این پروژه شامل طراحی سیستم کنترلی برای سیستمی با پایداری مرزی ابا استفاده از نرم افزار متلب می باشد که قابل ارایه به درس های کنترل خطی و آز کنترل خطی می باشد که فهرست آن به شرح زیر است: معرفی سیستم و خواسته های کنترلی---رسم مکان هندسی ریشه ها---پاسخ سیستم اولیه به ورودی پله----رسم نمودار بوده سیستم اولیه----رسم نمودار نایکویست سیستم اولیه----بدست آوردن محل قطب های مطلوب---رسم خواسته های کنترلی----آیا با یک بهره می توان به محل قطب های مطلوب رسید----طراحی جبران ساز پیش فاز----پاسخ سیستم جبران شده با جبران ساز پیش فاز به ورودی پله----اضافه کردن جبران ساز پس فاز----پاسخ سیستم نهایی جبران شده با جبران ساز پیش فاز پس فاز----نمودار Bode ---نمودار نایکویست----شکل کلی برنامه
طراحی یک سیستم کنترل برای یک سیستم با پایداری مرزی با متلب
