این جزوه ها به صورت دست نویس و پاورپوینت هستند.
این جزوه درس مکانیک سیالات 1 دکتر داریوش باستانی دانشگاه صنعتی شریف می باشد که به طور بسیار کامل به ارائه مباحث مطرح در این واحد درسی پرداخته است.
درس مکانیک سیالات از مهمترین دروس کنکور کارشناسی ارشد رشته مهندسی شیمی می باشد. جزوه های دست نویس در دو نسخه یکی در 61 صفحه و دیگری در 94 صفحه با کیفیت عالی اسکن شده و فایل پاورپوینت استاد در 245 اسلاید بوده و امیدواریم در جهت کمک به شما عزیزان مورد استفاده قرار بگیرد.
فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:66
موضوع :آزمایشگاه فنی مکانیک خاک و بتن شرکت سپاسد
مکان : طرح سد و نیروگاه کارون 4
فهرست مطالب:
فصل اول : آشنایی کلی با مکان ، اهداف و موقعیت طرح
فصل دوم : تولید بتن توسط شرکت مهندسی سپاسد ، جهت مقاطع مختلف کاری
- تولید مصالح و انتقال انها به بتن ساز مرکزی
- تولید بتن ، حمل و ریختن ان
- مرمت بتن
فصل سوم : مخلوط خاک و سیمان
فصل چهارم : آزمایشگاه و آزمایشات بتن
- آشنایی با آزمایشگاه
- آزمایشات
- آزمایشات بتن
فصل پنجم : آزمایشات خاک
- دانه بندی مصالح سنگی
- آزمایش تعیین درصد رطوبت مصالح ریز دانه و درشت دانه
- آزمایش استاندارد تعیین دانه بندی کامل مصالح
- آزمایش ارزش ماسه ای
- آزمایش تراکم خاک و سیمان
فصل اول
آشنایی با مکان ، اهداف و موقعیت طرح
موضوع بررسی ها و اهداف طرح
بر اساس مفاد قرارداد خدمات مهندسی در مرحله دوم سد مخزنی و نیروگاه کارون 4 به شماره 761203 مورخ 18/1/72 مابین شرکت مهندسی مشاور مهاب قدس و شرکت توسعه منابع آب و نیروی ایران ( آب و نیرو ) ، مطالعات مرحله دوم (نهایی ) طرح بر طبق پیوست 1 قرارداد خدمات مهندسی مشاور مهاب قدس انجام شده بود صورت گرفت .
گزارش مرحله مقدماتی طرح
که شامل بهگزینی موقعیت محور ، نوع سد ، سازه های جنبی و نیز نیروگاه آن بود در اردیبهشت ماه سال 1376 تسلیم کارفرما شد. گزارش حاضر تحت عنوان گزارش میانکار مرحله دوم به تدبیق و تکمیل مطالعات مرحله اول طرح ، رفع بعضی از ابهامات و ملحوظ داشتن نقطه نظرات دفتر فنی کارفرما ، در محور منتخب بالا دست تلاقی دو رودخانه کارون و منج می پردازد. در مطالعات حاضر کماکان از نقشه های بزرگ مقیاس توپوگرافی به مقیاس 10000 : 1 و500 :1 برای ساختگاه سد و نیز نقشه های 2000 :1 و 1:500 برای مسیر تونل انتقال منج استفاده شد. در این مرحله از مطالعات از نتایج مطالعات حفاری ژئوتکنیک گسترده و جامعی که در ساختگاه سد انجام شد ، اطلاعات ارزشمندی به دست آمده که در طراحی ها مورد استفاده قرار گرفت.
موقعیت ساختگاه
ساختگاه سد مخزنی و نیروگاه کارون 4 در بخش جنوب غربی ایران در دامنه های شمال شرقی رشته کوه های زاگرس چین خورده در محلی با مختصات ً53 ً35 ً31 عرض شمالی و ً50 ً24 ً50 طول خاوری واقع شده است. محدوده محل سد بخش عظیمی حوزه آبریز رودخانه کارون را تشکیل می دهد. این بخش از حوزه آبریز دارای وسعتی معادل 14320 کیلومتر مربع می باشد . شیب عمومی حوزه حدود 28/1 درصد ، از سمت شمال به مغرب است. در بخش ضمائم موقعیت تقریبی طرح نشان داده شده است. محدوده مورد نظر عمدتاً کوهستانی است. روند
عمومی کوه ها و ارتفاعات شمال باختری – جنوب خاوری می باشد که بلندترین نقطه آن 4200 متر از سطح دریا ارتفاع دارد. در حوزه آبریز ساختگاه طرح از یک طرف رشته کوه های بلند زاگرس شرایط مناسبی را برای ریزش های جوی ( ارتفاع متوسط بارندگی سالانه حوزه حدود 680 میلیمتر ) به وجود آورده است که خود باعث جریان دبی زیاد در سرشاخه ها گردیده و از طرف دیگر وجود دره های عمیق در مسیر جریان ، امکانات بالقوه ای را از نظر سد سازی و تولید انرژی پدید آورده است.
مطالعات پیشین
اب رودخانه کارون که بزرگترین رودخانه ایران می باشد از دیرباز در امر آبیاری دشت های خوزستان استفاده می شده است. در دهه های اخیر استفاده از پتانسیل رودخانه کارون و شاخه های اصلی آن به ویژه در امر تولید انرژی توجه ختص قرار گرفته است. نظیر طرح توسعه دز که رودخانه دز یکی از سرشاخه های اصلی رودخانه کارون می باشد. در سال 1346 ( 1967 میلادی ) مهندسین مشاور بین المللی هارزا ، گزارش مقدماتی طرح توسعه ، در سطح منطقه ای و ملی را تهیه نمود.
در سال 1347 ( 1968 میلادی ) گزارش مرحله اول طرح توسعه کارون تهیه گردید که موضوع اصلی آن جنبه های فنی و اقتصادی نیروگاه برق آبی کارون 2 و شبکه 1000 مگا وات با میزان انرژی متوسط سالانه 4120 گیگا وات ساعت توصیه شده است.
در سال 1356 (1977 میلادی ) سد بتنی قوس کارون 1 با ارتفاع 200 متر و نیروگاهی به ظرفیت نصب 1000 مگا وات مورد بهره برداری قرار گرفت و نیاز آبی حدود 40000 هکتار از اراضی زراعی پایین دست نیز تأمین گردید.
در سال 1361 (1982 میلادی ) گزارش های شناخت طرح های کارون 2 و 3 و مشترکاً به وسیله شرکت های « عمران منابع زمین و آب » و « ایکرز » تهیه و چارچوب طرح های توسعه کارون 2 و 3 مشخص شد و چهار محور سد برای احداث نیروگاه های جریانی در کیلومتر های 468 ، 437 ، 413 ، 379 از مصب رودخانه توصیه گردید.
اولین طرح توسعه پیشنهادی در کیلومتر 615 به نام سد کارون 3 می باشد که در سال 1363 ( 1984 میلادی ) گزارش مرحله اول سد مذکور تهیه گردید. در آن گزارش ، ظرفیت نصب اولیه 2000 مگا وات و ظرفیت نصب نهایی 3000 مگا وات با رقوم عادی سطح آب مخزن برابر 840 متر از دریا پیشنهاد گردید. این سد در سال 1383 ( 2004 میلادی ) به بهره برداری رسید.
مطالعات مرحله اول طرح کارون 4 از سال 1373 توسط شرکت مهندسی مشاور مهاب قدس آغاز شد که طی دو مرحله گزارش های میانکار ( آبان 1357 ) و مقدماتی (اردیبهشت 1376 ) آن تسلیم کارفرما گردید. بر مبنای مطالعات انجام شده فوق سیمای طرح به شرح زیر می باشد :
- با توجه به بررسی های فنی و اقتصادی تر از نرمال بهینه سد مخزنی کارون 4 در تراز 1025 متراژ سطح دریا توصیه شد.
- تراز حداقل بهره برداری بهینه با توجه به بیشترین مقدار انرژی مطمئن در گزینه های مختلف ، رقم 990 متر از سطح دریا می باشد.
- ضریب کارکرد نیروگاه 5/19 درصد ، قدرت نصب 1000 مگا وات و میزان انرژی مطمئن ، ثانویه و کل به ترتیب برابر 27/62 ، 1443/663 و 89/2106 گیگا وات ساعت در سال شده است.
- حجم کل مخزن در تراز نرمال بهینه 2190 میلیون متر مکعب و حجم غیر فعال
- ( نظیر تراز حداقل بهره برداری در ارتفاع 990 متر از سطح دریا ) برابر 9/1307 میلیون متر مکعب و حجم مفید جهت تولید انرژی برقابی 1/882 میلیون متر مکعب می باشد.
- بررسی های فنی ، اقتصادی انجام شده بر روی گزینه های مختلف سنگریزه ای و بتنی ، نهایتاً منجر به انتخاب و توصیه سد قوسی وزنی برای ادامه مطالعات شد که با توجه به مطالعات هیدرولوژی ، بررسی منابع آب و تعیین پتانسیل برق آبی و مطالعه اقتصاد طرح تراز تاج 1032 متر از سطح دریا تعیین گردید.
- سرریز روی بدنه سد قرار دارد که به کمک پایه های میانی به پنج دهانه هر یک به عرض 14 متر تقسیم شده است. بدین ترتیب طول کلی تاج با اعتصاب عرض پایه ها برابر 86 متر می باشد. هر یک از دهانه های مذکور مجهز به یک دریچه قطاعی به منظور کنترل جریان ورودی به سرریز و همچنین شیار مربوط به دریچه انسداد ، به منظور بستن دهانه ورودی سرریز در مواقع اضطراری می باشد. ابعاد دریچه های قطاعی برابر 56/14×14 متر ( ارتفاع × عرض ) با رقوم نشست 0/1011 متر از سطح دریا است.
- حوضچه استغرار طبیعی ، انرژی جریان را در خود مستهلک می سازد.
- نیروگاه با قدرت نصب 1000 مگا وات به صورت سطحی در جناح چپ سد و در ساحل رودخانه منج قرار گرفته است که واحد های آن به صورت خطی و با فاصله محور تا محور 21 متر از یکدیگر می باشد.
بر این اساس آبگیری برای هر واحد از طریق دهانه ای مجزا ( پنستاک ها ) واقع بر وجه بالا دست نیروگاه انجام می پذیرد جریان آب پس از ورود به دهانه سازه آبگیر به شفت ها سرازیر
می شود که طول عمودی هر کدام از این شفت ها 50 متر می باشد و پس از آن وترد پنستاک ها شده و پس از خروج از آنها وارد توربین ها می شود.
قطر داخلی شفت برابر 6 متر و قطر حفاری آن 7 متر است. و همچنین قطر داخلی پنستاک ها 6 متر و قطر خارجی آنها 7 متر می باشد.
- برای تخلیه مخزن در مواقع اضطراری ، از دو تخلیه کننده عمقی استفاده می شود و موقعیت هر دو تخلیه کننده در جناح راست سرریز قرار دارد که جریان خروجی از آنها به داخل حوضچه استغراق سرریز ، می ریزد.
- سیستم انحراف از دو رشته تونل با مقطع داخلی نعل اسبی شکل به قطر 5/9 متر و مقطع حفاری نعل اسبی شکل به قطر 11 متر تشکیل یافته است که در ساحل سمت راست رودخانه کارون قرار دارند.
- برای انتقال آب رودخانه منج با متوسط دبی 26/11 متر مکعب بر ثانیه ، از یک بند انحرافی که در فاصله حدود 4 کیلومتری بالا دست محل تلاقی دو رودخانه منج و کارون واقع است ، بهره گرفته می شود. جریان منحرف شده توسط بند از طریق انتقال با قطر داخلی 4 متر به سمت مخزن کارون 3 هدایت می گردد.
نحوه انجام مطالعات کنونی
مطالعات میانکار مرحله نهایی طرح ( مرحله یک تکمیلی ) با استفاده از نقشه های موجود مخزن و ساختگاه سد ، عکس های هوایی ، حفاری های اکتشافی و آزمایش های صحرائی و آزمایشگاهی و مطالعات دفتری به شرح زیر انجام گرفته است :
الف) گردآوری و بررسی آمار و اطلاعات مربوطه به هوا شناسی و هیدرولوژی و نیاز های شبکه برق .
ب) تهیه نقشه ها شامل :
- نقشه های توپوگرافی موجود 10000 : 1 ، 2000 : 1 ، 1000 : 1 و 500 : 1 که قبلاً به منظور استفاده در مطالعات مرحله اول ، تهیه شده بود.
- نقشه های زمین شناسی به مقیاس 10000 : 1 ، 2000 : 1 ، 1000 : 1 و 500 : 1
- عکس های هوایی محدود مورد نیاز به مقیاس 25000 : 1
پ) بررسی های صحرائی زمین شناسی ، منابع قرضه و مصالح ساختمانی
ت) حفر چاهک های آزمایشی دئر منابع قرضه و مصالح ساختمانی
ث) نمونه بقر داری ها و انجام آزمایش های آزمایشگاهی بر روی آنها
ج) بازدید های مکرر فنی به وسیله گروه های مختلف ، مطالعاتی و طراحی
چ) بررسی های دفتری شامل کلیه مطالعات فنی و بررسی های اقتصادی و نهایتاً تهیه و ارائه گزارش میانکار مرحله نهایی طرح
مشخصات رود کارون
رودخانه کارون از کوه های زاگرس جنوبی در نواحی کوهرنگ ، ارمنده ، خراسان ، ونک و بازفت سرچشمه گرفته و پس از طی مسافتی در حدود 800 کیلومتر در امتداد شمال شرق به جنوب غربی سرانجام در خرمشهر اروند رود و سپس به خلیج فارس می رسد.
کارون از نظر آبدهی و حوزه آبریزی بزرگترین رودخانه ایران محسوب می شود میزان دبی سالیانه رودخانه کارون در محل احداث سد کارون 4 ، معادل 6/165 متر مکعب بر ثانیه برآورد شده است. همچنین دبی با سیلاب های با دوره بازگشت 1000 و 10000 ساله به ترتیب برابر
/s m3 6255 و m3/s 86000 و سیلاب حداکثر متحمل m3/s 9600 می باشد.
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:130
فهرست مطالب
فهرست
عنوان صفحه
فصل 1: مقدمه‌ای بر مکانیزمها........... 1
1 ـ 1 حرکت: ........................... 2
1 ـ 2 اهرم‌بندی چهار میله: ............. 3
1 ـ 3 علم حرکت نسبی: .................. 7
1 ـ 4 نمادهای سینماتیکی:.............. 8
1 ـ 5 زنجیره‌های شش میله‌ای:........... 12
1 ـ 6 درجات آزادی: ................... 15
1 ـ 7 تحلیل تغییر مکان: شاخص‌های مفید برای تحلیل موقعیت اهرم‌بندی‌ها..21
1 ـ 8 موقعیتهای محدود و نقاط مرگ یک مکانیزم چهار میله: 27
1 ـ 9 روابط محاسبه زوایای موقعیتهای محدود و موقعیتهای نقطة مرکب
(روش ریاضی ........................... 30
1 ـ 10 مفهوم حرکت نسبی:.............. 31
1 ـ 11 مرکز آنی: ..................... 34
1 ـ 12 قضیة کندی:.................... 37
فصل 2: مزیت مکانیکی .................. 44
2 ـ 1 مزیت مکانیکی: .................. 45
2 ـ 2 روش تحلیلی برای تعیین سرعت و مزیت مکانیکی: 56
2 ـ 3 کمترین مزیت مکانیکی:........... 59
فصل 3: وسایل اعمال نیروی داخلی...... 61
3 ـ سنتز وسایل اعمال نیروی داخلی: (Internal Force Exerting Devices Synthesis)............................ 62
فهرست
عنوان صفحه
3 ـ 1 سنتز قیچیهای مرکب (Compond Lever ships Synthesis) 62
3 ـ 2 سنتز پرچ‌کنهای یوک (Yoke Riveters Syntheses) 64
3 ـ 3 سنتز عددی وسایل اعمال نیروی داخلی: 66
3 ـ 4 تعداد لینکهای دوگانه........... 66
3 ـ 5 سنتز ابعادی:................... 70
3 ـ 6 روشهای هندسی:.................. 70
3 ـ 7 قطبهای نسبی مکانیزم چهار میله‌ای: 71
3 ـ 8 طریقة یافتن قطب نسبی: .......... 73
3 ـ 9 مکانیک کلمپهای خود قفل‌کن: (Toggle clamps Mechanic) 75
3 ـ 10 طراحی کلمپهای قفل‌کن: (Toggle Clamps Design) 78
فصل 4: تحلیل نیرویی.................. 81
4 ـ 1 تحلیل نیرویی:.................. 82
4 ـ 2 قاب و ماشین: ................... 83
4 ـ 3 تحلیل نیروی کلمپهای عمودی و افقی 84
فصل 5: تعریف و تقسیم‌بندی فولادهای ابزار 88
5 ـ 1 تعریف و تقسیم‌بندی فولادهای ابزار: 89
5 ـ 1 ـ 1 فولادهای ابزار کارگرم (HOT WORK TOOL STEELS) 90
5 ـ 1 ـ 2 فولادهای ابزار کار سرد (COLD WORK TOOL STEELS 91
5 ـ 1 ـ 3 فولادهای‌ابزارمقاوم‌به‌ضربه (SHOCK RESISTING TOOL STEELS)........................................ 94
فهرست
عنوان صفحه
5 ـ 1 ـ 4 فولادهای ابزار آبدیده (WATER HARDENING TOOL STEELS).. 94
5 ـ 1 ـ 5 فولادهای قالب (MOLD STEELS) .. 95
5 ـ1ـ6فولادهای‌ابزارهای‌مخصوص (SPECCIAL-PURPOSE STEELS) TOOL 96
5 ـ 1 ـ 7 فولادهای ابزار تندبر (LIGH SPEED TOOL STEELS) 97
5 ـ 2 نقش عناصر آلیاژی در فولادهای تندبر: 100
5 ـ 3 توسعه فولادهای ابزار: ......... 101
فصل 6: موارد استفادة کلمپها ........ 103
6 ـ 1 موارد استفادة کلمپها و تاگلها در صنعت 104
6 ـ 1 ـ 1 کلمپ بادامکی: ............ 104
6 ـ 1 ـ 2 کلمپ مدل F : ............ 105
6 ـ 1 ـ 3 کلمپ کوچک (یا عکس العمل سریع) 105
6 ـ 1 ـ 4 کلمپ پنوماتیکی: .......... 106
6 ـ 1 ـ 5 کلمپهای قفل کن افقی:..... 107
6 ـ 1 ـ 6 کلمپ قفل کن عمودی: ....... 108
6 ـ 1 ـ 7 کلمپ کششی عمل کننده:..... 108
فصل 7: طراحی و ساخت ................ 109
7 ـ 1 طراحی کلمپ فشاری: ............ 110
7 ـ 2 طراحی و ساخت:................ 113
7 ـ 2 ـ 1 قدم‌اول‌درساخت‌کلمپ‌موردنظرلیست‌تعدادقطعات‌بکاررفته‌درکلمپ است.................................... 113
7 ـ 2 ـ 2 تهیه نقشه‌های ساخت قطعات و انتخاب جنس مواد 115
7 ـ 2 ـ 3 چگونگی ساخت.............. 120
منابع............................. 124
وسایل اعمال نیروی داخلی نظیر قیچیهای اهرم مرکب، پرچ‌کن‌ها، مکانیزمهای قفل‌کن و غیره کاربرد بسیار زیادی در صنعت دارند. هدف از این پروژه طراحی وسایل اعمال نیروی داخلی و ساخت نمونه‌ای از این نوع وسایل است. در فصل اول تعریفی کلی از مکانیزم بیان می‌شود که طراحی و ساخت بر اصولی که در این فصل بیان شده قرار دارد. در فصل دوم در مورد مزیت مکانیکی انواع مکانیزمهای اعمال نیروی داخلی و فرمولهای مربوط به آن بحث می‌شود و در پایان این فصل نیز در مورد کمترین مزیت مکانیکی روابطی را مطرح می‌کنیم.
از مطالب بحث شده در دو فصل قبل برای سنتز عددی، ابعادی و آنالیز نیرویی استفاده می‌کنیم. آشنایی با فولاد ابزار فصل 5 پروژه را به خود اختصاص داده و در این فصل ما با انواع فولادهای ابزار و ترکیبات بکار رفته شده در آنها آشنا می‌شویم.
در انتها در فصل 6 طراحی و ساخت نمونه‌ای از این وسایل بیان می‌گردد
عنوان لاتین مقاله :
Optimal design of a non-linear controller for anti-lock braking system
عنوان مقاله ترجمه شده :
طراحی بهینه یک کنترل گر غیر خطی برای سیستم ترمز ضد قفل
دانلود گزارش کارآموزی رشته مکانیک تنظیمات کلی کمباین بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 48
گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی
این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد
جهاد کشاورزی شهر ری
جهاد کشاورزی شهرری واقع در میدان مدرس میباشد. این ادارة جهاد دارای 60 پرسنل کاری است. که در اداره‌های مختلف مشغول به کار می‌باشند. ساعت کار این اداره از 8 صبح الی 2 بعدازظهر میباشد. جهاد کشاورزی شهرری شامل اداری همچون، اداره آب و خاک که وظیفه آن خدمات دهی به کشاورزان در رابطه با خاک است. ادارة زراعت و باغبانی: که وظیفه آن رسیدگی به زمینهای کشاورزی در منطقه، پخش کود در منطقه، پخش بذور و رسیدگی باغهای موجود در آن منطقه میباشد. ادارة دامداری: که وظیفه آن توسعه دامداری و خدمات دهی به دامداران و آگاه ساختن آنان از هر گونه بیماری احتمالی و نحوه پیشگیری از بیماری میباشد. ادارة جهاد کشاورزی شهر ری وابسته به دولت میباشد. چکیده کلیه کتابهای راهنمای کمباینها دارای جداولی هستند که در آن نحوه انجام تنظیمهای مقدماتی کمباین شرح داده شده است. این تنظیم‌ها فقط مربوط به شروع کار هستند. بسته به نوع گیاه و وضعیت زمین لازم است تنظیمات بیشتری انجام گیرد. کمتر کمپانی وجود دارد که فقط با تنظیمات اولیه به نحو رضایت بخشی کار کند. مگر این که وضعیت مزرعه خوب و کامل باشد. همه قسمتهای جدا کننده کمباینها به وسیله کارخانه سازنده آنها به نحوی طراحی شده‌اند. که بدون توجه به محصول برداشت شده در یک سرعت به خصوص کار کنند. هر کمباین دارای یک محور به خصوص به عنوان نقطه شروع کنترل سرعت کارکرد میباشد. در بعضی کمباینها محور استوانه کوبنده به عنوان نقطه شروع تنظیمات به کار می‌رود و در برخی دیگر سرعت محور انتقال یافته به عنوان نقطه شروع تنظیمات مورد استفاده قرار می‌گیرد. همیشه برای آگاه شدن از نحوه کنترل سرعت کارکرد به کتاب راهنمای استفاده از کمباین مراجعه می‌کنیم این تنظیمات پیشنهادی صرفا نقاط شروع توصیه شده‌اند و تنظیمهای نهایی باید با توجه به نوع محصول و شرایط مزرعه با دقت انجام می‌شود. در داخل گزارش کار به نحوه تنظیمات کمباین می‌پردازیم. که عبارتند از: تنظیمات هِد کمباین، واحد کوبنده و واحد جدایش که به تنظیم و نحوه تعیین تلفات در آنها می‌پردازیم. فصل اول کمباینها کمباینها دستگاههای درو و کوبنده سابق دستگاه‌هایی سنگین و پر زحمت بودند که کاربا آنها نیاز به تجربه فراوان داشت. ظرفیت و بازده آنها کمتر از کمباینهای امروزی بود و بر خلاف این ماشینها توانایی برداشت محصولات مختلف را نداشتند. کمباینهای امروزی نه تنها کارهای معمولی را بهتر انجام می‌دهند بلکه دارای امکانات ذیل می‌باشند: 1-سیستم کنترل کامل که راننده با استفاده از آن می‌تواند تنظیمهای مختلف را انجام و سرعت را تغییر دهد. 2-سیستم هیدرولیک که راننده با استفاده از آن به کمک یک اهرم می‌تواند بارهای سنگین را حرکت دهد. 3-دستگاه کنترل سرعت دورانی و سرعت رو به جلو به راننده امکان زیر نظر گرفتن کار دستگاه را با یک نگاه می‌دهد. 4-اطاق راننده که تسهیلات لازم برای کار راننده در هر گونه شرایط جوی را فراهم می‌کند و درجه حرارت محیط کار به طور دلخواه تنظیم می‌شود. 5-تسهیلات دیگر که موجب شده است بتوان با زحمت اندک کمباین را مورد استفاده قرار داد و علاوه بر تامین سرعت مناسب در کار ، هزینه سرویس و نگهداری آن را کاهش داده است. انواع کمباین برحسب ساختمان، شکل،اندازه – کمباینهای جدید با اندازه‌ها و اشکال گوناگون و فراوان ساخته می‌شوند. تکنولوژی امروز ماشینهایی را به ما عرضه می‌کند که قابلیت تغییر زیاد دارند و می‌توانند برای برداشت دانه عده زیادی از انواع گیاهان زراعی در وضعیتهای گوناگون مزرعه و محصول به کار برده شوند. کمباینها را می‌توان بر حسب خودرو یا کششی بودن به دو دسته کلی تقسیم کرد، کمباینهای خودرو به دو دسته کمباینهای مخصوص اراضی شیبدار و کمباینهای مخصوص اراضی مسطح تقسیم می‌شوند. کمباینهای خودرو نیز برای برداشت گیاهان مختلف به صور متفاوت ساخته می‌شوند. این کمباینها تا قبل از دهه 1940 به طور گسترده متداول نشدند. انواع مختلف آنها در همان سالهای نخستین مورد آزمایش قرار گرفتند. انتخاب موتور با قدرت مناسب برای کمباین و جعبه دنده‌های انتقال نیرو برای آن کار دشواری بود. اینک کمباین در مراحل پیشرفت خود به جایی رسیده است که دارای یک موتور نیرومند میباشد. این موتور می‌تواند نیروی کافی برای کار در شرایط دشوار مزرعه با حداکثر بازده تولید کند، در عین حال کلیه کارها توسط یک نفر انجام می‌گیرد. راننده در جایگاه خود در بالای ماشین بر کار خود احاطه دارد و وسایل کنترل کمباین در اطراف وی به نحوی قرار گرفته‌اند که می‌تواند کار کمباین را با شرایط مزرعه تطبیق دهد. بسیاری از کمباینهای جدید دارای کابین راننده است. این کابین راننده را از سرما،گرما،گرد و خاک و باران حفظ می‌کند. طراحی اصلی کمباین خودرو برای ورود مستقیم به مزرعه و حرکت در امتداد خط مستقیم میباشد که درآن گندم درو شده در وسط سکوی برداشت جمع و از آنجا به قسمت کوبنده هدایت می‌شود. این امر بدان معنی است که هنگام شروع درو مزرعه هیچ ساقه گندمی به زیر کمباین نخواهد رفت و راننده از هر نقطه که بخواهد می‌تواند عمل برداشت را شروع نماید نقاطی را که محصول آنها نرسیده است باقی گذارد تا بعدا برداشت شوند. کمباین خودرو به خصوص برای برداشت مزارع بزرگ در دشتهای وسیع مناسب است. تجهیزات خاص برای رویارویی با شرایط متفاوت موجود است به گونه‌‌ای که در هر قسمتی از کشور که مزارع بزرگ وجود داشته باشد بتواند کار کند. انواع کمباینهای ویژه برای برداشت محصولات مختلف مانند برنج، لوبیا، ذرت، سویا و بذور گیاهان علوفه‌ای به کار می‌رود. این انواع برای گیاهان بخصوص دارای تجهیزات ویژه‌ای می‌باشند . به عنوان مثال کوبنده یک کمباین برداشت برنج با کمباین برداشت ذرت متفاوت است. همچنین وضع لاستیکهای آن نیز متفاوت است. و حتی ممکن است به جای چرخ مجهز به زنجیر باشد. انواع کمباین 1-کمباین ویژه زمینهای مسطح 2-کمباین مخصوص اراضی شیبدار کمباینهای زمینهای مسطح این نوع کمباینها در اراضی مسطح و شیبهای اندک مورد استفاده قرار می‌گیرند و دارای محور چرخ ثابت (اکسل ثابت) می‌باشند. هنگامی که در زمین شیبدار حرکت می‌کند. غربالها با وضعیت زمین تطبیق و در نتیجه غله در یک سمت (طرف گودی زمین) بیشتر از سمت بالا دست قرا می‌گیرد و سبب کندی کار و نامناسب شدن کیفیت جدا و تمیز نمودن بذور می‌گردد. مواد روی غربالها ممکن است سبب انسداد آنها شوند یا از عقب کمباین بیرون بریزند بدون این که در جدا شدن آن کاری صورت گیرد که البته موجب تلفات بیشتر محصول می‌شود. اکثر سازندگان کمباینها ضمائمی برای کار کمباینهای ویژه زمینهای مسطح در اراضی شیبدار ساخته‌اند که با نصب آنها از تجمع مواد در آن قسمت از کمباین که در گودی قرار می‌گیرد ممانعت می‌شود. این ضمائم صفحاتی هستند که روی غربالها نصب می‌شوند. و از سرازیر شدن و تجمع مواد در قسمت گود غربالها جلوگیری می‌نمایند. با وجود این تمیز نمودن و جدا سازی دانه در اثر شیبدار بودن غربال به درست انجام نمی‌گیرد. اخیرا موفقیتهایی در زمینه نصب وسائلی در روی شاسی در طرفین و عقب کمباین زمینهای مسطح به گونه ای که آنها را برای کار در زمینهای شیبدار آماده سازد به دست آمده است. ساختمان و طرز کار این ضمائم در فصول آینده این بخش شرح داده خواهد شد.