لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 11
دانلود مقاله کامل درباره فیدبک سری موازی
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 11
مناسب برای دانش آموزان و دبیران و اولیا
برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:
با پیشرفت روز افزون علوم مختلف، نیاز به انجام محاسبات ریاضی سنگین و پردازش حجم زیادی از اطلاعات با سرعت بالا و در زمان کم بوجود آمد. از طرفی رشد تکنولوژی پردازنده ها نسبت به حجم محاسبات بسیار پایین است و نیز بخاطر محدودیت در تولید ابزار نیمه هادی سرعت پردازنده ها نیز دارای محدودیت میباشد. از این رو استفاده از یک کامپیوتر به تنهایی پاسخگوی نیازهای محاسباتی نیست. بنابراین استفاده از چند کامپیوتر برای انجام پردازش های موازی ضروری است. از سوی دیگر به دلیل پیشرفتهای زیاد در زمینه شبکه های کامپیوتری و ابزار آن، روش جدیدی برای انجام محاسبات ارائه گردید که Network-based coputation نام دارد.
در حالت کلی کامپیوترهای موازی شامل واحدهای پردازش و حافظه مختلفی هستند. و بحث مهم در طراحی و آنالیز سیستمهای موازی، روش اتصال اجزاء مختلف به یکدیگر می باشد بنابراین نحوه ارتباط شبکه است که کارائی کل سیستم را معین میکند.
امروزه طیف وسیعی از سیستمهای موازی موجود می باشد. که بعضی از آنها به منظور کاربرد خاص و گروهی نیز به صورت استفاده همه منظوره هستند. برای بررسی این کاربردها و استفاده آنها از شبکه های مختلف در ابتدا نیاز است تا معماری های موازی را دسته بندی کنیم. زیرا معماری های مختلف نیازهای مختلف را برآورده میسازند.
البته تنها افزایش سرعت دلیل استفاده از کامپیوترهای موازی نیست بلکه گاهی برای بالا بردن قابلیت اطمینان از سیستم موازی استفاده می شود و محاسبات به وسیله چند کامپیوتر انجام شده و با هم مقایسه می شود و در واقع کامپیوترهای دیگر نقش Backup را دارند. به این سیستم ها fault telorant گفته می شود.
تا کنون دسته بندی کامل و جامعی برای سیستمهای موازی ارائه نشده است: Flynn روشی برای این دسته بندی ارائه کرده که البته به طور کامل تمام سیستمها را تحت پوشش نمی گیرد. سیستم دسته بندی Flynn براساس تعداد دنباله دستورالعملها و اطلاعات موجود در یک کامپیوتر می باشد که در اینجا منظور از دنباله یا Stream، رشته از دستورات یا اطلاعات است که توسط یک پردازنده پردازش می شود. Flynn هر سیستم را بسته به تعداد دستورات و تعداد اطلاعات به یکی از چهار مجموعه زیر نسبت می دهد که در زیر توضیح مختصری از هر یک از آنها آمده است.
SISD: Sungle Instruction – Single Data
SISD یک سری از کامپیوترهای سنتی از گروه Apple می باشد که در آن یک دستورالعمل از حافظه خوانده و اجرا می شود و از اطلاعات حافظه استفاده می کند و بعد دستورالعمل بعدی فراخوانی و اجرا می شود و به همین ترتیب ادامه می یابد این کلاس از کامپیوترها حدود چهار دهه مورد استفاده بوده و برنامه و نرم افزارهای فراوانی بر این اساس پایه گذاری شده است. تمام کامپیوترهای سریال به این دسته تعلق دارند.
...................
22 صفحه فایل Word
هدف از این گزارش بررسی سینماتیک ربات مدل فک انسان به دو صورت معکوس و مستقیم میباشد. ربات مدلسازی شده فک انسان مشابه یک ربات موازی استوارت (Stewart Platform) میباشد با این تفاوت که در این ربات یک پلتفرم متحرک غیرمسطح (فک پایین یا Mandible) در زیر پلتفرم اصلی (جمجمه یا Skull) با استفاده از 6 عملگر (Actuators) به حرکت در میآید. این عملگرها توسط 6 مفصل کروی (Spherical Joints) به جمجه و نیز 6 مفصل کروی مشابه روی فک پایین متصل میشوند.
فرمت فایل word: (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات : 19 صفحه
چکیده:
این مقاله ابتدا به بررسی یک نوع محدودساز جریان خطا که بر اساس رزونانس در مدارهای LC موازی استوار می باشد می پردازیم. عملکرد این محدود ساز در یک شبکه 20 کیلو ولت در صورت وقوع خطاهای یک فاز و سه فاز با استفاده از نرم افزار (ATP1) مدلسازی شده است. در ادامه تأثیر این نوع محدود ساز جریان خطا (FCL2) بر ولتاژ برگشتی (RECOVERY VOLTAGE) مدار شکنها مورد بررسی قرار گرفته است. برای انجام اینکار با مدلسازی مدار شکنهای 5/1 ، 8 و 11 سیکلی در مدل خط مورد آزمایش، ولتاژ برگشتی این مدار شکنها بعد از عمل محدود سازی مورد تحلیل قرار گرفته اند.
1 ـ مقدمه
افزایش تقاضا برای استفاده از انرژی الکتریکی، موجب تولید قدرت بیشتر و انتقال آن شده است. توسعه برای ظرفیت بیشتر سیستم باعث تولید جریانهای خطای بزرگتر و افزایش گرمای حاصل از عبور جریان القایی و همچنین کاهش قابلیت شبکه می گردد.
عبور این جریان خطای زیاد از شبکه نیاز به تجهیزاتی دارد که قادر به تحمل این جریان باشند. همچنین برای قطع این جریان نیاز به کلیدهایی با قدرت قطع بالا می باشد که هزینه های سنگینی را تحمیل می کند. تلاشهای بسیاری برای محدود سازی جریان خطا در چند دهه اخیر صورت گرفته است و انواع مختلفی از محدود سازها طراحی و ساخته شده است که در ادامه مقاله به روشهای محدود سازی اشاره خواهد شد.
مسئله ایکه بعد از طراحی محدود سازها مورد توجه قرار گرفته است اثر آنها بر ولتاژ برگشتی مدار شکنها می باشد. در صورتیکه استفاده از FCL ها باعث افزایش برگشتی شود مدار شکنهای موجود در شبکه قدرت قابلیت خود را از دست خواهند داد.
این مقاله به بررسی اثرات ناشی از این نوع FCL بر ولتاژ برگشتی پرداخته است. نتایج حاصله از مدلسازی نشان می دهد که وجود این محدودیت ساز در مدار باعث کاهش TRV3 ولتاژ برگشتی می گردد.