این فایل با فرمت word و در 11 صفحه می باشد
در ادامه صفحه 1 این فایل آورده شده است
نیروی دریایی امریکا در دهه 1960 توسعه فناوری ROV های اولیه را تامین مالی کرد. این کار امکان اجرای عملیاتی نجات در عمق دریا و کشف پدیده ها در کف اقیانوسها را مهیا کرد. بر پایه این فناوری، صنایع نفت و گاز ساحلی موجب پدید آمدن دسته ویژه ای از ROV ها شد که در زمینه مربوطه به نفت ساحلی کمک می کرد. پس از گذشت یک دهه از زمانی که ROV ها برای اولین بار بکار گرفته شدند ، در دهه 1980 برای اجرائی طرحهای توسعه جدید سواحل ROV ها کاملاً ضروری شدند و کار از نوان غواص ها انسان خارج بود. در اواسطه دهه 1980 صنعت دریایی دچار توقف بسیار بدی شدکه بخش از علت آن افت قیمت نفت و رکود جهانی اقتصاد بود. از آن زمان توسعه فناوری در صنعت ROV شتاب گرفته است و امروزه ROV ها وظایف متعددی را در زمینه های فراوانی انجام می دهند.
طرح خودروهای زیر آبی ایده جدیدی نیست. اولین زیردریایی امریکایی«Turtle» نام داشت که در 1775 توسط David Bushnell و برادرش Ezra ساخته شد. Turtle یک زیردریایی چوبی کوچک تخم مرغی شکل بود که با بندهای آهنی نگه داشته شده بود. Turtle مانند یک تکه چوب پنبه روی سطح نا آرام بالا و پایین می رفت اگر چه وزنه های سربی در کف آن بکاررفته بود. در این وسیله که با دست و پا کنترل می شد، سرنشین باید با بازکردن شیر آب ورودی به مخزن تعادل پایین رفته با استفاده از پمپی جهت بیرون فرستادن آب بالا بیاید. دو لوله هوا از نوع زبانه ای در قسمت بالای زیردریایی تعبیه شده بود که هنگامی سوراخها خالی هستند. بازو در غیره این صورت بسته بود.
فایل ورد تاریخچه زیردریایی
