دانلود ترجمه مقاله رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودروهای با سیستم تعلیق فعال *

اختصاصی از نیک فایل دانلود ترجمه مقاله رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودروهای با سیستم تعلیق فعال * دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود ترجمه مقاله رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودروهای با سیستم تعلیق فعال ؛ مقاله ای برای رشته مهندسی مکانیک در آن است که در 35 صفحه برای دانلود شما ترجمه شده است.

 

چکیده :
روش کنترل سیستم تعلیق خودروی تطبیقی روشی جدید است که در آن پارامتر های کنترل به تنظیم رانندگی پرداخته و در نتیجه قادر می سازد افزایش قابل توجهی راحتی در خودرو در حالیکه بار دینامیکی و انحراف تعلیق در مرز های بحرانی است به وجود بیاید . برای این منظور , ساختار تطبیقی به صورت پویا جهت تنظیم تنظیم کننده های درجه دوم بار های خطی پویا و انحراف تعلیق می باشد . ثبات ساختار کنترل تطبیقی با استفاده از تجزیه و تخلیل رویکرد مشترک تابع لیاپانوف و با در نظر گرفتن مشخصه دمپر غیر خطی سیستم تعلیق است . به منظور ارائه یک چهارچوب واقعی دار کنترل طراحی و تجزیه و تحلیل عملکرد در یک خودروی چهار چرخ که سیستم تعلیق در آن مجهز به موتور خطی الکترونیکی برای تحقق بخشیدن به سیستم تعلیق فعال است . به عنوان بسته تست برای مطالعه استفاده شده است . عملکرد قابل توجهی از مفهوم منترل تطبیقی با موفقیت در مقایسه با سیستم تعلیق کنترل های معتبر به دست آمده است . 
کلمات کلیدی : سیستم تعلیق فعال , کنترل تطبیقی , تعویض کنترل , دینامیک خودرو , کنترل سیستم تعلیق خودرو .
1 – مقدمه :
سیستم تعلیق نیرو های بین خودروی جاده لازم است و در نتیجه به طور عمده سواری ایمن و راحتی در خودرو به وجود خواهد آمد . رفتار دینامیکی سیستم تعلیق به طور قابل توجهی تحت تاثیر قابلیت های یک وسیله نقلیه قرار می گیرد . 
به عنوان مثال بهبود عملکرد سیستم نه تنها تحت تاثیر مثبت تصور ذهنی راننده خودرو است . همچنین می تواند تلفات ترافیک را با تسهیل شرایط رانده در وسیله نقلیه و جلوگیری از خستگی راننده را به وجود بیاورد . ایمنی راحتی خودرو توسط رفتار دینامیکی خودرو اداره می شود . اگر حرکات از چهار چرخ به صورت جداگانه فرض شود و تعلیق دینامیکی تنها در محدوده فرکانس برای پویایی خودرو بین 0 تا 25 هرتز در نظر گرفته شود . این مدل ماشین , مدل مناسب چهار چوب است . این رفتار دینامیکی توصیف بدنه را بدون فنر و با تایر ها و ترمز ها و اکسل ها و بخش هایی از سیستم تعلیق می باشد . همچنین جرم معلق نیز در نظر گرفته می شود که در شکل 1 ارائه شده است . قسمت بعدی , شاسی خودرو است که از جمله مسافران و خودرو در آن محل می شوند و سیستم تعلیق به آنها مستقل است . علاوه بر این یک مدل خودرو شامل تایر که به صورت موازی بوده و با دمپر هایی پیکر بندی شده اند , در نظر گرفته شده است . در حالت متعارف , سیستم تعلیق منفعل شامل عناصری مانند شاسی خودرو و دمپرات که از ارتعاشات ناشی از جاده و تماس تایر با زمین جلوگیری می کند . سیستم ترکیبی از مکاترونیک و کنترل بوده و در نیجه قادر به بهبود عملکرد سیستم تعلیق از طریق تنظیم نیرو های سیستم تعلیق می باشد . سیستم تعلیق ویژگی ها متغیر دمپر را به صورت نیمه فعال دارد . به عنوان مثال مشخصه و دمپر را می توان در محدوده مشخص تنظیم نموده و با توجه به مصرف کم انرژی آن در طیف گسترده ای از وسایل نقلیه تولید می شود . با این حال نیرو های دمپر توسط انفعال محدود , دارای محدودیت هایی هستند . به عنوان مثال آنها می توانند تنها با حرکت نسبی دمپر مقابله کنند . سیستم تعلیق فعال در مقابل , نیاز به یک منبع قدرت داشته , قادر به تولید نیرو ها و مستقل از حرکت نسبی تعلیق هستند . در مورد سیستم های تعلیق فعال پهنای باند محرک بالاتر از 20 هرتز می باشد . با این حال با توجه به نیاز های انرژی به عنوان وزن و بسته بندی و تعلیق به طور کامل از وسیله نقلیه , تولید یکپارچه نشده است .

دانلود ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی *

اختصاصی از نیک فایل دانلود ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی * دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی ؛ مقاله ای برای رشته مهندسی مکانیک و مکانیک خودرو و کاربرد برق الکترونیک در آن است که در 13 صفحه برای دانلود شما ترجمه شده است.

 

 

چکیده :

ساسات الکترونیکی توسط قطع کن DC از طرف موتور با تنظیم جریان هوا در سیستم احتراق خودرو به وجود می آید . سیستم دریچه گاز الکترونیکی غیر خطی بوده و ویژگی های دینامیکی دارد و کنترل آن را توسط روش های سنتی براساس استراتژی PID را دشوار نموده و عملکرد رضایت بخشی دارد . روش کنترل فازی در این مقاله برای دریچه های گاز الکترونیکی پیشنهاد شده است . در ابتدا براساس مدل دینامیکی دریچه گاز الکترونیکی این کنترل فازی طراحی شده است . این حالت از کنترل از مدت کنترل معادل و مدت کنترل سوئیچینگ تشکیل شده است . سیستم منطق فازی به منظور تغییرات مدت کنترل تصویب شده بنابراین کنترل ضعیف است . در نهایت یک کامپیوتر شبیه سازی را انجام داده و نتایج شبیه سازی , روشی کنترل دارای عملکرد کنترل رضایت بخش پیشنهادی را بررسی می کند .

کلمات کلیدی : دریچه گاز الکترونیکی , حالت کنترل فازی , سیستم منطق فازی .

1 – مقدمه :

دریچه گاز الکترونیکی اساسا با موتور های DC می باشد که می تواند جریان هوا را در سیستم احتراق خودرو تنظیم کند . سیستم کنترل آن مواضعی مانند سوپاپ دریچه گاز با توجه به زاویه باز مرجع دارد که توسط واحد کنترل موتور ارائه شده است . در سال های اخیر دریچه گاز الکترونیکی به طور فزاینده ای در اتومبیل ها و مدرن به منظور بهبود قابلیت رانندگی خودرو و کاهش مصرف سوخت و تولید گاز های گلخانه مورد استفاده قرار گرفته است . وجود مشخصه غیر خطی خود و عدم اطمینان از دریچه گاز الکترونیکی همیشه همراه خودرو است . با توجه به مشخصه غیر خطی بودن و پارامتر عدم قطعیت در دریچه گاز الکترونیکی , به دست آوردن عملکرد کنترلی رضایت بخش و با استفاده از روش کنترلی سنتی PID دشوار می باشد . لذا روش کنترلی حالت فازی مؤثر بوده و برای مقابله , با مشخصه غیر خطی قوی و عدم اطمینان در پارامتر ها ارائه می شود . برای این استفاده , حالت دو فازی به طور گسترده ای در کاربرد های عملی مورد استفاده قرار گرفته است . همچنین برخی از آثار آن برای کنترل دریچه گاز الکترونیکی معرفی شده است . و همچنین ساختار کنترل دریچه گاز الکترونیکی ارائه شده و مورد بحث است که شامل سرعت متوسط کنترل و کنترل خطی دیجیتالی در موقعیت بیرونی است . مشخصه هیستیریک خطی از دریچه گاز الکترونیکی توصیف شده و روش کنترل پیشنهاد شده برای کنترل دریچه گاز الکترونیکی ناظران بر طراحی براساس مدل شناخته شده با سیستم کنترل دریچه گاز این مدل را ارائه نمودند . سیستم عصبی برای کنترل الکترونیکی مبتنی بر شبکه جریان بنزین ارائه شده است که در آن یک شبکه عصبی برآورد عدم قطعیت در وابستگی به سیستم را نشان می دهد . کنترل دریچه گاز الکترونیکی براساس مفاهیم این حالت ارائه شده است . و الگوریتم آن به عنوان قانون کنترل انتخاب شده است . در این مقاله یک روش کنترل فازی از دریچه گاز الکترونیکی طراحی شده است . در ابتدا یک مدل ریاضی از دریچه گاز الکترونیکی ارائه می شو
د . براساس مدل دینامیکی از دریچه گاز الکترونیکی این طراحی کنترل انجام می شود . به منظور کاهش مشکلات در این حالت , سیستم منطق فازی بهره برداری براساس مدت زمان را توسط کنترل سوئیچینگ انجام می دهد . پیشنهاد حالت فازی برای دریچه گاز الکترونیکی می تواند همراه سوپاپ دریچه گاز با کنترل عملکرد رضایت بخشی همراه باشد . در نهایت یک شبیه سازی کامپیوتری انجام می شود و نتایج شبیه سازی در اثر بخشی پیشنهاد روشی کنترل بررسی می شود .

مقاله ی مرتبط با حالت fflo در ابررسانا

اختصاصی از نیک فایل مقاله ی مرتبط با حالت fflo در ابررسانا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله ی زبان اصلی

پایان نامه ارشد برق شناسایی چند حالت گفتاری در زبان فارسی با استفاده از ویژگی های نوای گفتار به کمک شبکه های عصبی

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق شناسایی چند حالت گفتاری در زبان فارسی با استفاده از ویژگی های نوای گفتار به کمک شبکه های عصبی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب
چکیده.................................................................................................................................................................................. 1
مقدمه.................................................................................................................................................................................... 2
فصل اول: اصول کلی در ایجاد حالت در گفتار و روشهای مختلف شناسایی حالت گفتار............................. 5
-1 ایجاد و بازشناسی حالت در گفتار................................................................................................................. 5 -1
-1-1 روابط صوتی حالت در گفتار انسانی....................................................................................................... 5 -1
-2-1 ارزیابی با نمونههای انسانی........................................................................................................................ 7 -1
-3-1 بازشناسی حالت در گفتار انسانی............................................................................................................ 7 -1
و درخت تصمیم گیری در سیستم ها ی K-NN، SVM ، -2-1 مقایسه الگوریتمهای شبکه عصبی
پاسخگوی صوتی متقابل............................................................................................................................................... 8
-1-2 بازشناسی حالت............................................................................................................................................. 9 -1
-2-2 بانک اطلاعاتی................................................................................................................................................ 9 -1
-3-2 استخراج ویژگیها....................................................................................................................................... 10 -1
-1-3-2 ویژگیهای فرکانس گام....................................................................................................................... 10 -1
-2-3-2 ویژگیهای انرژی.................................................................................................................................. 10 -1
-3-3-2 ویژگیهای طول زمان شنیداری......................................................................................................... 11 -1
-4-2 گروهبندی و نتایج........................................................................................................................................ 11 -1
ها برای بازشناسی حالت در گفتار روزمره .............................................................. 14 GMM -3 استفاده از -1
-1-3 نتایج................................................................................................................................................................ 16 -1
و شبکههای عصبی..................................... 17 K-NN -4 شناسایی و تشخیص حالت گفتار با استفاده از -1
-1-4 مراحل تحقیق............................................................................................................................................... 18 -1
-2-4 استخراج ویژگیها........................................................................................................................................ 19 -1
و مقایسه آنها با یکدیگر................. 20 HMM ، SVM ، QDA -5 بازشناسی حالت با استفاده از آنالیز -1
-1-5 فرآیند بازشناسی حالت............................................................................................................................ 20 -1
-2-5 انتخاب و رتبهبندی ویژگیها................................................................................................................... 20 -1
-3-5 نتیجه ............................................................................................................................................................... 22 -1
-6 بازشناسی حالت گفتار با استفاده از رای اکثریت کارشناسان زیرفضا................................................ 22 -1
ز
-1-6 استخراج ویژگیها....................................................................................................................................... 23 -1
-7 بازشناسی حالات گفتار چندزبانه با استفاده از آنالیز مؤلفههای اصلی............................................... 24 -1
-1-7 بازشناسی حالات......................................................................................................................................... 24 -1
-2-7 تفکیکپذیری حالات احساسی............................................................................................................... 25 -1
-3-7 بازشناسی حالت گفتار چند زبانه............................................................................................................ 26 -1
26............... SVM -8 بازشناسی حالت در سیگنالهای بالقوه زیستی با استفاده از شبکههای عصبی و -1
-1-8 جمعآوری دادههای حالتدار ..................................................................................................................... 27 -1
-2-8 دستهکننده الگو............................................................................................................................................. 27 -1
-3-8 بازشناسی حالت........................................................................................................................................... 28 -1
-9 بازشناسی حالت گفتار با استفاده از مدل مارکوف مخفی...................................................................... 28 -1
-1-9 استخراج پوش ویژگیهای خام .............................................................................................................. 29 -1
ها.................................................................................................. 29 GMM -2-9 ویژگی عمومی با استفاده از -1
-3-9 مجموعه گفتار.............................................................................................................................................. 30 -1
-4-9 نتایج................................................................................................................................................................ 30 -1
-10 بازشناسی حالت گفتار با استفاده از شبکه عصبی................................................................................. 30 -1
-1 طراحی سیستم........................................................................................................................................... 31 -10 -1
-1-1 حالت گفتار........................................................................................................................................... 31 -10 -1
-2-1 مفهوم مستقل از گوینده..................................................................................................................... 31 -10 -1
-3-1 مراحل پردازش.................................................................................................................................... 32 -10 -1
-4-1 ساختار شبکه عصبی............................................................................................................................ 33 -10 -1
-2 آزمایش بازشناسی حالت........................................................................................................................ 34 -10 -1
-1-2 پایگاه داده گفتار .................................................................................................................................. 34 -10 -1
-2-2 روشهای آموزش و آزمایش........................................................................................................... 35 -10 -1
-3-2 نتایج........................................................................................................................................................ 35 -10 -1
37...............LPC -11 مقایسه مدل فازی و شبکه عصبی در بازشناسی حالت گفتار با استفاده از آنالیز -1
-1 بازشناسی کننده حالات........................................................................................................................... 38 -11 -1
-2 آزمایش........................................................................................................................................................ 39 -11 -1
ح
-3 نتایج ............................................................................................................................................................. 40 -11 -1
-12 بازشناسی حالت گفتار با استفاده از تغییرات حالت چهره.................................................................. 41 -1
42............................................................................................................ Fuzzy ARTMAP فصل دوم: شبکه عصبی
-1 استفاده از شبکه عصبی.................................................................................................................................... 42 -2
43......................................................................................................................................ARTMAP -2 شرح شبکة -2
44.......................................................................................................................................... Fuzzy ARTMAP -1-2 -2
فصل سوم: بازشناسی چهار حالت گفتاری با استفاده از شبکه عصبی................................................................... 48
-1 مقدمات انجام پروژه.......................................................................................................................................... 48 -3
-1-1 گردآوری اطلاعات و دادههای مورد نیاز برای انجام پروژه............................................................ 48 -3
-2-1 شرایط و جملات ضبط شده.................................................................................................................. 49 -3
-3-1 پردازش دادههای خام............................................................................................................................... 59 -3
-2 مشخصات شبکه عصبی مورد استفاده......................................................................................................... 60 -3
-3 انتخاب حالتهای قابل بازشناسی............................................................................................................... 61 -3
-4 انتخاب ویژگیها برای بازشناسی................................................................................................................. 62 -3
-5 مشکلات بازشناسی حالت............................................................................................................................. 65 -3
-6 نتایج آزمایش حالتهای مختلف................................................................................................................. 67 -3
-1-6 آزمودن شبکه عصبی طراحی شده.......................................................................................................... 68 -3
-2-6 بازشناسی چهار حالت با 20 گوینده برای آموزش............................................................................ 69 -3
-3-6 بازشناسی سه حالت با 20 گوینده برای آموزش................................................................................ 79 -3
-4-6 تاثیر تعداد دادههای آموزشی و آزمایشی.............................................................................................. 85 -3
-1-4-6 بازشناسی چهار حالت با 19 گوینده برای آموزش..................................................................... 85 -3
-2-4-6 بازشناسی چهار حالت با 18 گوینده برای آموزش..................................................................... 88 -3
-5-6 بازشناسی چهار حالت با 52 ویژگی...................................................................................................... 89 -3
-7 تاثیر پارامترهای مختلف روی حالتهای مختلف................................................................................... 96 -3
فصل چهارم : جمعبندی................................................................................................................................................ 97
منابع..

شبکه عصبی کامپیوتری با استفاده حالت ریسک (خطر) وتقویت یادگیری (پاور پوینت)

اختصاصی از نیک فایل شبکه عصبی کامپیوتری با استفاده حالت ریسک (خطر) وتقویت یادگیری (پاور پوینت) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

حفاظت از شبکه های عصبی کامپیوتری در رابطه زیر ساخت های فن آوری اطلاعات،حوادث مخرب و اتفاقی فعال هستند. با توجه به پیچدگی روبه و با سرعتی کهInformation Technology)IT)رشد از سیستم های حملات می توانند به طور خودکار راه اندازی شوند اقدامات موثر لازم برای کاهش حادثه در شبکه  انجام می شود.