بررسی مقایسه ای بین سیستم های عصبی و روش های کلاسیک در تخمین بار رسوبی رودخانه تلخه رود

اختصاصی از نیک فایل بررسی مقایسه ای بین سیستم های عصبی و روش های کلاسیک در تخمین بار رسوبی رودخانه تلخه رود دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

PDF

بررسی مقایسه ای بین سیستم های عصبی و روش های کلاسیک در تخمین بار رسوبی
رودخانه تلخه رود

چکیده :

تخمین صحیح باررسوبی رودخانه ها ازجمله پارامترهای مهم درعلم مهندسی رودخانه و رشته های وابسته ازجمله هیدرولوژی و هیدرولیک می باشد سیستم های هوش مصنوعی که مبتنی برداده کاوی بوده و دارای توانمندی بالای محاسباتی می باشد برای شبیه سازی فرایند انتقال رسوب دررودخانه ها موردتوجه قرارگرفته است فرایند اصلی این تحقیق عبارتست ازپیش بینی بارکل رسوبی رودخانه تلخه رود به کمک سیستم های مبتنی برهوش مصنوعی که برای نیل به این هدف مدلها یمتعددی متشکل ازانواع پارامترهای هیدرولیکی رودخانه به صورت هم دیمانسیون و غیرهم دیمانسیون و لگاریتمی باترکیبات متعدد نرمال شده درشبکه های عصبی شعاع مبنا پیش خور رگرسیون عمومی و عصبی فازی تطبیقی مورد ارزیابی قرارگرفتند نتایج حاصله حاکی ازاین است که شبکه های عصبی شعاع مبنا و رگرسیون عمومی قابلیت و کارایی بهتری نسبت به مدلهای دیگر ازخود نشان دادند

(فایل  در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

حل مشکل ریستارت وخاموش شدن SAMSUNG A9000 برای اولین بار از ابرفایل

اختصاصی از نیک فایل حل مشکل ریستارت وخاموش شدن SAMSUNG A9000 برای اولین بار از ابرفایل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

حل مشکل ریستارت SAMSUNG A9000 برای اولین بار از ابرفایل

دیده می شود این گوشی بعد از فلش یا حتی اکبند این گوشی بعد از کمی استفاده شروع به خاموش شدن خودکار و یا ریستارت می کند

این گوشی وقت همکاران بنده رو حدود دو شبانه روز گرفت و سرانجام بعد از تلاشهای فراوان و ویرایش فایلهای مختلف توانستیم برای اولین بار این مشکل رو حل کنیم

خاطر نشان می شود این فایل برای اولین بار تهیه میشود در کل انجمنهای فارسی و خارجی

درضمن فایل ارایه شده دارای منوی فارسی کامل مباشد بدون مشکل

از این فایل برای فارسی سازی کامل و بدون مشکگوشی هم میتونید استفاده کنید

اختصاصی ابرفایل

تحقیق در مورد محاسبه بار گرمایی

اختصاصی از نیک فایل تحقیق در مورد محاسبه بار گرمایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه12

محاسبه بار گرمایی

   

• با توجه به جداول دمای طرح زمستانی داخل و خارج ساختمان را مشخص می کنیم :

دمای طرح خارج = F° 12        دمای طرح داخل =  F° 77

• تعداد دفعات تعویض هوا در ساعت را با استفاده از جدول A-2 بدست می آوریم .

تمامی اتاقها تنها از یک دیوار ، پنجره رو به بیرون دارند ، لذا تعداد دفعات تعویض هوا برای همه اتاقها یک بار در ساعت در نظر گرفته می شود .

بدین ترتیب تلفات حرارتی ساختمان را مرحله به مرحله محاسبه نموده و خلاصه محاسبات را در برگه های محاسباتی ثبت می کنیم .

الف ))) تلفات حرارتی جداره های اتاق

Q1 = A×U ( ti – to )

 A     : مساحت     U : ضریب هدایت     ti : دمای داخل       to : دمای خارج   

در مورد اجزا ‍‍ء تشکیل دهنده دیوارها ، سقف ها ، کف و ضریب هدایت حرارتی آنها داریم :

1- دیوارهای شمالی و جنوبی شامل آجر مجوف به ضخامت 8" و نمای بیرونی از سنگ به ضخامت 4" و نازک کاری داخلی ، با گچ به ضخامت 3/8" ، با ضریب کلی انتقال حرارت U=0.29 می باشند .

2- دیوارهای شرقی و غربی شامل آجر معمولی به ضخامت 8" و نازک کاری داخلی با گچ به ضخامت 3/8" ، با ضریب کلی انتقال حرارت U=0.41      می باشند .

3- دیوارهای داخلی شامل آجر مجوف به ضخامت  8" و از دو طرف گچ به ضخامت 3/8"  ، با ضریب کلی انتقال حرارت U=0.29 می باشند .

4- دیوارهای داخلی آشپزخانه ، دستشویی و حمام از طرف داخل شامل آجر مجوف به ضخامت 8"  و کاشی به ضخامت  1/8"  می باشند و از طرف دیگر شامل گچ به ضخامت 3/8" می باشند . ضریب کلی انتقال حرارت جدار داخل U=0.26  و ضریب کلی انتقال حرارت جدار خارج    U=0.28        می باشد .

5- کف شامل کاشی کف (( Floor Tile )) با زیر سازی از بتن و شن به ضخامت 10"  و ضریب کلی انتقال حرارت  U=0.31می باشد .

6- سقف شامل ماسه و شن و بتن و در داخل پلاستر به ضخامت 8"   و عایق روی بام به ضخامت 5/2"  و ضریب کلی انتقال حرارت  U=0.11 می باشد.

7- در ورودی ساختمان تمام چوبی و دارای ضریب کلی انتقال U=0.30     و در ورودی حیاط دارای ضریب کلی انتقال حرارت U=1.15 می باشد .

8- شیشه ها معمولی ودارای ضریب کلی انتقال حرارت U=1.13 می باشند.

*** با توجه به فرمول (&) ، تلفات حرارتی از کف اتاقها را با در نظر گرفتن قسمتی از لبه آنها که در معرض هوای خارج است ، را محاسبه می کنیم .

1. 6P (ti – to) + 0.05A (ti – tg) = تلفات حرارتی از کف اتاق (&)

با استفاده از جدول 1-A و با توجه به دمای 12°F ، دمای زمین (tg) برای شهر مشهد برابر است با : tg=61°F   

بنابراین خواهیم داشت :

= 0.6× 0.29' (65) + 0.05× 242 (16) =1319 [BTU/hr] تلفات حرارتی از کف اتاق خواب 1

= 0.6× 30' (65) + 0.05× 180 (16) = 1283 [BTU/hr] تلفات حرارتی از کف اتاق خواب 2

= 0.6× 20' (65) + 0.05× 204 (16) = 930 [BTU/hr] تلفات حرارتی از کف اتاق خواب 3

= 0.6× 40' (65) + 0.05× 360 (16) = 1848 [BTU/hr] تلفات حرارتی از کف اتاق پذیرایی

= 0.6× 12' (65) + 0.05× 187 (16) = 610 [BTU/hr]  تلفات حرارتی از کف هال

= 0.6× 29' (65) + 0.05× 205 (16) = 1295 [BTU/hr] تلفات حرارتی از کف آشپزخانه

= 0.6× 1.4' (33) + 0.05× 27 (28) = 66 [BTU/hr]  تلفات حرارتی از کف دستشویی

= 0.6× 6.6' (65) + 0.05× 82 (16) = 194 [BTU/hr]  تلفات حرارتی از کف حمام

 = 0 تلفات حرارتی از کف راهرو

دانلود تحقیق اثرات نامتعادلی بار در شبکه های توزیع

اختصاصی از نیک فایل دانلود تحقیق اثرات نامتعادلی بار در شبکه های توزیع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پیشگفتار
موضوع کلی این گزارش ,اثرات نامتعادلی بار واثر آن در تلفات شبکه توزیع می‌باشد که شامل دو فصل می‌باشد بدین ترتیب که در فصل اول اثر عدم تعادل بار در افزایش تلفات شبکه توزیع بوده و به طور کلی مربوط به مطالعات اولیه می‌باشد تا دید کلی از هدف گزارش بدست آید. فصل دوم به بررسی روشهای کاهش تلفات نامتعادلی بار اختصاص دارد.
فصل اول شامل دو بخش است که بخش نخست اثر عدم تعادل بار در افزایش تلفات در شبکه فشار ضعیف می‌باشد که به طور کلی به بررسی عدم تعادل بار در شبکه فشار ضعیف می‌پردازد و مقدار تلفات ناشی از آن محاسبه نموده و درصد آنرا نسبت به تلفات شبکه سراسری بیان می‌دارد. بدین وسیله به ارزش بررسی و تحقیق در این مورد پی برده می‌شود.
در بخش بعدی اثر عدم تعادل بار در افزایش تلفات ترانسفورماتورهای توزیع مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. از آنجائیکه ترانسفورماتورها مقداری تلفات نامتعادلی به علت غیر یکسانی مشخصات الکتریکی سیم پیچی ها دارند , همچنین به عنوان یک واسط سبب انتقال نامتعادلی فشار ضعیف به سمت فشار متوسط می‌شوند , لذا توجه به آن از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این بخش در مورد انواع اتصالات ترانسها بحث شده است و میزان تلفات نامتعادلی در درون ترانس YZ و   که بیشتر از همه در شبکه توزیع بکار می‌روند , محاسبه شده است.
فصل دوم شامل دو بخش می‌باشد. در بخش اول الگوریتمی جهت تقسیم مناسب انشعابها بین فازها در شبکه فشار ضعیف ارائه شده است تا با متعادل کردن فازها تا حد امکان از تلفات ناشی از نا متعادلی بار کاسته شود. همچنین این الگوریتم قادر است تا شبکه موجود را به شکل بهینه تغییر شکل دهد تا تلفات نامتعادلی آن به حداقل برسد.
در بخش دوم به بررسی امکان افزایش سطح مقطع نول به منظور کاهش مقاومت نول و به تبع آن کاهش تلفات نول پرداخته شده است. همانطور که از فصل اول نتیجه گرفته شده است تلفات نول حدود سه برابر تلفات نا متعادلی بار در فازها می‌باشد , لذا نیاز به توجه و رسیدگی دارد. بخصوص در خطوط با بار زیاد اهمیت تعویض کابل‌های نول با سطح مقطع بالاتر به خوبی احساس می‌شود.
سیستم زمین کامل علاوه بر این که نقش مهمی در حفاظت شبکه توزیع دارد , تا حدی زیاد از مقاومت نول نیز می‌کاهد. بخش سوم به این موضوع اختصاص دارد بدین ترتیب که با احداث زمینهای متوالی تا حد زیادی از مقاومت نول کاسته شده و به تبع آن تلفات نول و تلفات نامتعادلی کاهش می‌یابد. لذا در این بخش با ارائه نمودارها و محاسبات به امکان احداث زمینهای متوالی پرداخته شده است.

 
فهرست مطالب
عنوان                                         صفحه
فصل اول : اثر عدم تعادل بار در افزایش تلفات شبکه توزیع
1-1-اثر عدم تعادل بار در افزایش تلفات شبکه فشار ضعیف…....………………………………….1
1-1-1-تبعات نامتعادلی بار ….....………………………………………………………………….1
1-1-2-شبکه فشار ضعیف ….…………….………………………………………………………..2 1-1-2-1- عدم تساوی بار فازها............ ……….……………......……………………………………2
1-1-3- اضافه تلفات ناشی از جریان دار شدن سیم نول ………………………….........……..……4
1-1-4-رسم نمودار چگونگی‌رابطه‌بین افزایش عبور جریان از سیم نول و میزان ……..……..……8
تلفات در شبکه (بار کاملاً اکتیو)
1-1-5-شرایط لازم برای تعادل شبکه علاوه بر یکسان نمودن بار فازها……..……………………9
1-2- اثر نامتعادلی بار در افزایش تلفات ترانسفورماتورهای توزیع……….………………………..11
1-2-1-عملکرد نا متعادل ترانسفورماتورهای سه فاز…….……………………….....……….…….11
1-2-2-بارهای تکفاز روی ترانسفورماتورهای سه فاز………………………………...……………12
1-2-3-بار تکفاز خط به خنثی در ترانسفورماتورهای سه فاز …………..……………………….13
1-2-4-بررسی تلفات نامتعادلی در ترانسهای توزیع…………..…………………..………………15
1-2-5-ارائه پیشنهاد جهت کم کردن تلفات نامتعادلی در ترانسفورماتورهای توزیع…....……21

فصل دوم : بررسی روش‌های کاهش تلفات ناشی از نامتعادلی بار
فهرست مطالب
عنوان                                         صفحه
2-1- ارائه الگوریتم جهت تعادل بار فازها …………………………………………………………23
2-1-1- اساس روش ……………………………...………………………………………………..23
2-1-2-تعیین آرایش بهینه شبکه ………………………………...………………………………28
2-1-3-تخصیص انشعاب جدید بودن تغییر آرایش شبکه……...…………………………………31
2-1-4-تخصیص انشعاب جدید به شبکه بهینه شده  ……………………………………………34
2-1-5-ارائه الگوریتم ……………………………………………………………………………….38
2-2- امکان سنجی افزایش سطح مقطع نول ……………………………………………………..43
2-2-1- امکان سنجی افزایش سطح مقطع نول در خطوط با بار سبک…….……………………44
2-2-2-امکان سنجی افزایش سطح مقطع در خطوط با بار متوسط …….………………………52
2-2-4-امکان سنجی افزایس سطح مقطع نول در خطوط با شعاع تغذیه طولانی………………55
2-2-5- نتیجه گیری …………………………...………………………………………………….59
2-3- سیستم زمین و اثر آن در کاهش تلفات شبکه توزیع ……………………………………60
2-3-1- تلفات در سیستم نول  ……...……………………………………………………………61
2-3-2- کاهش تلفات در سیم نول ……..…………………………………………………………61
2-3-3-کاهش افت ولتاژ در سیم نول ………..…………………………..………………………64
2-3-4- اثر زمین نول در محل مصرف …………………………………………………………..64
فهرست مطالب
عنوان                                              صفحه
2-3-5- زمین کردن شبکه توزیع …………………………………………………………………65
2-3-6-مقاومت سیم اتصال زمین و مقاومت زمین ….…….……………….....…………………66  2-3-6-1- مدل خط توزیع ……………………………………………….........…………………..67
     2-3-6-2- اثر نامتعادلی فازها بر روی تلفات با توجه به سیستم زمین ….…………………70
     2-3-6-3-حساسیت تلفات نسبت به مقاومت اتصال به زمین ………………………………72
     2-3-6-4- جنبه اقتصادی خطا در تلفات ……………………………………………… …74
     2-3-6-5- مقایسه هزینه ایجاد سیستم زمین و صرفه جوئی ناشی از کاهش تلفات پیک…76
     2-3-6-6- اثرات جریان عبوری از سیستم زمین …….……………………………………77
مراجع ………………………………………………………………………………………………..78
 
فهرست اشکال
عنوان                                             صفحه
شکل (1-1):دیاگرام برداری جریانهای فازها و جریان نول ….……………………………………5
شکل (1-2):درصد افزایش تلفات برحسب افزایش عبور جریان از سیم نول ….…..……………9
شکل(1-3):دیاگرام برداری جهت محاسبه جریان نول….………………………………………10
شکل(1-4):بار تکفاز در ترانسفورماتورهای سه فاز………………………………………………13
شکل(1-5):بار تکفاز بین خط خنثی در گروه ترانسفورماتور Yyبدون خط خنثی….………14
شکل(1-6):بار خط به خنثی فاز A گروه ترانسفورماتورYy  ….……………………………….15
شکل(1-7):ترانسفورماتورDY با سیم نول ….…………………………………………………..16
شکل (1-8): مقادیر جریانها در ترانسفورماتور DY با سیم نول …….…………………………18
شکل(1-9): ترانسفورماتور YZ با سیم نول …….………………………………………………20
شکل (2-1):شبکه شعاعی از یکسو تغذیه ………………………………………………………24
شکل(2-2):جریانهای فاز در شبکه شعاعی………………………………………………………25
شکل(2-3):شبکه شعاعی با در نظر گرفتن تعداد انشعابها به جای جریان آنها …….…………27
شکل(2-4):شبکه شعاعی از یکسو تغذیه با سه گره ……………………………………………28
شکل(2-5):متعادل سازی انشعابها در گره‌ها …..……………………………………………….29
شکل(2-6):مجموع انشعابهای فازها پس از متعادل سازی انشعابهای گره‌ها……..……………29
شکل(2-7): متعادل سازی مجموع انشعابهای فازها …………………………………………...30
فهرست اشکال
عنوان                                              صفحه
شکل(2-8): شبکه مثال (1) …….…...……………………………………………………………..31
شکل (2-9): شبکه پس از تخصیص انشعاب جدید به فاز S در گره سوم …......…………….31
شکل(2-10):شبکه پس از تخصیص انشعاب جدید به فاز T در گره سوم …….……………..32
شکل(2-11):شبکه پس از تخصیص انشعاب جدید به فاز Rدر گره سوم….…..……………..32
شکل(2-12):شبکه پس از تخصیص انشعاب جدید به فاز R در گره سوم ..……………….33
شکل(2-13):شبکه پس از تخصیص انشعاب جدید به فاز S در گره دوم ….......……………33
شکل (2-24): شبکه پس از تخصیص انشعاب جدید به فاز T در گره دوم ...………………...34
شکل (2-15): شبکه بهینه شده مثال ……….…………………………………………………..35
شکل(2-16):شبکه پس از تخصیص انشعاب جدید به فاز R در گره سوم ……..………….35
شکل(2-17): شبکه پس از تخصیص دومین انشعاب  به فاز R در گره سوم …...……………36
شکل(2-18):شبکه پس ازتخصیص  دومین انشعاب به فاز S در گره سوم …………………..36
شکل(2-19):شبکه پس از تخصیص دومین انشعاب به فازT در گره سوم ….………………..37
شکل(2-20):شبکه پس از تخصیص انشعاب به فاز S در گره دوم ……….………………………37
شکل(2-21):شبکه پس از تخصیص انشعاب به فاز T در گره دوم ……………………….38
شکل(2-22): الگوریتم متعادل سازی بار فازها و افزودن انشعاب جدید در شبکه فشار ضعیف....42
شکل (2-23):مدارشماتیک جهت نمایش عبور بخشی از جریان نول توسط سیستم زمین……62
فهرست اشکال
عنوان                                         صفحه
شکل(2-24):تقسیم جریان در دو مقاومت موازی …..…………………………………………….63
شکل (2-25):مدار معادل مثال ….…………………………………………………………………65
شکل(2-26):مدل خط توزیع با چهار سیم …….………………………………………………..67
شکل(2-27):مدل نمونه خط توزیع برای شرح محاسبات ……..……………………………….68
شکل(2-28):تغییرات تلفات بر حسب میزان نامتعادلی بار……..…………………………………71
شکل(2-29):توزیع جریان سیم نول در حالت بار نامتقارن با مقاومت‌اتصال‌زمین‌Rg ………72
شکل(2-30): تأثیر مقاومت اتصال زمین Rg بر روی تلفات خط ……...…………………………73
شکل(2-31): نسبت تلفات در فیدر با مقاومت اتصال زمین مشخص به تلفات ……..…………..74
           در فیدر با اتصال زمین کامل
شکل(2-32):ارزش کنونی تلفات خطوط انتقال ………………………………………………….76
 
فهرست جداول
عنوان                                            صفحه
جدول(2-1):قیمت‌کابلهای4رشته‌ای‌وتک‌رشته‌ای که درسطح ولتاژ توزیع به‌کاربرده‌میشوند..….44
جدول(2-2):میزان کاهش مقاومت سیم نول در اثر زمین کردن ….……………………………63
جدول (2-3):ماتریس امپدانس HZ60 …………………………………………………69
جدول (2-4):شکل مؤلفه‌های متقارن معادل ..………………………………………….70
جدول(2-5):امپدانس خطوط با زمین مستقیم …………………………………………70
جدول(2-6):تلفات خطوط با زمین مستقیم  …..……………………………………….71
جدول(2-7): تقسیم تلفات بین خط و اتصال زمین ….…………………………………72
جدول(2-8): تلفات در فیدرهای با بار توزیع شده متمرکز….……………………………75
 

شامل 117 صفحه word

دانلود تحقیق طراحی و ساخت برد کنترل جهت اضافه بار و اندازه کیری وزن

اختصاصی از نیک فایل دانلود تحقیق طراحی و ساخت برد کنترل جهت اضافه بار و اندازه کیری وزن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق طراحی و ساخت برد کنترل  جهت اضافه بار و اندازه کیری وزن در 29 صفحه با فرمت ورد شامل بخش های زیر می باشد:

پیشگفتار

فصل 1

معرفی سنسور strain Gauge

مقدمه

1-2: اساس کار سنسور S-G 

1-3- آرایش مداری سنسور S-G 

1-4 : معیارهای انتخاب سنسورها S-G

روش نصب سنسور روی المان مکانیکی

فصل 2 :

طراحی و ساخت برد دیجیتال کنترل بار

مقدمه

میکروکنترلر

درگاه دوم (PORT2) 

درگاه سوم (PORT3)

RST  (Roset) 

(Address Latch enable ) ALE

(Exterhal Aceess) EA 

Vce و GND ( اتصال تغذیه):

2-3- تبدیل کننده آنالوگ به دیجیتال

2-3-1- تراشه ADC 804

2-3-2- بررسی پایه‌‌های ADE 804

(wright) WR

CLKR- CLKIN

INTER (وقفه)

2-3-3- روش اتصال ADC 804

2-4- صفحه کلید (Key board) 

2-4-6- اتصال صفحه کلید.

2-5- صفحه نمایش

4-6 – تقویت کننده

4-6-1 – معرفی تقویت کنندة Lm324 N

4-6-2، نحوة اتصال تقویت کننده

4-8- برد خروجی به تابلوی کنترل آسانسور

فصل 3 :

نرم افزار تهیه شده برای برد دیجیتال کنترل بار

مقدمه

تایمر

ثبات تایمر 

2-3-2- وقفه

وقفه‌های موجود در 8051 

فعال سازی و غیر فعال سازی و قضا

پیشگفتار

یکی از مهمترین قطعات مورد تاکید در استانداردهای جهانی سیستم‌های آسانسوری، برد کنترل اضافه بار می‌باشد. وظیفه این برد اندازه‌گیری بار ورودی به کابین، مقایسة آن با ظرفیت مجاز و ارسال پیامهای مناسب به برد کنترل مرکزی آسانسور می‌باشد.

مزیت استفاده از این سیستم در درجة اول تأمین امنیت جانی و جلوگیری از سقوط کابین و در درجه دوم  کاهش هزینه‌های نگهداری و تعمیرات موتور در اثر استفاده نادرست از آسانسورها می‌باشد.

متاسفانه به دلیل هزینة سنگین بردهای وارداتی و عدم تمایل سازندگان داخلی به تولید مشابه داخلی به دلیل  ماهیت چند تخصصی (Multi- Discplinary) تولید که مستلزم به کارگیری چند تخصص برای تولید مجموعة برد دیجیتال و ساخت قطعة مکانیکی مورد استفاده در ساختمان آسانسور و نیز سنسورهای مورد نیاز، استفاده از بردهای کنترل اضافه بار در استانداردهای ایران، اجباری شده است. هدف از پروژه  حاضر، طراحی و ساخت برد کنترل اضافه بار می‌باشد.

وردی این برد، سیگنال الکتریکی حاصل از تنش سنسور strain guage متصل به قطعة مکانیکی مخصوصی می‌باشد که نمونة‌ آن در شکل زیر نشان داده شده است.

سیگنال ورودی که حاصل از تنش سنسور می‌باشد پس از تقویت و نمونه برداری وارد کنترل کننده می‌گردد. در کنترل کننده عمل تصمیم گیری نسبت به ارسال پیامهای foll load   و over load متناسب با ظرفیت کابین و همچنین فعال شدن آلارم، انجام می‌شود.

بر ای تنظیم حداکثر مقادیر مجاز از پانل تنظیم دستی استفاده می‌شود. که شامل نمایشگر مناسب برای نمایش اعداد و پیغامهای لازم برای کاربرد و صفحة کلید برای ورد اطلاعات مربوط به تعداد نفرات مجاز و غیره می‌باشد.

برای طراحی این برد دیجیتالی ابتدا باید یک میکرو کنترلر مناسب در نظر گرفته شود و سپس سیستم طراحی شده توسط سخت افزار تحقق پیدا کند، برای این منظور یک بلوک دیاگرام کلی مطابق شکل زیر فرض می‌شود.

در بلوک دیاگرام فوق سنسور وظیفة تولید سینگنال آنالوگ ایجاد شده از تغییرات وزن کابین آسانسور را به  عهده دارد تقویت کننده‌ای که بعد از سنسور قرار دارد. سیگنال ایجاد شده را تقویت می کنند و آن را برای عملیات کنترلی آماده می‌سازد و بعد از ا“ نیز میکروکنترلر قرار داده شده که عمل کنترل کننده را انجام می‌دهد.

بلوکهای ذکر شده در بالا همگی توسط سخت‌افزار بر روی کارت تحقق پیدا می‌کند بطوریکه سنسور وزن را که یک سیگنال آنالوگ است تشخیص می‌دهد و آن را به A/D منتقل می‌کند . سیگنال آنالوگ به سیگنال دیجیتال تبدیل می شود و سپس بوسیلة میکروکنترلر، کنترل دیجیتال روی آن صورت می‌گیرد. سیگنالهای خروجی دیجیتال می‌باشند و برای تولید پیامهای over load و full و آمار به کار می‌روند.

در فصلهای بعدی به بررسی کاملتر مباحث ذکر شده، جزئیات کار و طراحی کنترلر پرداخته می شود که مباحث ارائه شده به صورت زیر طبقه بندی می‌شوند:

در فصل اول به معرفی سنسور strain guage و اساس کار آن و معیارهای انتخاب سنسور و آرایش مداری آن می‌پردازیم.

در فصل دوم به اتصال فیزیکی سنسور 8-G و طراحی مکانیکی المان اندازه‌گیری وزن پرداخته می‌شود.

فصل سوم به طراحی و ساخت تقویت کننده صنعتی برای S.G پرداخته خواهد شد.

فصل چهارم به طراحی و ساخت برد دیجیتال کنترل بار می‌پردازیم

در فصل پنجم، ساختار کلی برنامه میکروکنترلر ارائه خواهد شد.

در فصل ششم نیز تحقق عملی پروژه، نتایج و پیشنهادات ارائه خواهد شد.

فصل 1:

معرفی سنسور strain Gauge

1-1: مقدمه:

یکی از روشهای متداول در اندازه‌گیری وزن استفاده از سنسورهای S-G می‌باشد. اساس کار این سنسورها همانطور که توضیح داده خواهد شد بر تغییر طول یک المان الکتریکی و در نتیجه تغییر مقاومت الکتریکی آن استوار است. در این فصل به معرفی اساس کار، آرایشهای مداری سنسور و نیز معیارهای انتخاب سنسور مناسب خواهیم پرداخت.

1-2: اساس کار سنسور S-G :

مقاومت الکتریکی هر المان فیزیکی متناسب با طول آن المان می‌باشد. یعنی  یا به طور دقیق‌تر  که در آن L طول  المان و A سطح قطع آن می‌باشد. و اگر طول یک المان فیزیکی به هر دلیلی تغییر کند مقاومت الکتریکی آن دچار تغییر خواهد شد. این مطلب اساس کار سنسورهای S-G می‌باشد.

این سنسورها معمولاً به صورت چاپ شده می‌باشند. که نمونه‌ای از آنها در شکل زیر نمایش داده شده است.

همانطور که ملاحظه می شود و چاپ سنسور به صورت مارپیچ انجام شده در نتیجه امکان تغییر طول کلی سنسور بسیار افزایش یافته است به این معنی که با تغییر طول  در هر یک از قطعه‌های افقی و با فرض اینکه تعداد این قطعه‌ها n می‌باشد. تغییر طول کلی بربر  خواهد بود.

برای تبدیل تغییرات وزن به تغییر طول در سنسور لازم است از یک المان مکانیکی استفاده شود. که نمونه‌ای از آن در شکل زیر نشان داده شده است.

نقش المان مکانیکی تبدیل نیروی  که ناشی از وزن است به نیروی می‌باشد تغیر نیروی  باعث تغییر انحنای المان می گردد.

بعد از اعمال نیروی                      قبل از اعمال نیروی

اگر سنسور S-G به المان مکانیکی به طور کامل چسبانده شده باشد. تغییر انحنای فوق باعث تغییر طول این سنسور و در نتیجه تغییر مقاومت الکتریکی آن خواهد شد.

به طور خلاصه تغییر وزن باعث تغییر تنش در المان مکانیکی و در نهایت تغییر مقاومت سنسور می‌شود.

به طور علمی تنش به صورت زیر تعریف می شود.  

که در آن  تغییر طول ناشی از نیروی ورودی و L طول اولیه المان می‌‌باشد.

G.F به نسبت تغییر مقاومت به مقاومت اولیه تقسیم بر نسبت تغییر طول به طول اولیه G.F یا گین فاکتور می‌شود....