چکیده.................................................................................................................................................... 1
مقدمه..................................................................................................................................................... 2
فصل اول: مقدمه و پایه های نظری
1-1 مدل سازی ماشین القایی چند فاز نا متقارن و دوبل استاتور......................................................................................................... 5
1-1-1 مدل سازی ماشین القایی چند فاز به روش کلاسیک.............................................................................................................. 6
1-1-1-1 بررسی تعاریف و معادلات ماشین........................................................................................................................................ 6
2-1-1-1 انتقال به دستگاه مرجع اختیاری.......................................................................................................................................... 8
3-1-1-1 مدل سازی موتور القایی دوبل استاتور.............................................................................................................................. 10
2-1-1 روش تجزیه به فضای برداری در مدل سازی ماشین القایی دوبل استاتور............................................................................ 12
1-2-1-1 بررسی روش تجزیه به فضای برداری و ماتریس تبدیل................................................................................................... 12
17............................................................................................................................... (d,q) 2-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی
19.......................................................................................................................... (z1 , z 3-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی ( 2
19........................................................................................................................ (o1 , o 4-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی ( 2
2-1 بررسی عملکرد نا متقارن ماشین القایی دوبل استاتور................................................................................................................ 21
1-2-1 عملکرد نا متقارن ماشین ..................................................................................................................................................... 21
1-1-2-1 نا متقارنی ماشین............................................................................................................................................ 23
2-1-2-1 نا متقارنی تغذیه........................................................................................................................................... 24
3-1 کنترل در جهت میدان یا کنترل برداری................................................................................................................................... 27
1-3-1 اساس کار روش کنترل در جهت میدان.............................................................................................................................. 27
2-3-1 طبقه بندی روش کنترل در جهت میدان............................................................................................................................ 28
1-2-3-1 کنترل در جهت شار روتور به روش مستقیم.................................................................................................................. 30
2-2-3-1 محاسبه شار روتور در روش مستقیم............................................................................................................................... 31
3-2-3-1 کنترل در جهت شار روتور به روش غیر مستقیم........................................................................................................... 32
3-3-1 روش های کنترل جریان در کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور.............................................................................. 32
1-3-3-1 کنترل جریان در مرجع سنکرون برای محرکه موتور القایی دوبل استاتور...................................................................... 33
2-3-3-1 روش کنترل جریان بدول در مرجع سنکرون................................................................................................................... 36
3-3-3-1 روش کنترل جریان منفرد در مرجع سنکرون یا جبران سازی نا متعادلی....................................................................... 38
4-3-4-1 کنترل جریان در دستگاه مرجع ساکن برای محرکه ماشین القایی دوبل استاتور............................................................ 41
فصل دوم: پیاده سازی کنترل برداری بر روی ماشین القایی دوبل استاتور
1-2 کنترل برداری ماشین القایی دوبل استاتور................................................................................................................................. 46
1-1-2 بررسی معادلات موتور القایی دوبل استاتور در حالت کنترل برداری.................................................................................... 46
1-1-1-2 کنترل جریان ماشین با استفاده از دو سنسور جریان........................................................................................................ 48
2-1-2 روش مدولاسیون پهنای پالس.............................................................................................................................................. 55
فصل سوم: مدل سازی و شبیه سازی
1-3 نتایج شبیه سازی.......................................................................................................................................... 58
1-1-3 بررسی نتایج در حالت تغییر در سرعت مرجع....................................................................................................................... 58
1-1-1-3 روش کنترل برداری متداول............................................................................................................................................. 59
2-1-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان بدون جبران ساز نا متعادلی........................................................... 61
3-1-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان و جبران ساز نا متعادلی.................................................................. 63
2-1-3 بررسی نتایج در حالت تغییر ناگهانی بار............................................................................... 65
1-2-1-3 روش کنترل برداری متداول............................................................................................................................................. 66
2-2-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان بدون جبران ساز نا متعادلی............................................................ 67
3-2-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان و جبران ساز نا متعادلی................................................................... 69
3-1-3 بررسی نتایج در حالت تضعیف شار........................................................................................................................................ 71
فصل چهارم: نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری................................................................................................................................................. 74
پیشنهادات..................................................................................................................................... 76
منابع و مأخذ
منابع لاتین......................................................................................................................................... 77
چکیده لاتین
پایان نامه ارشد برق کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور با استفاده از دو سنسور جریان