آموزشگاه هنرهای تجسمی ( طراحی، نقاشی، گرافیک، مینیاتور و خوشنویسی )

اختصاصی از نیک فایل آموزشگاه هنرهای تجسمی ( طراحی، نقاشی، گرافیک، مینیاتور و خوشنویسی ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع طرح : آموزشگاه هنرهای تجسمی ( طراحی، نقاشی، گرافیک، مینیاتور و خوشنویسی )

ظرفیت : ٨٠٠ هنر آموز در سال
محل اجرای طرح : قابل اجرا در کلیه مناطق شهری کشور

دوره بازگشت سرمایه: ٢۴ ماه
اشتغالزایی : ٩ نفر

عدم توجه کافی به مبحث آموزش هنر در نظام آموزشی کشور از یک سو و اوقات فراغت نوجوانان و جوانان که پیامد تعطیلات درازمدت مدارس و دانشگاهها در فصل تابستان است و از مهم ترین فرصت های دانش آموزان و دانشجویان به منظور کسب مهارت در رشته های هنری یا فنی به شمار می رود موجب احساس نیاز به فراگیری هنر ، به صورت خارج از برنامه رسمی آموزشی شده است …

دانلود مقاله طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه بوامتر پشت تراکتوری

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقاله طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه بوامتر پشت تراکتوری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

      در قرن حاضر تحقیقات گسترده و کاربردی در زمینه مکانیک خاک صورت گرفته که شمار زیادی از آن­ها در زمینه تاثیر عبور و مرور وسایل نقلیه بر روی خاک بوده است. مشکل اصلی در انجام این تحقیقات تعیین پارامترهای مهم و بنیادی خاک است. تعیین این پارامترها به منظور شناخت و آگاهی از ویژگی­های خاک در کشاورزی دقیق، برای تعیین عکس العمل خاک در برابر رفت و آمدهای مکرر وسایل نقلیه و هم چنین تعیین مقاومت غلتشی خاک ضروری است. معادله بیکر یکی از معادله های کاربردی در تعیین پارامترهای خاک است. در معادله بیکر kc، kφ و n پارامترهای فشار، نشست هستند که به کمک دستگاه بوامتر اندازه­گیری می­شوند. در این تحقیق به منظور تعیین پارامترهای خاک دستگاه بوامتر پشت تراکتوری طراحی و ساخته شد که شامل شاسی اصلی، صفحات بارگذاری، شاسی حامل و سیستم الکتروهیدرولیکی می­باشد. صفحات بارگذاری به شکل مستطیل در دو اندازه مختلف با نسبت طول به عرض یکسان در نظر گرفته شدند. دستگاه بر روی خاک لومی با سه تکرار برای هر صفحه مورد آزمایش قرار گرفت. با انجام آزمایش­های لازم برای ارزیابی کار دستگاه، مشخص شد که دستگاه بوامتر پشت تراکتوری ساخته شده دارای سیستم سنجش نیرو با دقت 02/0 کیلوگرم و سیستم سنجش جابجایی با دقت 01/0 میلی­متر است. بنابراین این دستگاه توانایی ترسیم نمودارهای فشار- نشست را با دقت بالا دارا می­باشد

توصیف ویژگی­های خاک برای مدیریت صحیح و آگاهی از رشد محصولات در کشاورزی دقیق، نشان دادن کارایی وسایل نقلیه غیر جاده­ای[1]، تغییر شکل خاک (فشردگی و پیدایش اثر چرخ بر روی خاک) که ناشی از رفت آمد وسایل نقلیه است و تعیین قابلیت خاک برای حرکت وسایل نقلیه[2] ضروری می­باشد [4]. مقاومت نفوذی خاک و تنش برشی در بین پارامترهای خاک دو پارامتری هستند که، از طرفی با محدود کردن پتانسیل مزرعه­ای، بر رشد محصول و از طرف دیگر با محدود کردن پتانسیل کششی بر قابلیت حرکت وسیله نقلیه اثر می­گذارند [2]. یکی از شناخته شده­ترین روش­ها برای تعیین پارامترهای خاک و سنجش قابلیت حرکتی وسایل نقلیه توسط بیکر[3] ارایه شده است [5]. معادله ارایه شده توسط بیکر به شرح زیر است:                                                                                                           

که در معادله بالا p مقدار فشار بر حسب کیلوگرم بر سانتی­مترمربع؛ z مقدار نشست صفحه بارگذاری بر حسب سانتی­متر؛ b کوچک­ترین بعد صفحه بارگذاری بر حسب سانتی­متر؛ kc، kφ و n پارامترهای فشار- نشست هستند که kc مدول چسبندگی خاک تغییر شکل یافته برحسب (kg/cm(n+1))؛ kφ مدول اصطکاکی خاک تغییر شکل یافته بر حسب (kg/cm(n+2)) و n ضریب بدون بعد است [5]. برای محاسبه ضرایب معادله بیکر از روش ارایه شده توسط بیکر استفاده می­شود. بر اساس این روش برای حل معادله (1) باید از دو صفحه بارگذاری با عرض­های متفاوت استفاده کرد. روش کار به این ترتیب است که ابتدا معادله بیکر برای دو صفحه با عرض­های متفاوت نوشته می شود (معادله 2)، سپس از طرفین دو معادله لگاریتم گرفته ­شده (معادله 3) و نمودار لگاریتم z در برابر لگاریتم p برای هر دو صفحه رسم می­شود. شیب نمودار بیانگر مقدار n است. این دو نمودار در خاک همگن موازی بوده ولی در خاک غیر همگن ممکن است با هم موازی نباشند. در این حالت مقدار میانگین n به دست آمده از دو نمودار در نظر گرفته می­شود.

با توجه به معلوم بودن مقادیر n، b1 و b2 و هم چنین با توجه به مقادیر اندازه­گیری شده برای p و z به کمک بوامتر، می­توان مقادیر مجهول kc و kφ را محاسبه کرد[5]. از آن جایی که فشار وارد از طرف وسایل نقلیه غیر جاده­ای بر سطح خاک از 03/1 کیلوگرم بر سانتی­متر مربع بیش­تر نمی شود، و این فشار حداکثر تا عمق 50 سانتی­متر از سطح زمین تاثیرگذار است، وسایل اندازه گیری روابط فشار- نشست برای فشار 03/1 کیلوگرم بر سانتی­متر مربع و نشست 50 سانتی­متر در نظر گرفته می شوند. بیکر نشان داد که در خاک های همگن اگر نسبت طول به عرض صفحه­های بارگذاری بزرگ­تر از 5 تا 7 باشد، مقدار عرض صفحه بر روی مقادیر kc و kφ تاثیر گذار نیست. ولی با توجه به امکان وجود نواحی غیر همگن در خاک، توصیه کرد که عرض صفحه­های بارگذاری نباید از 5 سانتی متر کم­تر باشد و حتی بهتر است که از 10 سانتی­متر نیز کم­تر نباشد. از شرایط مهم دیگر آزمایش سرعت نفوذ صفحه بارگذاری به خاک است که باید بین 5/2 تا 5 سانتی­متر بر ثانیه باشد [5]. از جمله وسایل اندازه­گیری مقاومت و تعیین پارامترهای خاک بوامتر[4] است که اولین بار توسط بیکر ابداع شد [5]. این بوامتر از نوع ثابت بود. در سالیان بعد انواع دیگری از وسایل اندازه گیری مقاومت خاک ساخته شد که به واسطه اتصال به وسایل نقلیه، قابل انتقال به مزرعه بودند (بوامترهای متحرک). از جمله این بوامترها، دستگاهی است که واسترلند[5] برای تعیین مقاومت خاک­های جنگلی ابداع کرد. در این دستگاه میزان انحنای صفحه بارگذاری و حرکت آن بر روی زمین به شکل چرخ طراحی شده بود. این دستگاه دارای دو جک هیدرولیک افقی و عمودی بود که به طور هم زمان وارد عمل می­شدند و حرکت صفحه انحنادار را تامین می­کردند [4]. جان و هومبرگ[6] بوامتری را ابداع کردند که قادر بود اطلاعات دریافت شده از چندین نفوذسنج مخروطی را به طور هم زمان ثبت کند. این بوامتر مجهز به جک هیدرولیک در مرکز دستگاه بود که بار لازم برای نفوذ صفحه­ بارگذاری در خاک را تامین می­کرد. صفحه بارگذاری به کار گرفته شده توسط آن­ها دایره­ای شکل و به قطر 3/20 سانتی­متر بود [3]. یو[7] نیز بوامتر متحرکی را ابداع کرد که علاوه بر انجام آزمایش نشست صفحه بارگذاری و آزمایش برش خاک، قابلیت نصب نفوذ سنج مخروطی را نیز داشت و قادر بود میزان شاخص مخروطی را اندازه گیری کند. این بوامتر دارای دو جک هیدرولیک افقی و عمودی بود. جک هیدرولیک عمودی برای اعمال بار بر روی صفحه بارگذاری و جک هیدرولیک افقی برای تامین حرکت افقی صفحه برشی به کار می­رفت [6].

شامل 12 صفحه فایل word قابل ویرایش

طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در داخل گلخانه

اختصاصی از نیک فایل طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در داخل گلخانه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسند‌گان: حسن مسعودی ، رضا علیمردانی ، محمود امید ، سید سعید محتسبی ، سعید باقری شورکی
خلاصه مقاله:
وجود عملیات های سخت و طولانی در بخش کشاورزی و اهمیت انجام صحیح هر یک از این عملیات ها که مستقیماً بر روی کیفیت و کمیت محصولات این بخش اثرگذار است، لزوم استفاده از تجهیزات مکانیزه و خودکار را امری بدیهی می نماید. هدف اصلی از این تحقیق خودکار کردن عملیات سمپاشی گلخانه ها به کمک یک وسیله نقلیه خودکار بود که برای تحقق این هدف یک روبات متحرک ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. روبات ساخته شده یک روبات متحرک با دو چرخ محرک در قسمت عقب و یک چرخ هرزگرد در قسمت جلو و با فرمانگیری دیفرانسیلی است. از تابع کنترلی تناسبی p برای کنترل و هدایت روبات استفاده شد آزمون های عملی در یک گلخانه در داخل راهروهایی با عرض 98 سانتی متر به منظور ارزیابی عملکرد روبات در پیمودن یک مسیرUشکل بر روی سطح سیمانی و همچنین ارزیابی عملکرد واحد سمپاشی آن انجام شد. برای تعیین میزان انحراف روبات از مسیر واقعی در آزمون های گلخانه ای از شاخص آماریRMSE استفاده شد. بر اساس نتایج ارزیابی عملکرد روبات در گلخانه، با افزایش سرعت پیشروی روبات مقدار میانگینRMSE انحراف جانبی روبات نیز افزایش یافت. حداقل مقدار میانگینRMSE در سرعت 15 سانتی متر بر ثانیه برابر 4/93سانتی متر و بیشترین مقدار آن در سرعت 35 سانتی متر بر ثانیه برابر 6/51سانتی متر بود. با افزایش سرعت پیشروی روبات، شعاع دور زدن، میزان پراکندگی مسیرهای دور زدن در تکرارهای مختلف از یکدیگر و فضای مورد نیاز برای دور زدن روبات در انتهای راهرو افزایش یافت. عملکرد واحد های ایمنی و ایستگاه مرکزی روبات نیز مطلوب و قابل قبول بود
کلمات کلیدی: روبات متحرک، حسگر فراصوتی، کنترل تناسبی، گلخانه، سمپاشی.

طراحی، ساخت و ارزیابی هد برداشت کننده برگ و سرشاخه های نیشکر

اختصاصی از نیک فایل طراحی، ساخت و ارزیابی هد برداشت کننده برگ و سرشاخه های نیشکر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسند‌گان: محسن حاج حیدری ، سید جلیل رضوی
خلاصه مقاله:
در استان خوزستان بیش از 60000 هکتار از اراضی به کشت نیشکر اختصاص دارد. با احتساب 20 % کل محصول به عنوان برگ و سرشاخهها میزان این بقایا در سال 2006 برابر تقریباً یک میلیون تن بود. در اکثر کشورهای جهان مثل برزیل و هندوستان و ایران این بقایا آتش زده میشوند که علاوه بر آلوده کردن محیط زیست باعث از دست رفتن ماده آلی زیادی میشود. با توجه به حجم انبوه و خواص فیزیکی این بقایا ماشینهای به کار رفته دربرداشت این بقایا کارایی مناسبی از خود نشان ندادهاند. به همین منظور یک هد متفاوت طراحی و ساخته شد تا بتواند بقایا را به صورت فعال از روی زمین برداشت کند. این هد از یک جفت غلتک فلزی تشکیل شده است. پساز ساخت دستگاه فراسنجه های مورد نظر شامل سرعت پیشروی، نسبت سرعت غلتک ها به سرعت پیشروی و نسبت سرعت بین دو غلتک مورد ارزیابی قرار گرفتند.
کلمات کلیدی: بقایای نیشکر، برگ و سرشاخههای نیشکر، برداشت بقایا، سوزاندن بقایا.

دانلود تحقیق طراحی، ارزیابی و اجرای دورۀ آموزش پیشگیری از سوء مصرف مواد مخدر

اختصاصی از نیک فایل دانلود تحقیق طراحی، ارزیابی و اجرای دورۀ آموزش پیشگیری از سوء مصرف مواد مخدر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد صفحه:170

چکیده

طرح حاضر با هدف طراحی، ارزیابی و اجرای دورۀ آموزش پیشگیری از سوء مصرف مواد مخدر برای دانش آموزان مقطع متوسطه انجام یافته است. جهت طراحی دوره، نظریات سوء مصرف، پیشگیری و منابع مرتبط مورد بررسی قرار گرفت و با توجه به موارد مشترک و متفاوت نظریات و دوره های پیشین و اعمال نظر متخصصین، دورۀ مذکور طراحی و تدوین شد و مورد تأیید 5 نفر از روان شناسان قرار گرفت. نگرش سنج دانش آموزان به مواد مخدر، پس از بررسی مبانی نظری مرتبط و ابزارهای پیشین به صورت مقدماتی طراحی گردید. روایی محتوایی آزمون با استفاده ازضریب توافق داوران (28 نفر از اساتید روان شناسی و مشاوره و عموماً با تجربۀ کار بالینی با معتادان) مورد تأیید قرار گرفت. پایایی آزمون مذکور، با اجرای مقدماتی (Pilot) بر روی 30 نفر از دانش آموزان مقطع متوسطه در سال سوم دبیرستان، با استفاده ازآلفای کرنباخ محاسبه شده و ضریب بدست آمده 733/0 می باشد. جهت اجرای دوره، 2 گروه از دانش آموزان مقطع دبیرستان در پایۀ سوم انتخاب شدند. با استفاده از طرح نیمه آزمایشی پیش آزمون، پس آزمون با گروه گواه پس از اجرای پیش آزمون بر روی گروه ها (نگرش سنج محقق ساخته)، دورۀ آموزشی طی 4 جلسه برای گروه آزمایشی برگزار گردید. در نهایت، داده ها با استفاده از نرم افزار آماری Spss . 12 و با استفاده از آزمون های t مستقل وتحلیل کوواریانس مورد بررسی قرار گرفت. تفاوت معنی دار در نگرش به سوء مصرف مواد مخدر در گروه آزمایشی گواه از اثر بخشی دوره در ایجاد نگرش منفی به سوء مصرف مواد مخدر داشته است و از این رو دورۀ مذکور می تواند در سطح وسیع تر برای پیشگیری اولیه کاربرد داشته باشد.

عنوان         صفحه

فهرست مطالب

چکیده ........................................ 1

مقدمه......................................... 2

فصل اول: طرح کلی تحقیق

بیان مسئله.................................... 5

ضرورت ....................................... 11

اهداف تحقیق ................................. 12

سؤالات و فرضیات .............................. 12

تعاریف نظری اصطلاحات.......................... 13

تعاریف عملیاتی اصطلاحات....................... 18

فصل دوم: مبانی نظری و پیشینۀ پژوهش ها

پیشگیری از مصرف مواد مخدر ................... 20

رویکرد ها و نظریه های پیشگیری ............... 24

نگرش مثبت به مواد مخدر ...................... 36

نظریات سوء مصرف مواد مخدر ................... 50

رویکرد مهارت های زندگی ...................... 53

رویکرد مهارت های زندگی ...................... 66

برنامه های آموزش پیشگری در مدارس جهان ....... 79

انگلستان .................................... 80

آمریکا ...................................... 85

کویت ........................................ 93

ایران ....................................... 95

دورۀ پیشنهادی آموزش فرد- مدار پیشگری از سوء مصرف مواد مخدر ............................................ 125

فصل سوم: روش شناسی

روش تحقیق................................... 134

جامعۀ آماری ................................ 135

شیوۀ انجام طرح.............................. 135

ابزار اندازه گیری .......................... 136

شیوۀ تجزیه و تحلیل اطلاعات .................. 138

فصل جهارم: نتایج

نتایج بدست آمده از تجزیه و تحلیل اطلاعات .... 141

فصل پنجم: بحث و نتیجه گیری

بحث و نتیجه گیری ........................... 146

محدودیت ها ................................. 159

پیشنهاد ها ................................. 160

منابع ..................................... 167