هدف از اجرای این پروژه بررسی حفاظت هوشمند ترانسفورماتور قدرت و شبیه سازی یک نمونه رله دیجیتال دیفرانسیل برای آشنایی با قسمتهای مختلف آن است.از آنجایی که در نرم افزار Matlab بلوکی که رله دیفرانسیل را شبیه سازی کند وجود ندارد،می توان این پروژه را ارائه مدلی برای رله دیفرانسیل در محیط نرم افزار نیز دانست.با توجه به ساختار کاربر پسند و نتایج دقیق این بلوک شبیه سازی شده می توان از این بلوک در شبیه سازی سیستمهای قدرت استفاده کرد.
ساختار این رساله به این گونه است که ابتدا به معرفی حفاظت دیفرانسیل و مزایا و معایب و مشکلات مربوط به آن می پردازد.سپس قسمتهای مختلف رله دیجیتال که در تمام رله ها مشترک است بیان شده و سپس برای شبیه سازی یک رله خاص را با مشخصات مخصوص آن رله در نظر می گیریم.سپس خصوصیات خاص این رله را بیان کرده و در فصل انتهایی تمام مراحل شبیه سازی را در محیط نرم افزار Matlab بیان می کنیم.در انتهای این فصل نیز جند آزمایش برای بررسی صحت عملکرد رله صورت گرفته و نتایج حاصله ارائه شده است.
همچنین در قسمت ضمیمه نیز تمامی بلوک های استفاده شده در شبیه سازی به همراه آدرس آن ارائه شده است.
فهرست
فصل اول:سیستمهای قدرت و اهمیت حفاظت آنها
1-2ضروریات اساسی سیستم حفاظتی.. 4
1-3 اجزای اصلی سیستم حفاظتی.. 4
1-4انواع رله ها و مقایسه آنها 6
فصل دوم:حفاظت دیفرانسیل ترانسفورماتور
2-4 حفاظت دیفرانسیل درصدی محدود کننده. 13
2-5حفاظت دیفرانسیل ترانسفورماتور. 15
2-7 مشکلات حفاظت دیفرانسیل ترانسفورماتور. 16
2-9رفع مشکل جریان هجومی در حفاظت دیفرانسیل.. 19
2-9-1 روش مبتنی بر هارمونیکها 19
2-9-1-1تکنیک محدود کردن هارمونیک..... 20
2-9-1-2تکنیک بلوک کردن هارمونیکی.. 21
2-9-2 روش شناسایی شکل موج.. 23
فصل سوم:سخت افزار و اجزای رله های دیجیتال
3-2 ساختار کلی رله های دیجیتال.. 26
3-3 اجزای رله های دیجیتال.. 27
3-3-1 ترانسفورماتورهای کمکی جریان و ولتاژ. 27
3-3-4 تقویت کننده های نمونه بردار و نگه دارنده (S/H). 30
3-3-5 مالتی پلکسرآنالوگ.... 31
3-3-6 مبدل آنالوگ به دیجیتال.. 31
3-3-6-1 مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC). 32
3-3-6-2 مبدلهای آنالوگ به دیجیتال : مبدلهای شیب... 32
3-3-6-3 مبدلهای آنالوگ به دیجیتال : مبدلهای تقریب پی در پی.. 33
3-3-6-4 نکاتی درباره مبدلهای آنالوگ به دیجیتال رله های حفاظتی.. 35
3-3-9 پورت سریال(Serial port). 38
3-3-10 واحد ورودی-خروجی(I/O). 38
3-4 فیلترکردن دیجیتال در رله های حفاظتی.. 39
3-4-1 انواع فیلتر دیجیتال.. 39
3-4-2 ملاحظات طراحی فیلتر های دیجیتال در رله های حفاظتی.. 40
3-5 ملاحظات مرتبط با زمان واقعی.. 43
3-6 فرایند ارتباط در رله های دیجیتال.. 44
3-7 بررسی اثر تداخل الکترومغناطیسی بررله های دیجیتال.. 45
فصل چهارم:آشنایی با رله SIEMENS 7UT51
4- 3 توابع پیاده شده در رله: 49
4-3- 1برای حفاظت ترانسفورماتور: 49
4-3-2 برای حفاظت ژنراتور با موتور: 50
4-3-3 برای حفاظت نقاط شاخه ای: 50
4-5 مهمتربن قسمتهای پیاده شده در رله: 51
4-5-2 نمونه بردارو نگه دارنده(S/H). 51
4-5-3 مبدل آنالوگ به دیجیتال: 52
4-5-4 تطبیق مقادیر اندازه گیری شده: 52
4-5-4-1 تطبیق فاز مقادیر اندازه گیری شده: 53
4-5-4-2 جبرانسازی جریان توالی صفر: 57
4-5-5 پایدارسازی هارمونیکی.. 58
فصل پنجم:شبیه سازی رله در محیط نرم افزار Matlab/Simulink
5-1خلاصه مراحل کار بلوک شبیه سازی شده. 64
5-2بررسی ترانسفورماتور جریان شبیه سازی شده. 65
5-3بررسی قسمتهای مختلف رله شبیه سازی شده. 67
5-3-1 قسمت Signal Conditioner: 70
5-3-2 قسمت Sample And Hold: 70
5-3-4 قسمت آنالوگ به دیجیتال: 72
5-4-1 آزمایش 1-آزمایش درستی عملکرد رله برای انواع گروههای برداری: 81
5-4-1-1 حالت 1:شرایط کارکرد صحیح.. 82
5-4-2آزمایش 2:پایداری در برابر جریان هجومی.. 88
5-4-2-1 جریان خطای بدون هارمونیک دوم. 88
5-4-2-2 جریان خطا با هارمونیک دوم(شبیه سازی جریان هجومی). 90
5-4-3آزمایش 3-آزمایش درستی عملکرد رله در یک شبکه قدرت : 92
5-4-3-1 حالت اول:خطا در ناحیه حفاظت شده رله سمت چپ... 93
5-4-3-2 حالت دوم:خطا در خارج ناحیه حفاظت شده رله سمت چپ... 94
5-4-3-3 حالت سوم:خطا در هر دو ناحیه حفاظت شده توسط رله سمت چپ و رله سمت راست... 95
ضمیمه:آشنایی با بلوکهای استفاده شده در شبیه سازی.. 98
حفاظت دیفرانسیل هوشمند ترانسفورماتور و شبیه سازی + فایل های متلب