مقاله درمورد طراحی و آشنایی با کاربردهای ربات پرنده

اختصاصی از نیک فایل مقاله درمورد طراحی و آشنایی با کاربردهای ربات پرنده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:60

فهرست مطالب:

طراحی و آشنایی با کاربردهای ربات پرنده

مقدمه ای بر رباتیک و کاربرد رباتها:

انواع رباتهای پرنده

چگونه یک ربات مسیر یاب پرنده بسازیم؟

موتور یک ربات مسیریاب پرنده

نخستین میکروربات پرنده جهان به سرپرستی یک محقق ایرانی در کانادا ساخته شد.

 طراحی ربات پرنده درخارج

ربات پرنده شبکه موبایل را در نقاط حادثه دیده به راه می اندازد

طراحی و گستره کاربرد رباتهای پرنده

موارد رعایت شده در طراحی یک ربات پرنده

آشنایی با گستره کاربرد روبات های پرنده

منابع

روبات ها از دیرباز به خاطر نحوه تعامل و شباهت و نزدیکی با انسان ها مورد توجه بوده اند. این دست ساخته های مکانیکی به دلیل قابلیت برنامه ریزی که دارند، به راحتی تحت کنترل انسان در می آیند و از این رو علاوه بر مصارف صنعتی، با شکل و شمایل مختلف در دل انسان ها نیز راه پیدا کرده اند یا جای حیوانات خانگی را برای ما گرفته اند یا حتی نقش عضوی از خانواده را برایمان بازی می کنند. گاهی با هدف آموزش به فرزندان یا کمک به افراد ناتوان و گاهی نیز به عنوان مونس قابل اطمینان و کم توقع طراحی و تولید می شوند. امروزه مراکز تحقیقاتی بسیاری در جهان وجود دارد که روی طراحی انواع و اقسام روبات ها کار می کنند، به طوری که هر کدام از آنها کاربرد خاصی برای افراد پیدا می کنند. اما آیا واقعاً هر چقدر روبات ها به انسان شبیه تر شوند، انسان نیز راحت تر با آنها ارتباط برقرار می کند؟ در اروپا نیز همانند بقیه نقاط جهان، علم روباتیک با پیشرفت چشمگیری همراه بوده و تحقیقات موثری در این زمینه انجام گرفته است. یکی از این مراکز، مرکز تحقیقاتی روباتیک شبکه یی اروپا (EURON) است که سال میلادی جاری پژوهش های خود را به طور رسمی آغاز کرده است. «بیل گیتس» مدیر و بنیانگذار بازنشسته مایکروسافت، در بازدید از این مرکز با اشاره به اهمیت این مرکز پیش بینی کرد تا سال 2025 در هر خانه یی یک روبات وجود خواهد داشت و این امر را با کامپیوترهای شخصی مقایسه کرد که در دهه 1970 ظهور پیدا کردند و هم اکنون در هر خانه یی حداقل یک کامپیوتر به چشم می خورد. در این مرکز چندین برنامه تحقیقاتی در مورد تلفیق هنر با علم روباتیک انجام گرفته و آینده روبات ها بررسی شده است. در وهله اول، روبات های انسان نمای مرکز یورون، احساسات چندانی از خود نشان نمی دادند و محققان برای طراحی و راه اندازی آنها با مشکلات بسیاری دست و پنجه نرم می کردند. به طور مثال برای ساخت روبات هایی که پا دارند و قادر به راه رفتن هستند، مشکلات عدیده یی برای ایجاد تعادل، حرکت و ایمنی به طور همزمان وجود داشت و باید آنها را به گونه یی برنامه ریزی کنند که بهترین عملکرد را در ارائه کاربردهای مورد نظر داشته باشند. محققان و طراحان این مرکز اندیشه دوستان مکانیکی یا همان روبات های انسان نما را در سر می پرورانند.

دانلود پاورپوینت کاربردهای فناوری نانو در شریانهای حیاتی

اختصاصی از نیک فایل دانلود پاورپوینت کاربردهای فناوری نانو در شریانهای حیاتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پیرو طرح مطالعاتی کاربرد های فناوری نانو در حوزه های مختلف مهندسی عمران که در تابستان 1383 به سفارش ستاد نانو توسط TDSC  انجام شد و نظر به اهمیت چالش زلزله، مطالعات تخصصی کاربردهای احتمالی فناوری نانو در کاهش خطرات زلزله از اردیبهشت 1384 از سوی ستاد نانو بر عهده این موسسه  نهاده شد. پس از دسته بندی مسائل مربوطه نهایتا مطالعه به 5 مبحث کنترل سازه ها، شریان های حیاتی، ژئوتکنیک، پیش نشانگرها و اجزای سازه ای- غیر سازه ای تقسیم شد. در گام اول موضوع کنترل سازه ها مطالعه شده و یک جلسه هم اندیشی جهت بررسی بیشتر 3  ایده کاربردی بدست آمده به تاریخ 28/4/1384 برگزار گردید و ایده ها به ستاد و صندوق حمایت از پژوهشگران کشور ارسال گردید. . در گام دوم پس از مطالعه ابعاد مختلف شریانهای حیاتی، 3 ایده کاربردی بدست آمده به هم اندیشی گذاشته می شود. 

   شایان ذکر است مقاوم سازی شریانهای حیاتی پیرو تصویب ماده 44 برنامه سوم و بند م تبصره 13 قانون بودجه سال 1379 و با تخصیص ردیف بودجه 503466  که در سالهای بعد نیز تمدید شده در 4 حوزه فوق آغاز گردیده است. اما متاسفانه اینک از حدود 600 طرح که مطالعات آنها آغاز شده اکثر آنها با مشکلات عدیده ای روبرو هستند و تقریبا اجرای هیچ یک از آنها به اتمام نرسیده است.

    با تاکید قاطع بر اینکه انتظار نمی رود فناوری نانو مشکل زلزله خصوصا در مورد شریانهای حیاتی که از مهمترین عوامل خسارات و مرگ و میر در زلزله ها بشمار می رود را حل کند، پتانسیل های این فناوری در موضوع هم اندیشی به مباحثه گذاشته می شود

شامل 42 اسلاید powerpoint

دانلود با لینک مستقیم

دانلود پاورپوینت کاربردهای فناوری نانو در شریانهای حیاتی

دانلود مقاله خواص و کاربردهای PVC

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقاله خواص و کاربردهای PVC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

به نظر می رسد بومن نخستین کشی بدول پلی وینیل کلریدرا در سال 1872 تولید و تکزارش  کزو، براساس گزارش بومن وقتی وینیل کلریه در معرض نور خورشید قرار می گیرد جامعه سفید رنگی به دست می آید که گرانی ویژه‌ی آن 1.4D6 است و تا 13De نیز تجزیه نمی شود. در سال 1929 پلیمر شدی گرمایی وینیل کلریه که با پروکسید آغاز شده بدو، توسط و یک هازرگزارش شد و در سالهای 1937 – 1939 تولید انبوه آن صورت گرفت.

هر چند که وینیل کلر ید گازی با نقطه جوش 1400 است، اما در سال های 40 تا cْ 60 فشار اضافی آن در ظروف آیینه‌ی شده مشکلی ایجاد نمی کند. با وجود این هنگام کار وریک سیستم ثبت باید به وقت عمل کرد. تولید تجاری پلی وینیل کریه (PVC) و کد پلیمرهای آن بازنگری شده و مهم عمده‌ی رزین های PVC حدود 20%) در ایالات متحده‌ی آمریکا با روش پلیمر رمی تعلیفی، حدود 20% با روش های امولسیونی و تنها مقدار کمی از پلیمرهای ویژه در محلول ساخته می شوند.

اندازه‌ی امولسیونی و تنها مقدار کمی از پلیمرهای ویژه در محلول ساخته می شوند.

اندازه‌ی ذرات رزین های تعلیقی در مقایسه با نوع امولسیونی بزرگتر است (50 تا 500 میگروی در مقیاسه با D.1 تا 1.D میکروی) و معمولا به گونه ای طراحی می شود تا سطحی متخلخل و کنگره ای داشته باشند در نتیجه میزان جذب نرم کننده بر روی آنها برای تشکیل مخلوط های خشک در عملیات  متفاوت روزی رانی و نورد کاری افزایش می یابد یا برعکس ذرات رزین امولسیون معمولا کره های سختی هستند که سطح آنها دست کم دارای قسمتی از امولسیون کننده‌ی موجود و در فرآیند پلیمر شدی است. چنین رزین ها یی را می توان در نرم کننده ها پخش کرد و شل های پلاستیکی یا خمیرهایی بدست آوردة سپس با گرم کردن آنها ترکیب رزین – نرم کننده حالت ژل پیدا کرده و شرایط نهایی خود را به دست می آورد.

PVC در منوم خود حل نمی شود و لذا در پلیمر شدن تعلیقی یا توده ای، PVC به محض تشکیل رسوب می کند و از این جهت شبیه آکریلونیتریل است هر چند پلیمر شدن امولسیونی وینیل کلریه، بسیاری از  ویژگی های سیستم های امولسیونی را مانند آغاز گر انحلال پذیر در آب، تشکیل شیرابه پلیمر) داراست اما در ب رخی از جنبه های مهم از لحاظ نظری و از لحاظ آنچه که در سیستم های امولسیونی ضمن پلیمر انحلال پذیر در منوم مشاهده می شود با آن تفاوت دارد. به هر حال حضور پلیمر رسوب شده در سیستم های توده ای ( یا تعلیقی) و امولسیون، موجب افزایش سرعت پلیمر شدن مندم باقیمانده می شود و احتمالاً به این علت است که رادیکال ها در سطح جامد به وام افتاده و در نتیجه از بعضی واکنش های پایانی معمولی دور می مانند همچنین انتقال زنجیر به منوم به میزان نسبتاً زیادی رخ می دهد یا در نتیجه بر خلاف آستیری و قدیل متاکریلات، وزن ملکولی،بیشتر تحت تأثیر غلظت منومر است تا تغییر غلظت کاتالیزور استیرن و متیل متاکلریلات بیشتر از سینتیک پلیمر شدن رادیکالی پیروی می کنند، اعتقاد بر این است که انتقال به منموگروه انتهای سیر نشده ای ایجاد می کند که در اثر فعالسازی اکلیلی کلر موجب بروز بعضی ناپایداریهای گرمایی در PVC می شود. ( شکل ص 222)

کلرید نوع سوم که از شاخه ای شدن زنجیر اصلی ناشی می شود نیز ممکن است به بروز ناپایداری گرمایی کمک کند. در این حالت با حذف پی در پی HCL، سیستم وی انتهای مزرودچ ایجاد می شود و هنگامی که توان پیوندهای دوگانه به هفت برسد علائم تخریب PVC ظاهر می شود تا به صورت رنگهای زرد- قهوه ای- سیاه بروز می کند. روشن است که کلریدها ( یا هیدروژنهای اکیلی نوع سوم، نقاطی برای آغاز حذف گرمای Hcl هستند و اگر در نظر بگیریم که تعداد زیادی ساختار معمولی سر به دم در PVC وجود دارد آنگاه حذف هر Hd یک سیستم اکیلی دیگر ایجاد می کند. سیستم های پایدار کننده‌ی بسیاری برای مبارزه با تخریب PVC وجود دارند که پر مصرف ترین آنها صابون های فلزی سنگین ( مانند بارم و کادمیم اکتوئات) و نمک های سرب یا ترکیبات قلع به ویژه‌ دی اکلیل قلع دارای اتصالات SnS ( ماند (BuSn[SCHCOCH هستند. این ترکیبات قلع از نوع اعلا بوده و بیشترین موارد مصرف خود را در PVC سخت ( بدون نرم کننده) یافته اند در PVC سخت شامل تخریب بسیار حاد است پلیمر شدن تعلیقی وینیل کلرید

شامل 18 صفحه فایل word

دانلود با لینک مستقیم

دانلود مقاله خواص و کاربردهای PVC

دانلود پایان نامه انرژی هسته ای و کاربردهای صلح آمیز آن

اختصاصی از نیک فایل دانلود پایان نامه انرژی هسته ای و کاربردهای صلح آمیز آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه

بنام الله هستی بخش جهان ، بنام آنکه آفریننده آسمانها و زمین است و تفکر در خلقت عجائب هستی را برنامه ما ، اشرف مخلوقات ، قرارداده است . اولین خطابه اش ، اقراء باسم ربک الذی خلق ، بوده است تا ارزش و قداست تفکر و علم را بنمایاند . چه چیز بالاتر از فراگیری علوم و آموختن آن به بشر است ؟

بیان : اطلبو العلم و لوبالصین ، مداد العلماء افضل من دماء الشهداء و ... .

همه پیامهائی است که بشر به ارزش آموختن و فراگیری به معنای واقعی آن پی ببرد . اسلام دینی است محکم و متین و علوم و فراگیری آن در تمام رشته ها را سرلوحه تمام آئین و دستوراتش قرار داده است اما متأسفانه مسلمانان در عرصه علم و علم آموزی در جهان امروزی بسیار عقب افتاده اند .

مسلمانانی که خود آغاز کننده بسیاری از رشته های علمی بوده اند و علم از جان و روح آنان نشأت گرفته است . اسلام در دامن خود دانشمندان و علماء بسیاری را پرورش داده است و راه چگونه بودن و چگونه زیستن را به بشر آموخته است ولی افسوس که افسار از دستش ربودند ، تمام علوم و رشته های آن متعلق به مسلمانان و دانشمندان ما ولی متأسفانه دست مرموز اجانب ما را گرفتار مسائل و مشکلات نه چندان مهم دیگر نمود که از اصل خویش غافل شویم .

اما امروزه پس از پیروزی انقلاب اسلامی ایران مسلمانان دوباره امیدوار شدند بویژه با پیروزیهای چشمگیر ملت ایران در چند ساله اخیر در زمینه های نظامی ، فرهنگی و علمی که به

         کلیات تحقیق......................................................................

   حق نشان داد : ما می توانیم و قادریم با کشورهای پیشرفته جهان به رقابت بپردازیم و حتی سبقت گیریم .

عصر آینده حول محور علوم چهارگانه ژنتیک (سلولهای بنیادین) ، فضا ، دیجیتال ، هسته ای خواهدچرخید. برخورداری از علم هسته ای یعنی برخورداری از 200نوع علم و500نوع صنعت و صرف نظر کردن از آن یعنی محروم کردن نسلها از 700 نوع علم و صنعت و پذیرش نفرین آیندگان و عدم بخشودگی تاریخ .

فصل اول – کلیات تحقیق
1-1- مقدمه1
2-1- بیان مسئله3
3-1- هدف پژوهش 4
4-1- اهمیت تحقیق5
5-1- ضرورت تحقیق6
6-1- فرضیات تحقیق7
7-1- تعریف وا‍ ژه گان اساسی تحقیق8
فصل دوم
1-2- پیشینه پژوهش10
فصل سوم – روش پژوهش
1-3- طرح پژوهش11
2-3- روش های مورد استفاده در تحقیق12
3-3- جامعه آماری13
4-3- هدف های کلی14
5-3- طرح پرسش ها بر اساس اهداف15
فصل چهارم- یافته های پژوهش
1- 4- مقدمه18
2-4- ساختمان اتم19
3-4- اجزاء اتم21
4-4- پرتو زایی24
5-4- تاریخچه انرژی هسته ای25
6-4- ایزوتوپ29
7-4- عنصر رادیو اکتیو30
8-4- روش های آزاد شدن انرژی هسته ای33
9-4- فعل وانفعال زنجیری35
10- 4- نیم عمر36
11-4- چگونه انرژی هسته ای مهار می شود38
12- 4- گداخت هسته ای39
13-4- کیک زرد40
14-4- غنی سازی اورانیوم42
15- 4- ضرورت استفاده صلح آمیز ازانرژی هسته ای43
16- 4- کاربرد های صلح آمیز انرژی هسته ای44
17-4- باکاربردهای پزشکی انرژی هسته ای بیشتر آشنا شویم53
18-4- ایزوتوپ های رادیو اکتیو برای تشخیص ودرمان امراض55
19-4- پزشکی هسته ای 57
20- 4- ترکیبات نشاندار59
21-4- ایزو توپ های رادیو اکتیو  چشم های بینای پزشکی هسته ای60
22-4- تشخیص بیماری غده تیروئید61
23-4- تشخیص غده در مغز62
24-4- تشخیص کم خونی مزمن 63
25-4- تشخیص بیماری دیابت65
26-4- درمان بیماری ها بوسیله مواد رادیو اکتیو66
27-4-  نمودارها 70
28-4 – بررسی میزان شناخت افراد جامعه از انرژی هسته ای90
29-4-بررسی نقش انرژی هسته ایدر پیشزفت زندگی انسان ها91
30-4- بررسی تاثیر انرژی هسته ای در بالابردن امنیت اجتماعی 92
31-4- بررسی کاربرد انرژی هسته ای درپزشکی93
32-4- نتیجه گیری کلی نمودارها94
33-4- دیدگاه قرآن کریم وائمه اطهار (ع)95           
فصل پنجم – بحث ونتیجه گیری
1-5- نتایج اخذ شده از تحقیق101
2-5- محدودیت های تحقیق102
3-5- پیشنهادات103
4-5- خلاصه تحقیق104
منابع وماخذ105
پیوست ها106تا

شامل 130 صفحه فایل word

دانلود با لینک مستقیم

دانلود پایان نامه انرژی هسته ای و کاربردهای صلح آمیز آن

رمزنگاری و کاربردهای آن در امنیت شبکه

اختصاصی از نیک فایل رمزنگاری و کاربردهای آن در امنیت شبکه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ورد 150 صفحه

فهرست:

تعارف

طبقه بندی الگوریتم های رمزنگاری

کاربردهای رمزنگاری

کلید رمزنگاری

رمزکننده های بلوکی ومدهای کاری آنها

امنیت کاربرد

حملات علیه سیستم های رمزنگاری

اگوریتم رمزنگاریDES

اگوریتم رمزنگاری AES

رمزکننده های جریانیSTREAM CIPHERS

توابع درهم سازی

پیدایش رمزنگاری کلید عمومی

امضاهای دیجیتالی کلید عمومی