پرسشنامه تیم محوری
روایی و پایایی این پرسشنامه گرفته شده و آلفای کرونباخ آن 86/0 براورد شد.
مقیاس لیکرت
هفت مولفه استاندارد ارتباطات، هماهنگی، پشتیبانی متقابل، همبستگی، رهبری شایسته، تصمیمگیری، اهداف مشخص
شامل
ارتباطات 9 سئوال
هماهنگی 5 سئوال
پشتیبانی متقابل 6 سئوال
همبستگی 7سئوال
رهبری شایسته 5 سئوال
تصمیم گیری 5 سئوال
اهداف مشخص 6 سئوال
این پرسشنامه به صورت ورد و به صورت جدولی برای ورود اطلاعات می باشد و دیگر نیاز به تایپ سئوال و پاسخ نمی باشد
در این پایان نامه ابتدا ماشین های سنکرون مغناطیس دائم مورد بررسی قرار گرفته اند. کنترل ماشین های PMSM به علت نیاز به داشتن حسگرهای با دقت بالا که گرانقیمت می باشند و همچنین محدودیت هایی را در زمینه شرایط استفاده (حسگرها در محیط های پر گرد و غبار و همچنین محیط های با رطوبت بالا کارایی لازم را ندارند علاوه بر این موجب افزایش حجم و قیمت تمام شده سیستم محرکه می شوند و قابلیت اطمینان سیستم را پایین می آورند) به وجود می آورند دشوار است و استفاده از روش های بدون حسگر به شدت احساس می شود. کنترل بدون حسگر مزایای زیادی دارد که می توان به کاهش قیمت سیستم محرکه و بالا رفتن قابلیت اطمینان و کاهش نسبت حجم به قدرت موتور اشاره نمود. در این پروژه انواع مختلف روش های کنترل بدون حسگر معرفی شده و از بین آنها روش های بر پایه مشاهده گرها به علت دارا بودن مزایای بیشتر انتخاب شده و برای یک سیستم محرکه با موتور سنکرون مغناطیس دائم شار محوری پیاده سازی شده اند. مدل ریاضی موتور شبیه سازی شده و یک سیستم کنترلی برای سرعت و جریان انتخاب شده تا موتور را با حداکثر گشتاور در کوتاه ترین زمان به حالت ماندگار با مشخصات سرعت و گشتاور مرجع اعمال شده برساند. دو الگوریتم فیلتر در این پروژه مورد بحث قرار گرفته که عبارتست از الگوریتم کالمن بسط داده شده و الگوریتم کالمن Unsected و ایندو بعد از اعمال به موتور نتایج دینامیکی و حال ماندگار مناسبی از خود نشان داده اند و در انتها مقایسه دقیقی با استفاده از شاخص های مختلف ارائه شده است و نکات قدرت و ضعف هرکدام به روشنی بیان شده است.
مقدمه:
در دهه های اخیر با کشف مواد مغناطیس دائم جدید ماشین های مغناطیس دائم در محرکه های با سرعت متغیر اهمیت ویژه ای پیدا کرده اند. این ماشین ها به علت راندمان بالا و قابلیت کار در سرعت های کم و زیاد کاربردهای ویژه ای در صنایع پیدا کرده اند و به هیمن سبب بحث کنترل آنها بسیار مورد توجه قرار گرفته است. موتورهای مغناطیس دائم شار محوری نیز از جمله موتورهایی می باشد که به علت خواص ویژه مورد توجه بسیار قرار گرفته اند که می توان به ساختار با قطر زیاد و طول کم آن اشاره نمود که آنها را برای کار در خودروهای الکتریکی بسیار ایده آل می سازد. همچنین به علت قطر زیاد می توان آنها را در تعداد قطب های زیاد ساخت که دستیابی به سرعت های کم را امکان پذیر می سازد و در کاربردهای بدون جعبه دنده می تواند بسیار مفید واقع گردند. این ماشین ها برای کار در حالت ماندگار و سرعت های متغیر نیازمند حسگرهای تشخیص دهنده سرعت و موقعیت روتور برای تولید فرمان آتش کلیدهای منبع تعذیه فرکانس متغیر می باشند. حسگرها ابزارهای حساس و گرانقیمتی هستند و علاقه مندی زیادی به حذف آنها وجود دارد. در این پروژه پیاده سازی دو روش با استفاده از مشاهده گر، انجام گرفته و از روی شبیه سازی های انجام گرفته نتایج به دست آمده مورد تحلیل و بررسی قرار خواهد گرفت. روند انجام پروژه به این صورت می باشد که در فصل اول روش های مختلف کنترل بدون حسگر به طور خلاصه بررسی شده و در فصل دوم نحوه مدلسازی یک ماشین سنکرون مغناطیس دائم شار محوری به طور مفصل بیان شده و روابط مربوطه به دست آمده است و این مدل در نرم افزار MATLAB/Simulink شبیه سازی شده و با اعمال یک ولتاژ سه فاز به استاتور آن و ثبت ورودی ها و خروجی های موتور صحت مدل به دست آمده مورد ارزیابی قرار گرفته است. در فصل سوم با استفاده از مدل موتور به دست آمده در فصل دوم بحث مفصلی در مورد کنترل کننده سرعت و جریان انجام شده و یک کنترل کننده مناسب انتخاب و پیاده سازی شده است و به این ترتیب سیستم محرکه به موتور اضافه شده و محرکه با استفاده از حسگرهای سرعت و موقعیت (یعنی همان سرعت و موقعیت اندازه گیری شده از مدل موتور) راه اندازی شده و کارایی آن مورد ارزیابی قرار گرفته است. و در فصل چهارم با حذف اندازه گیری های سرعت و موقعیت و استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن و اندازه گیری از جریانها و ولتاژهای ماشین سرعت و موقعیت لحظه ای موتور تخمین زده شده و به طور موفقیت آمیزی در کنترل کننده مورد استفاده قرار گرفته است. نتیجه گیری های انجام گرفته از روی نتایج به دست آمده از شبیه سازی ها در انتهای فصل چهارم و فصل پنجم آورده شده است.
شامل 124 صفحه فایل pdf
فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:78
پایان نامه دوره کارشناسی ارشد در رشته فیزیک گرایش اتمی و مولکولی
فهرست مطالب:
عنوان صفحه
فصل اول- مقدمه ای بر لیزر الکترون آزاد
1-1- مقدمه........................................................................................ 2
1-2- اجزاء لیزر الکترون آزاد .......................................................................4
1-3- اصول کار لیزر الکترون آزاد ................................................................. 7
1-4- رژیم های عملیاتی لیزر الکترون آزاد...............................................................11
1-5- مقدمه ای بر لیزر الکترون آزاد با کانال یونی.................................................... 12
فصل دوم - دینامیک الکترون‌ها در لیزر الکترون آزاد با کانال یونی و میدان مغناطیسی محوری
2-1- مقدمه ............................................................................................... 17
2-2- دینامیک الکترون‌ها در لیزر الکترون آزاد ....................................................... 18
2-3- شرط پایداری مدارها ............................................................................. 22
2-4- حل عددی ..........................................................................................26
فصل سوم- اثرات میدان مغناطیسی محوری و کانال یونی بر انتشار امواج در لیزر الکترون آزاد با ویگلر پیچشی
3-1- مقدمه .............................................................................................. 36
3-2- معادلات پایه ...................................................................................... 37
3-3- نتایج حل عددی................................................................................. 54
3-3-1- حل عددی برای مدارهای گروه I ........................................................... 54
3-3-2- نتایج حل عددی برای مدارهای گروه II با Φ>0 ...................................... 57
3-3-3- نتایج حل عددی برای مدارهای گروه II با Φ<0 .................................... 60
فصل چهارم- نتیجه گیری
1-4- مقدمه .............................................................................................. 64
4-5- پیشنهادات......................................................................................... 66
منابع و ماخذ .............................................................................................. . 67
فهرست اشکال
عنوان صفحه
فصل اول:
شکل(1-1)- نمایی کلی از لیزر الکترون آزاد ............................................................. 5
شکل(1-2)- نمایی کلی از ویگلر پیچشی ..................................................................6
شکل(1-3)- طیف تقریبی طول موجی که توسط هر یک از شتابدهنده ها حاصل می گردد ......7
شکل(1-4)- شرط تشدید زمانی رخ می دهد که الکترون پس از طی کردن یک پریود ویگلر به اندازه یک طول موج تابشی از پالس لیزری عقب بیفتد و تا زمانی که این تفاوت سرعت بین باریکه الکترونی و موج الکترومغناطیس تنظیم شود همواره انرژی از باریکه به موج نوری منتقل می‌شود......................................................................................................... 10
شکل(1-5)- یک باریکه الکترونی نسبیتی که از یک پلاسمای یونیزه شده منتشر می شود الکترون های پلاسما توسط راس باریکه به بیرون رانده می شوند و یک کانال یونی غیر خنثی از یون های مثبت با کانال یونی باقی می‌ماند که سبب تمرکز الکترون های باریکه می‌شود .....................13
فصل دوم:
شکل (2-1)- v_(||)⁄c بر حسب ω_i⁄(k_w c) وقتی Ω_0=0 ........................................ 27
شکل (2-2)- v_(||)⁄c بر حسب Ω_0⁄(k_w c) وقتی ω_i=0 ........................................ 28
شکل(2-3)- v_(||)⁄c بر حسب ((〖ω_i=Ω〗_0 ))⁄(k_w c) .................................................29
شکل (2-4)- تابع Φ زمانی که v_(||)⁄c بر حسب ω_i⁄(k_w c) وقتی Ω_0=0 .................. 30
شکل(2-5)- تابع Φ برای حالت v_(||)⁄c بر حسب ((〖ω_i=Ω〗_0 ))⁄(k_w c) ...................... 31
شکل (2-6)- تابع Φ زمانی که v_(||)⁄c برحسبΩ_0⁄(k_w c) وقتی ..................ω_i=032
شکل(2-7)- v_(||)⁄c بر حسب Ω_0⁄(k_w c) وقتی ω_i دارای مقادیر مختلفی باشد............... 33
شکل (2-8)- v_(||)⁄c بر حسب ω_i⁄(k_w c) وقتی Ω_0 دارای مقادیر مختلفی باشد............ 34
فصل سوم:
شکل (3-1)- نمودار نرخ رشد امواج راست و بار-فضا به ازای 2/0Ω_0⁄(k_w c)= ، منحنی a به ازای
0 ω_i⁄(k_w c)= ، منحنی b به ازای 1/0 ω_i⁄(k_w c)=، منحنی c به ازای2/0 ω_i⁄(k_w c)= و منحنی d به ازای 3/0ω_i⁄(k_w c)= ............................................................................. 55
شکل (3-2)- نمودار نرخ رشد امواج راست و بار-فضا به ازای 3/0ω_i⁄(k_w c)= ، منحنی a به ازای0 Ω_0⁄(k_w c)= ، منحنی b به ازای 1/0 Ω_0⁄(k_w c)=، منحنی c به ازای2/0Ω_0⁄(k_w c)= و منحنی d به ازای 3/0Ω_0⁄(k_w c)= .................................................................... 56
شکل (3-3)-Im ω⁄(k_w c) بر حسب k⁄k_w برای مدارهای گروهII با Φ>0 .............. 58
شکل (3-4)- Im ω⁄(k_w c) بر حسب k⁄k_w برای مدارهای گروهII با Φ>0 ............ 59
شکل (3-5)- Im ω⁄(k_w c) بر حسب k⁄k_w برای مدارهای گروهII با Φ<0 .............. 60
شکل (3-6)- Im ω⁄(k_w c) بر حسب k⁄k_w برای مدارهای گروهII با Φ<0 .............. 61
چکیده
در این پایان نامه ناپایداری امواج الکترومغناطیس پلاریزه راستگرد و چپگرد و امواج الکترواستاتیک در لیزر الکترون آزاد با ویگلر پیچشی و ترکیب کانال یونی و میدان مغناطیسی محوری بررسی میکنیم. ترکیب کانال یونی و میدان مغناطیسی محوری به عنوان عامل عدم واگرایی کانال یونی بکار می رود. با استفاده از معادلات سیالی رابطه پاشندگی امواج الکترومغناطیس و الکترواستاتیک بدست میآوریم. این رابطه پاشندگی به منظور مطالعه برهم کنش ناپایدار امواج به طور عددی برای مدارهای گروه I و II حل
میکنیم. حل عددی نشان میدهد که نرخ رشد در مدارهای گروه I در حضور کانال یونی و میدان مغناطیسی محوری افزایش می یابد و برای مدارهای گروه II کمی کاهش می یابد.
واژه های کلیدی:
لیزر الکترون آزاد، ویگلر پیچشی، کانال یونی، میدان مغناطیسی محوری، رابطه پاشندگی، نرخ رشد.