پاور پوینت مکانیزم راه رفتن انسان
چکیده پروژه
مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما
این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود:
- بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها .
- نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
- الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم.
- چگونگی عملکرد مدل پاندول.
در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مکانیزم حرکتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است
درجه آزادی
درجه آزادی (DOF) جهت هایی هستند که دست ها و پاها می توانند حرکت کنند. برای مثال ، اتصال مچ انسان می تواند در سه جهت حرکت کند. بالا، پایین، چپ، راست و پیچاندن . پس سه درجه آزادی دارد.
نوع فایل:power point
سایز:283 KB
تعداد اسلاید: 39
پاور پوینت مکانیزم راه رفتن انسان
