تحقیق سیستم مدیریت هوشمند موتور و خودرو ECU

اختصاصی از نیک فایل تحقیق سیستم مدیریت هوشمند موتور و خودرو ECU دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این تحقیق در پنج فصل که شامل کلیات تحقیق ، ادبیات تحقیق ، ارتباط ای سی یو و عملگرها، بررسی ساختمان داخلی و عملکرد ای سی یو و نتیجه گیری

مقاله در مورد موتور

اختصاصی از نیک فایل مقاله در مورد موتور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات : 75

فرمت فایل : word (قابل ویرایش)

فهرست مطالب : 

تعریف موتور

انرژی:

نیرو:

تعریف توان:

تعریف وزن:  

تعریف وزن مخصوص:

دما:

خلاء چیست؟

حرکت دورانی

اینرسی:

 گشتاور:

اصطکاک

 سیلندر

نقطه مرگ بالا:

نقطه مرگ پائین:

کورس پیستون:

حجم اولیه:

محفظه احتراق

 حجم کل سیلندر:

فشار کمپرس:

 نسبت تراکم:

زمان( مرحله یا ضربه):

 سیکل:

تقسیم بندی موتور از لحاظ قرار گرفتن سیلندرها:

پروژه و پایان نامه، کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS

اختصاصی از نیک فایل پروژه و پایان نامه، کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS

 (تایپ شده -ورد)

چکیده : ۵

فصل اول : مقدمه ۶

: مقدمه ای بر simulink و dSPACE 9

: مدلسازی موتور DC 10

مشخصات الکتریکی : ۱۱

مشخصات الکتریکی : ۱۲

طراحی موتور DC در سیمولینک : ۱۳

( ۳-۱) : کنترل آبشاری موتور DC 14

فصل دوم : سیستم های استنتاج فازی – عصبی تطبیقی ۱۷

(۱-۲) : سیستم استنتاج فازی ۱۸

(۱-۱-۲) : سیستم استنتاج فازی از نوع سوگنو ۲۰

( ۳-۲)‌: ساختار ANFIS 22

(‌۴-۲) : الگوریتم یادگیری هیبریدی ۲۴

نکات : ۲۶

محدودیت های ANFIS: 26

( 5-2) : یادگیری ANFIS 26

ANFIS Editor چهار قسمت اصلی دارد : ۲۷

فصل سوم : طراحی کنترل کننده ۳۰

( ۱-۳) : طراحی کنترل کننده PID 31

( 1-1-3) : مشخصات کنترل کنندة PID 32

(2-1-3) : تنظیم کردن PID 32

(3-1-3) : کنترل کنندة سرعت PID 33

(4-1-3 ) : کنترل کننده جریان PID 34

( 2-3) : طراحی کنترل کنندة ANFIS 35

فصل چهارم : شبیه سازی ۴۱

(۱-۴) : شبیه سازی PID 42

جدول ۴٫۱ ۴۳

(۲-۴) : شبیه سازی ANFIS 43

شکل ۴٫۳ ۴۴

* مقایسه کنترل کنند های PID و ANFIS در گشتاور بارهای مختلف : ۴۵

وقتی گشتاور بار N-m 1/0 باشد: ۴۶

وقتی گشتاور بار N-m 2/0باشد ؛ ۴۷

شکل ۴٫۵ ۴۸

فصل پنجم : اجرای سیستم در زمان واقعی ( real- time) 54

مراحل ساختن مدل زمان واقعی: ۵۸

(۱-۱-۵) : نتایج اجرا در زمان واقعی کنترلر ANFIS 60

(2-5) : مدل سیمولینک در زمان واقعی کنترل کنندة PID 61

(1-2-5) : نتایج تحلیل زمان واقعی کنترل کنندة PID 61

(3-5)‌: نتایج شبیه سازی زمان واقعی برای بارهای آشفته (پارازیتی) ۶۳

فصل ششم : نتیجه گیری ۶۵

کارهای بعدی : ۶۷

پیوست A 68

پارامترهای موتور DC 69

پیوست B 70

مقدمه ای بر dsPACE 71

ویژگی های اصلی dsPACE عبارتند از : ۷۱

برد کنترلی DS1104R8D: 71

نرم افزار dsPACE: 75

(2-B) : بورد درایو الکتریکی ۷۸

منابع: ۸۱

کنترل دور موتور سنکرون با مدولاسیون پهنای باند SVPWM

اختصاصی از نیک فایل کنترل دور موتور سنکرون با مدولاسیون پهنای باند SVPWM دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

برای شبیه سازی این مقاله از موتور سنکرون مغناطیس دایم با استفاده از استراتژی کنترل هدفمند شار روتور با استفاده از رویتگر مد لغزشی استفاده شده است و شبیه سازی در این روش با استفاده از نرم افزار سیمولینک در متلب استفاده شده است  در این مقاله از کنترل برداری SVPWM برای تبدیل ولتاژ DC به پالس های مرتب شده و برای روشن و خاموش کردن وسایل سوئیچینگ نیمه هادی استفاده شده است و به تبدیل فرکانس می توان رسید و رگولاسیون ولتاژ و حذف هارمونیک ها در این روش کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد .و هدف کنترلی SVPWM  در این جا شار مغناطیسی یکی از پارامترهای مهم در سیستم کنترلی می باشد .

دانلود پروژه موتورهای الکتریکی به نام استپر موتور ها

اختصاصی از نیک فایل دانلود پروژه موتورهای الکتریکی به نام استپر موتور ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات : 57  فرمت فایل: word(قابل ویرایش)   فهرست مطالب:

عنوان                                                                                                                          صفحه

فصل اول:

مقدمه ........................................................................................................................... 1

فصل دوم:

تعاریف......................................................................................................................... 3

تعریف موتور پله ای ....................................................................................................... 3

مشخصات موتور............................................................................................................ 4

فصل سوم :

کلیات ........................................................................................................................ 6

نحوه ی حرکت ............................................................................................................ 6

نحوه ی کنترل............................................................................................................... 10

انواع موتور های پله ای ................................................................................................... 12

روش های راه اندازی...................................................................................................... 35

فصل چهارم:

نتیجه گیری .................................................................................................................. 48

قابیلت ها....................................................................................................................... 48

مزایا و معایب................................................................................................................. 48-49

منابع............................................................................................................................. 51

توضیح قسمتی از این متن:

فصل اول: مقدمه

 

1

 

با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صناع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی ساده و قابل درک ساختار و نحوه کارکرد و کنترل موتورهای استپی  بررسی و بیان شود.

با درک میدان های مغناطیسی و کشف آنکه می توان انرژی الکریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل نمود تحولی عظیم در تاریخ بشری بوجود آمد ، بگونه ای که بشر روز به روز به تفکر و طراحی و ساخت وسایلی که بتوانند با استفاده از انرژی الکتریکی ، انرژی مکانیکی تولید نمایند روی آورد. از این رو  انواع موتور های الکتریکی به صحنه وجود آمده و همچنان سیر تکمیلی خود را طی نمودند تا به امروز که می توان برای هر نوع کاربری ، نوع خاصی از موتورها را بکار برد. اما ساخت استپ موتور با امکاناتی که به طراحان و سازندگان ماشین آلات میدهد ، به گونه ای برجسته سبب کاهش هزینه ها در همه زمینه ها می شود. یکی از چندین مزایای بسیار زیاد این نوع الکتروموتورها تبدیل مکانیزم های بسیار پیچیده مکانیکی ، به تنها یک محرک استپی می باشد. در ادامه با این پدیده جالب آشنا تر خواهیم شد.

آشنایی با موتور های پله ای

کنترل دقیق ابزار صنعتی , رابط هاو بسیاری از سخت افزار های مکانیکی , زیربنای ساخت و تولید ابزار ها و وسایل دقیق دیگر هستند این موتور خارج شده در دست بگیرید و شفت آن را بچرخانید , می توانید ولتاژ القایی را که ایجاد میشود حس کنید – در مورد موتور های بزرگ این ولتاژ ممکن است بسیار زیاد باشد !! – به دلیل زیاد بودن سیم پیچ های این نوع موتورها معمولا این ولتاژ به حدی است که به راحتی احساس می کنید که به شما شوک ضعیفی وارد می شود . خواهید دید که برای محافظت از مدار های راه انداز موتور های پله ای ولتاژ القایی از دیود استفاده می شود .