در این شبیه سازی با دادن مسیر به ربات کنترلر ها ی PID و FUZZY سعی در رساند مسیر نهایی به ربات می گردد .
هر مسیری که مدنظرتونه به ربات بدید و ربات مسیر درست و بهینه رو پیدا می کنه.
پروژه عالی و مهم برای دروس رباتیک برای پایان نامه های کارشناسی و ارشد .
طراحی ربات مسیریاب با استفاده از کنترلر PID و FUZZY