دانلود پروژه ساخت پیانو با میکر کنترلر

اختصاصی از نیک فایل دانلود پروژه ساخت پیانو با میکر کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه ساخت پیانو با میکر کنترلر

تمامی فایل های لازم برای ساخت این دستگاه در بسته قرار داده شده است

دانلود گزارش کار آموزی اصول تبادل سریال بین میکرو کنترلر و PC

اختصاصی از نیک فایل دانلود گزارش کار آموزی اصول تبادل سریال بین میکرو کنترلر و PC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه

کامپیوتر ها داده را به دو طریق "موازی و سریال " انتقال می دهند. در انتقال های موازی ،داده اغلب از 8 خط داده و یا بیشتر استفاده می شود. در این حالت داده می تواند به وسیله ای که فقط چند فوت دورتر است انتقال یابد. به عنوان مثال چاپگر ها از انتقال موازی استفاده می کنند. اگر چه در انتقال به صورت موازی حجم زیادی از داده در مدت زمان کوتاهی انتقال می شود ولی در فاصله محدودیت داریم و این فاصله نمی تواند چندان طولانی باشد؛ برای انتقال در فواصل دورتر از روش ارسال سری استفاده می شود.در روش انتقال به صورت سریال تبادل اطلاعات به صورت بیت به بیت می باشد. یعنی هر بار یک بیت ارسال می گردد.

این فایل کاملا اصلاح  شده و شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد و با فرمت ( word ) در اختیار شما قرار می گیرد.
(فایل قابل ویرایش است )
تعداد صفحات :49

دانلود پایان نامه کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک با فرمت ورد

اختصاصی از نیک فایل دانلود پایان نامه کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                       صفحه                          

فصل اول مقدمه                                                                                      1

فصل دوم   بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی                                           4  

2-1   مقدمه                                                                                               4

2-2   تعریف فشار خون                                                                                  6

2-3   انواع فشار خون                                                                                   7

2-3-1   علائم                                                                                            7

2-3-2   تشخیص                                                                                         8

2-3-3   درمان                                                                                           8

2-4   افزایش فشار خون                                                                               11                                

2-4-1   شکل فشار خون بدخیم یا تشدید شده                                                   12                

2-5   عوارض ناشی از فشار خون بالا                                                               12

2-5-1   نارسایی قلبی                                                                                  12

2-5-2   نارسایی کلیه                                                                                  13

2-5-3   ضعف بینایی                                                                                  13

2-5-4   سکته مغزی                                                                                 13

2-5-5   حمله گذرای ایسکمی                                                                    14

2-5-6 فراموشی                                                                                    14

2-5-7 بیماری عروق قلبی                                                                          14

2-5-8   سکته (حمله) قلبی                                                                         15

2-5-9  بیماری عروق محیطی                                                                       15

2-6   شیوه های درمان فشار خون بالا                                                            15

2-7   برخی داروهای پایین آورنده فشار خون                                                     16

فصل سوم   استفاده از الگوریتم ژنتیک در تنظیم پارامترهای کنترلر PID                    17

3-1   مقدمه                                                                                            17

3-2   کنترلر PID                                                                                     18

3-2-1   مقدمه                                                                                           18

3-2-2   اجزای کنترلر                                                                                 19

3-2-3 PID پیوسته                                                                                   20

3-2-4   بهینه سازی کنترلر                                                                         20

3-2-5  مشخصات کنترلر های تناسبی-مشتق گیر-انتگرالگیر                               21

3-2-6  مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID                                                  22

3-2-6-1   کنترل تناسبی                                                                              23

3-2-6-2  کنترل تناسبی – مشتق گیر                                                            24

3-2-6-3  کنترل تناسبی – انتگرالی                                                                25

3-2-6-4 اعمال کنترلر PID                                                                        26

3-3   الگوریتم ژنتیک                                                                                   27    

3-3-1   مقدمه                                                                                          27

3-3-2 تاریخچه الگوریتم ژنتیک                                                                    28

3-3-3  زمینه های بیولوژیکی                                                                        29

3-3-4 فضای جستجو                                                                                30

3-3-5   مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک                                                          31

3-3-5-1   اصول پایه                                                                                 31

3-3-5-2   شمای کلی الگوریتم ژنتیک                                                           31

3-3-5-3   کد کردن                                                                                  32

3-3-5-4   کروموزوم                                                                                  32

3-3-5-5   جمعیت                                                                                     33

3-3-5-6   مقدار برازندگی                                                                          33

3-3-5-7   عملگر برش                                                                               34

3-3-5-8   عملگر جهش                                                                               36

3-3-6   مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک                                                             38

3-3-7   همگرایی الگوریتم ژنتیک                                                                  43

3-3-8   شاخص های عملکرد                                                                        44

3-3-8-1   معیارITAE                                                                                44

3-3-8-2   معیار IAE                                                                                  44

3-3-8-3   معیار ISE                                                                                  44

3-3-8-4   معیار MSE                                                                                45

3-4   تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک                             45

3-4-1   تاریخچه                                                                                      46

3-4-2   نحوه تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک                46

3-5   مدل سازی ریاضی سیستم تنظیم فشار خون                                               47

3-5-1   مقدمه                                                                                           47

3-5-2   مدل های دینامیکی توسعه داده شده                                                     48

3-5-2-1   مدل اول                                                                                     48

3-5-2-2   مدل دوم                                                                                  49

3-5-2-3   مدل سوم                                                                                   50

3-5-2-4   مدل چهارم                                                                                52

3-6   پیاده سازی سیستم تحویل دارو برای تنضیم فشارخون                                   53

فصل چهارم   الگوریتمهای هم تکاملی هم کارانه                                                  55

4-1   مقدمه                                                                                               55

4-1-1   مفهوم هم تکاملی در طبیعت                                                             55

4-1-2   الگوریتم های هم تکاملی ( CEAs)                                                       56

4-2   تاریخچه                                                                                           57

4-3   چرا از الگوریتمهای هم تکاملی استفاده می کنیم؟                                         58

4-3-1   فضای جستجوی بزرگ یا نامحدود                                                       59

4-3-2   عدم وجود یا مشکل بودن بیان ریاضی معیار مطلق برای ارزیابی افراد              60

4-3-3   ساختارهای پیچیده و یا خاص                                                             61

4-4   معایب هم تکاملی                                                                                 62

4-5   طبقه بندی الگوریتم های هم تکاملی                                                         64

4-5-1   ارزیابی                                                                                          64

4-5-1-1   کیفیت و چگونگی Payoff                                                             66

4-5-1-2   روش های اختصاص برازندگی                                                           66

4-5-1-3   روش های تعامل بین افراد                                                              67

4-5-1-4   تنظیم زمان به هنگام سازی                                                            68

4-5-2   نحوه نمایش                                                                                   69

4-5-2-1   تجزیه مسأله به اجزای کوچکتر                                                         69

4-5-2-2   توپولوژی فضایی                                                                          69

4-5-2-3   ساختار جمعیت                                                                            69

4-6   چهارچوب کلی الگوریتم هم تکاملی همکارانه                                                70

4-7   مقاوم بودن در الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه                                         70

4-8   تئوری بازیهاوتحلیل الگوریتم هم تکاملی براساس مفاهیم تئوری بازی تکاملی         72

4-9   زمینه های کاربرد الگوریتم های هم تکاملی                                                 75

فصل پنجم   شبیه سازی ها و نتایج                                                                   78

5-1   مقدمه                                                                                              78

5-2   کنترل بهینه فشارخون حین عمل جراحی توسط الگوریتم ژنتیک                     78

5-2-1 شبیه سازی سیستم کنترل اتوماتیک فشارخون با کنترلر PID والگوریتم ژنتیک 79

5-2-1-1 انتخاب مدل ریاضی                                                                       79

5-2-1-2   انتخاب کنترلر                                                                             80

5-2-1-3   انتخاب تابع برازندگی برای الگوریتم ژنتیک                                         81

5-2-1-4   اعمال کنترلر و عمل کردن الگوریتم ژنتیک                                           82

5-2-2   نتایج شبیه سازی                                                                             84

5-2-3   پاسخ های حاصل از اجرای برنامه شبیه سازی شده                                     85

فصل ششم   نتیجه گیری و پیشنهادات                                                               88

6-1   نتیجه گیری                                                                                      88

6-2   پیشنهادات                                                                                        89

مراجع                                                                                                       90

فهرست شکل ها

عنوان                                                                                                   صفحه

شکل 3-1   شمای کلی کنترلر PID                                                                19

شکل 3-2   مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID                                             22

شکل 3-10 نمایش یک کروموزوم n بیتی در پایه عددی m                                    33

شکل 3-15   مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک                                                       39

شکل 3-17   بلوک دیاگرام سیستم کنترل با کنترلر                                             53

شکل 5-2   فلوچارت سیستم کنترل فشارخون                                                     83

دانلود ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل *

اختصاصی از نیک فایل دانلود ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل * دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل ؛ یک مقاله خوب برای رشته مهندسی مکانیک و خودرو در 18 صفحه ترجمه شده و برای دانلود شما مهیا گردیده است.

 

چکیده:

سیستم ترمز ضد قفل یک تکنولوژی برای ایمنی مسافران در وسایل نقلیه پیچیده است که به تازگی توسعه یافته است. آن بخشی از سیستم ترمز در یک وسیله نقلیه است که در آن گشتاور ترمز برای جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در زمان اعمال ترمز به وجود می آید.نیروی دینامیکی غیر خطی به صورت طولی در تایر به وجود می آید و پارامترهای نامشخصی از ضریب اصطکاک خودرو وجاده وجود دارد که ایجاد انگیزه ای برای استفاده از یک کنترلر قوی غیر خطی را به وجود می آورد.کنترلر حالت اسلایدی کارآمد بوده که پیشنهاد شده است و برای حفظ نسبت لغزشی استفاده می شود. به طوری که وسیله نقلیه بدون مشکل در حداقل فاصله ممکن، متوقف می شود.مدل اصطکاکی غیر خطی داگ آفز برای چرخ ها مدل سازی شده است. این پدیده در کنترل حالت اسلایدی با یک روش کارآمد به حداقل می رسد.عملکرد ردیابی لغزش و عملکرد قوی کنترلر غیر خطی باهم مقایسه شده اند.

کاربرد کنترلر فازی تناسبی انتگرال گیرgain scheduling برای سیستم های قدرت الکتریکی

اختصاصی از نیک فایل کاربرد کنترلر فازی تناسبی انتگرال گیرgain scheduling برای سیستم های قدرت الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه کامل بهمراه اصل مقاله و ترجمه و فایل شبیه سازی برای درس کنترل.

فایل ترجمه به صورت pdf است.