نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

کنترل فازی بر روی روبات موقعیت یاب(امدادگر)(پروژه مکاترونیک و کنترلی های عزیز)

اختصاصی از نیک فایل کنترل فازی بر روی روبات موقعیت یاب(امدادگر)(پروژه مکاترونیک و کنترلی های عزیز) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل فازی بر روی روبات موقعیت یاب(امدادگر)(پروژه مکاترونیک و کنترلی های عزیز)


کنترل فازی بر روی روبات موقعیت یاب(امدادگر)(پروژه مکاترونیک و کنترلی های عزیز)

 با استفاده از کنترل فازی موقعیت مورد نظر را به ربات مسیریاب نشان می دهیم .

شبیه سازی کامل سیستم ربات و کنترلر فازی که می توانید بعنوان پایان نامه از ان استفاده نمایید.

09132399969

09338075778

kiani

matlabnevisan.ir


دانلود با لینک مستقیم


کنترل فازی بر روی روبات موقعیت یاب(امدادگر)(پروژه مکاترونیک و کنترلی های عزیز)

مقاله موقعیت جغرافیایی قبرس

اختصاصی از نیک فایل مقاله موقعیت جغرافیایی قبرس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله موقعیت جغرافیایی قبرس


مقاله موقعیت جغرافیایی قبرس

قبرس در گوشة شرق دور متعلق به دریای مدیترانه قرار گرفته است، یعنی در شمال ترکیه، شرق سوریه، از جنوب مصر و غرب آن یونان است.

بعلت موقعیت جغرافیایی استراتژیکی که دارد یک نقطة مرکزی میان شرق و غرب ، شمال و جنوب است.

فضایی حدود km2 251/9 را در بر می گیرد. و سومین جزیرة بزرگ مدیترانه محسوب می شود، طول مدیترانه ای آن حدود 225 کیلومتر است در حالیکه بیشترین عرض آن 97 کیلومتر است. و خط ساحلی آن حدود km700 می باشد.

جمهوری ترکیه در قبرس شمالی 38 درصد جزیره را با فضایی حدود sq.km 355/3 می پوشاند، که بخش شمالی جزیره و حدود km200 از خط ساحلی را در برمی گیرد.

موقعیت استراتژیکی این منطقه در چهار راه تمدن و میان سه منطقة مهم شاید مهمترین عامل در معروفیت و سابقة آشفتگی و سرکشی و حمله در جزیره باشد. اما این تاریخچة حمله، به جزیره ثروت و میراث بسیاری بخشیده است. در واقع این زمان تاریخی یک فاصلة 9000 ساله است شامل مهاجرت بشر، تأثیرات فرهنگی ، وضعیت های هنری مذاهب زندگی و اهداف سیاسی و فاتحانه بود. و این میراث دراز مدت ماهیت و هویت جزیره شکل گرفت.

وقایع فوقالعاده پیروزی ها و تمدنی که جزیره با آن مواجه شد، بقایا و فصل تاریخی عمده ای را بر جای گذاشت لوح های باستانی ، مقبره های قدیمی ، عتیقه های برنزی و سنگی ، نمایش های رومی و یونانی و عبادتگاهها ، کلیساهای بیزانس و کلیساهای قرون وسطی و قلعه های Venetians و مساجد و حرمهای به جا مانده از دوران عثمانی و همچنین آثار باقی مانده از دورة استعمار انگلیس ، متعلق به آن دوره است.

نقشه برداری از قبرس محصول زمین شناختی و شرایط آب و هوایی آن ، نشان دهندة ثروت فراوان این منطقه و دلیل تفاوت آن است. در فضای جغرافیایی کوچک اطراف جزیره ، محققان و دانشمندان جغرافیا می توانند شاهد قله های پوشیده از برف کوههاع پدیده های آتشفشانی ، دشت ها و فلات ها تپه ها و صخره ها، اشکوب ها و تل ها و چشم انداز Karstic باشند. این جزیره یکی از بهترین شرایط آب و هوائی مدیترانه را دارد با زمستانهای نسبتاً مرطوب و گاهی خشک و تابستانهای داغ یا آفتابی که بوسیلة آب و هوای دریا اعتدال می یابد.

قبرس اگر چه اندازة بسیر کوچکی دارد اما شامل انواع گیاهان و انواع جانوران می شود.

18% از کل کشور را جنگل ها پوشانده اند.

وضعیت جغرافیایی قبرس ، یعنی واقع شدن در شرایط آب و هوائی آفریقای شمالی و شرایط آب و هوائی سرد اروپا شمالی ، برای انواع گیاهان منطقه مطلوب است، همچنین یک توقفگاه مناسب برای پرندگان مهاجری است که از شمال به جنوب و یا برعکس مهاجرت می کنند، می باشد، البته قبرس ، پرندگان مقیم کمتری دارد و بیشتر انواع آن ها در فصل تابستان یا زمستان از آنجا می روند. همچنین پرندگان مخصوص این منطقه از جمله انواع بلبل در تمام سراسر اروپا هم یافت نمی شود، همچنین انواع حیوانات ، مارها و قوچ کوهی این منطقه منحصر به فرد هستند.

38% این منطقه در بخش شمالی را می توان گفت کشف نشده است. و هیچ ارزش توریستی ندارد . همگی می دانند که در سال 1974 این جزیره تقسیم شد. ترکها تمام منطقه زیبا و حاصلخیز آنرا اشغال کردند اما فضاهای ساحلی Limassoi , paphos دست نخورده باقی ماند. در واقع می توان گفت که این نوعی کشف تویستی Famayosta , Kyrenia می باشد:

این منطقه در قسمتی که به یونان نزدیک می شود از لحاظ سرگرمیهای سیاسی بسیار معروف است و از سال 1974 با تحریم کردن منطقه شمالی باعث حفظ مناطق اشغالی و بقیه جزایر مارتینک شد. این کار مثبت فقط به نفع خود آنها بود. فدائیان با وفای پرورش داد که می توانستند هر ساله در مناطق مختلف آب و هوایی این منطقه وجوّ مساعد آن به تفریح بپردازند. این منطقه با بازسازی صنایع توریستی در بخش جنوبی مشاغلی بسیاری ایجاد نمود که چشم اندازهای زیبای آنرا با خیابان بندی از شکل انداخت و در عوض رستورانهای Fast Food ایجاد شد. در عوض در بخش جنوبی آن از لحاظ تجاری رونق زیادی دیده نشد. در بخش نزدیک به ترکیه طرحهای توسعه ای پیشنهاد گردید و اوضاع مالی بین المللی مردم را به این منطقه کشاند. در بخش شمالی سرمایه های خانوادگی افزایش یافته و کلبه ها و ویلاهایی در اطراف استخرها ساخته شد که نشان دهندة آسایش و رفاه بود. بنابر این شرایط مساعد محیطی دست به دست هم داد تا از نظر ملاقات کنندگان، قبرس شمالی ، بعنوان تنها گوشة به یغما نرفته در مدیترانه مورد توجه و حفاظت قرار گیرد.

هزینه ها (قیمت ها) در قبرس شمالی ، کمتر از مدیترانه بود، غذا برای دو نفر به همراه مشروب 8 تا 10 پوند استرلینگ (لیرة استرلینگ) بود و قیمت کرایة ماشین برای یک روز حدود ده پوند استرلینگ بود. زندگی آرام و ریلکس بود، بدون ازدحام جمعیت یا صف اتوبوس ، قبرس در منطقه مجاور ترکیه دارای روابطی دوسستانه و مهمان نواز است و هیچگونه قوانین مربوط به جنگ و دعوا و مرافعه و یا مزاحمت هایی توریستی ندارد. میزان جرائم جزئی بسیارپائین است و محیط کاملاً سالم و عاری از آلودگی است. صنعت گردشگری تحت نظر دو مرکز مربوط به تعطیلات در ترکیه به آرامی توسعه می یابد. و این پاک و مبرا بودن از ضرورت جنگهای غیر مستقیم را در استانبول نشان می دهد که نشان دهندة عدم شناخت کلیه کشورها از این منطقه (قبرس) به استثنای ترکیه می باشد.

موقعیت سیاسی آن به مسائل توریستی مربوط می شود، یعنی با شکل گیری قبرس شمالی به یک بخش (گوشة) فراموش شده در مدیترانة 20 سال پیش که می توانست دوباره تسخیر شود بوجود آمد.

از سال 1974 توضیحات منطقه شمالی به عقب موکول شده و در مقاله بعد از صفحات مربوط به راهنمایی های مسافرتی جزیره آمده است.

در تقسیم جدید قبرس شمالی بی شک زیباتر به نظر می رسد. تا پیش از سال 1974 حدود 80 درصد از هتل ها در مناطق Famayusta , Kyrenia بودند و این نشان می دهد که اساساً توریست ها به این مناطق می امدند . قبرس در بخشی که در یونان است بیشتر به بازسازی بخش جنوبی پرداخته است. و با کمک بیگانگان و سرمایه گذاری امروزه به توسعة بخش های جدیدی مثل Limassol , paphos و larnaca پرداخته است. شمال ترکیه که مدعی استقلال جمهوری ترک قبرس شمالی در سال 1983 گردید (TRNC) هنوز هم از طرف سایر کشورها به رسمیت شناخته نشده و بنابر این کمکهای خارجی (بیگانه) هم شامل حال آن ها نمی شود. نادیده گرفته شدن و راکد شدن وضعیت توریستی (گردشگری) باعث افزایش استقلال گردید. و در سالهای اخیر مردم سرمایه های اندک خود را در سرمایه گذاری شرکت داده و به پیشرفت وضعیت توریستی پرداختند. و جنبش و حرکت و فعالیت در شمال آغاز شد.

 

 

 

 

 

 

 

این مقاله به صورت  ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن 34صفحه  آماده پرینت می باشد

چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد

مقالات را با ورژن  office2010  به بالا بازکنید


دانلود با لینک مستقیم


مقاله موقعیت جغرافیایی قبرس

مقاله موقعیت جغرافیایی استان گلستان

اختصاصی از نیک فایل مقاله موقعیت جغرافیایی استان گلستان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله موقعیت جغرافیایی استان گلستان


مقاله موقعیت جغرافیایی استان گلستان

 

استان گلستان بین 35 درجه و 57 دقیقه تا 56 درجه و 22 دقیقه و 36 درجه و 30 دقیقه تا 38 درجه و 8 دقیقه عرض شمالی کشور واقع گردیده است. این استان از شمال به کشور ترکمنستان، از جنوب به استان سمنان، از شرق به استان خراسان شمالی و از غرب به دریای خزرواستان مازندران محدود می شود.

 

مساحت استان گلستان بالغ بر 7/20437 کیلومتر مربع (3/1 درصد از کل مساحت کشور و به عبارتی رتبه نوزدهم در بین استان ها) است.

 

این استان از طرف شمال با جمهوری ترکمنستان 205 کیلومتر مرز مشتکر دارد که 120 کیلومتر آن را مرز آبی رودخانه اترک تشکیل می دهد. (نقشه شماره 1)

 

استان گلستان محدوده منطقه معتدله شمالی قرار گرفته است که این عامل نقش مؤثری را در اقلیم استان بر عهده دارد. این استان بین رشته کوه های البرز، دشته ای جنوبی کشور ترکمنستان، کوه های استان خراسان و دریای خزر واقع شده است. کوه شاهوار با ارتفاع 3945 متر بلندترین و نقاط ساحل با ارتفاع 26 متر پست ترین نقاط استان می باشد.

 

آب و هوای استان تحت تأثیر عرض جغرافیایی، ارتفاعات، امتداد رشته کوه های البرز نزدیکی به دریا و بیابان ترکمنستان توده های هوایی و پوشش جنگلی از تنوع زیادی برخوردار است.

 

استان گلستان به دلیلی برخورداری از شرایط اقلیمی و آب و هوایی متفاوت و به دلیل همجواری با استان های خراسان بزرگ و سمنان که از موهبت های طبیعی کمتر برخوردارند قابلیت جذب مهاجران زیادی را دارد که از عمده مهاجران می توان به موارد زیر اشاره کرد:

 

مهاجران داخلی یا موقت: این نوع مهاجرت ها برای کار و در مدت زمان کوتاه از سال صورت می گیرد از آن جمله مهاجرت روستاییان مینو دشت، رامیان به گرگان، کردکوی، بندر گز و علی آباد را می توان نام برد. مهاجرت آن ها با آغاز درو شالی در مزارع شروع می شود و در مهرماه به پایان می رسد. همچنین مهاجرت روستاییان شهرنشین یا جلگه نشین در فصل گرم به روستاهای ییلاقی و کوهستانی نوع دیگری از مهاجرت است. روستاهای ییلاقی در فصول سرد سال اغلب خالی از سکنه اند یا تعداد کمی جمعیت دارند. برای مثال می توان به روستاهای نواحی کوهستانی مینو دشت، رامیان، علی آباد، گرگان و کردکوی و بندرگز اشاره کرد. از مهاجران فصلی یا موقت می توان به عشایر و کارگران کشاورز اشاره کرد.

 

مهاجران خارجی یا دائم: از انواع مهاجران دائمی می توان سیستانی های، کاشمری ها، طرودی ها و خراسانی ها، سمنانی ها و .... را نام برد.

 

مراتع استان گلستان مورد استفاده ی دام های کوچ نشین کرد شمالی خراسان، دامداران سمنان و شاهرود قرار می گیرد.

 

در فصول سرد سال عشایر زیادی به این استان می آیند به طوری که نزدیک به 5/0 درصد کل جمعیت استان را تشکیل می دهند. این عشایر قشلاقشان را در شهرهای گنبد و کلاله سپری می کنند.

 

طوایف کرد بیشترین عشایر استان را تشکیل می دهند. ییلاق عشایر کرد کوه های شمالی خراسان در اطراف شهرهای بجنورد، شیروان و قوچان می باشد. اما ییلاق دامداران رمه گردان و زندگی دامداران کوهستانی استان در ارتفاعات البرز می باشد.

در گذشته ترکمن ها کوچ نشین بودند و زندگی ایلی داشتند. گوکلان ها در شرق گنبد تا مرز خراسان و یموت ها در غرب گنبد کاووس تا دریای مازندارن ساکن هستند. در حال حاضر بخشی از آن ها اسکان یافته اند و بخشی دیگر در چادرهایی به نام آلاچیق زندگی می کنند

 

 

 

 

 

 

 

 

این مقاله به صورت  ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن 113صفحه  آماده پرینت می باشد

چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد

مقالات را با ورژن  office2010  به بالا بازکنید


دانلود با لینک مستقیم


مقاله موقعیت جغرافیایی استان گلستان

مقاله موقعیت زمین شناسی وجغرافیایی منطقه

اختصاصی از نیک فایل مقاله موقعیت زمین شناسی وجغرافیایی منطقه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله موقعیت زمین شناسی وجغرافیایی منطقه


مقاله موقعیت زمین شناسی وجغرافیایی منطقه

محدوده مورد مطالعه بخش شمال باختری از نقشه کرمان 000/250/1 کرمان می باشد و بخش اعظم نقشه حرجند[1] را در بر می گیرد. و دارای مختصات جغرافیایی به شرح زیر است:

طول خاوری

عرض شمالی

مساحت منطقه که دارای طول 95 کیلومتر در مسیر طول جغرافیایی و 55 کیلومتر و در سیر عرض جغرافیایی شمالی است. بالغ برKm2 ­5225 می باشد.

 

آبادی بزرگ حرجند که نقشه منطقه استفاده شده نیز به همین نام می باشد. معروترین آبادی در منطقه می باشد که در 72 کیلومتری شمال خاوری کرمان قرار گرفته است.

2-1 راه های دسترسی به منطقه مورد:

جاده آسفالته کرمان به واحد از بخش باختری محدوده عبور می‌کند. جاده خاکی درجه دو در محل آبادی هروز بالا[2] از جاده آسفالته منشعب شده و پس از
گذشتن از آبادی حرجند به سمت شرق و جنوب شرق تا آبادی دهران ادامه پیدا می‌کند.

3-1 ریخت شناسی منطقه مورد مطالعه

   بجز قسمت های خاوری محدوده که دشت نسبتاً همواری است بقیه محدوده را رشته کوهها تشکیل می دهد که روند آنها شمال باختری- جنوب خاوری می باشد.

مرتفع ترین نقطه منطقه 3048 متر ارتفاع و در غرب هر روز قرار دارد.

4-1 آب و هوای منطقه مورد مطالعه

   در بخشهای خاوری به ویژه شمال خاوری به دلیل نزدیکی به کویر لوت آب و هوا گرم و خشک و میزان بارندگی خیلی کم است ولی در سمت غرب و جنوب غربی از خشکی هوا کاسته شده و به میزان بارندگی افزوده دمی شود. میانگین سالیانه 15 تا 20 درجه سانتی گراد میباشد.

   میزان بارندگی سالیانه در بخش غربی و جنوب غربی محدوده نزدیک به 158 میلیمتر می باشد. تقریباً تمام آبهای سطحی منطقه به ویژه رودخانه هایی مانند شیرین رود (در شمال منطقه)، رودخانه دهنه غاز (قسمت مرکزی) رودخانه خرشکن و شهداد در قسمت جنوبی به سوی کویر لوت جریان پیدا می‌کنند در این رودخانه ها در طول سال معمولاً آب جاری است


 
 
 
 
 
 
 

این مقاله به صورت  ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن 221صفحه  آماده پرینت می باشد

چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد

مقالات را با ورژن  office2010  به بالا بازکنید

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله موقعیت زمین شناسی وجغرافیایی منطقه