کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در 570 صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:
- مقدمه
- توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
- سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
- سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
- ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
- دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
- تولید مسیر
- طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
- کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
- کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
- کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
- سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
- سیستم های برنامه ریزی خارج خط
حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک شامل کل فصول بوده و فایل PDF و به زبان انگلیسی می باشد .
حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم
