پایان نامه ارشد برق طراحی کنترل کننده برای هواپیما به منظور انجام مانور طولی

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق طراحی کنترل کننده برای هواپیما به منظور انجام مانور طولی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه ............................................................................................................................................................................ 3
فصل اول ..................................................................................................................................................................... ٥
کلیات............................................................................................................................................................................. 5
1 هدف................................................................................................................................................................. 6 -1
2-1 پیشینه تحقیق........................................................................................................................................... 7
3 روش کار و تحقیق.................................................................................................................................. 8 -1
فصل دوم................................................................................................................................................................. ١١
ارائه معادلات حرکت هواپیما جهت استفاده در طراحی کنترل کننده ......................... 10
1 تدوین معادلات حرکت هواپیما .................................................................................................... 12 -2
2 پرواز حالت مداوم.................................................................................................................................... 18 -2
1 پرواز حالت مداوم مستقیم الخط............................................................................................ 19 -2 -2
3 نیروها و گشتاورهای آیرودینامیکی و رانشی در پرواز حالت مداوم ....................... 20 -2
1 نیروها و گشتاورهای طولی ..................................................................................................... 20 -3 -2
2 نیروها و گشتاورهای سمتی– جانبی ............................................................................... 23 -3 -2
4 معادلات حرکت پرواز انحرافی........................................................................................................... 25 -2
5 نیروها و گشتاورهای انحرافی........................................................................................................... 30 -2
1 نیروها و گشتاورهای آیرودینامیکی انحرافی ............................................................... 30 -5 -2
2 نیروها و گشتاورهای رانشی انحرافیافته ........................................................................... 35 -5 -2
6 معادلات حالت غیرخطی......................................................................................................................... 37 -2
7 معادلات حالت خطی تجزیه شده................................................................................................... 40 -2
1 معادلات حرکت طولی................................................................................................................... 41 -7 -2
2 معادلات حرکت سمتی – جانبی......................................................................................... 42 -7 -2
فصل سوم ................................................................................................................................................................ ٤٣
طراحی کنترل کننده............................................................................................................................................ 43
1 انتخاب اجزای خطی کنترل کننده برنامه ریزی شده ...................................................... 46 -3
2 برنامهریزی کنترلکنندههای خطی................................................................................................. 48 -3
1 حاشیه پایداری..................................................................................................................................... 48 -2 -3
50.................................................................................................................................. ν-gap 2 متریک -2 -3
و حاشیه پایداری ................................................................ 50 ν-gap 3 رابطه بین متریک -2 -3
4 انتخاب نقاط کار ............................................................................................................................ 54 -2 -3
58..................... θ 5 تعیین ضرایب کنترل کننده در هر نقطه از بازه تغییرات پارامتر -2 -3
فصل چهارم............................................................................................................................................................... ٦١
شبیه سازی .............................................................................................................................................................. 60
فصل پنجم.................................................................................................................................................................. ٨٦
نتیجه گیری و پیشنهادات ............................................................................................................................. 85
1 نتیجه گیری................................................................................................................................................... 86 -5
2 پیشنهادات....................................................................................................................................................... 88 -5
پیوست ........................................................................................................................................................................... ٨٨
منابع وماخذ ............................................................................................................................................................... ٩٣
منابع فارسی................................................................................................................................................................ ٩٤
منابع انگلیسی............................................................................................................................................................. ٩٥
چکیده انگلیسی