پایان نامه ارشد برق کنترل سیستم تعلیق بر اساس روش ساختار متغیر

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق کنترل سیستم تعلیق بر اساس روش ساختار متغیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

طراحی سیستم های تعلیق فعال و یا نیمه فعال برای خودروهای مدرن، نیازمند در نظر گرفتن دو هدفی است که در واقع مختلف یکدیگرند، که یکی راحتی رانندگی و دیگری فرمان پذیری در جاده می باشد. بنابراین در طراحی سیستم های تعلیق بر پایه مدل چند متغیره خطی و یا غیرخطی محدودیت هایی به وجود می آید.

در این پایان نامه، ما از مدل یک چهارم و یک دوم خودرو، جهت طراحی سیستم تعلیق فعال به همراه کنترل ساختار متغیر استفاده کرده ایم. کنترل ساختار متغیر، یکی از انواع کنترل کننده های مقاوم است که نسبت به اغتشاش و تغییرات پارامتری و چاترینگ پایداری دارد.

نتایج حاصل از کنترل ساختار متغیر با کنترل کننده های فازی و بهینه مقایسه شده است. در مرحله بعد، در طراحی سیستم تعلیق مدل یک دوم خودرو، علاوه بر کنترل ساختار متغیر از کنترل نظارتی با منطق فازی نیز استفاده شده است. هدف از آن، بهبود عملکرد کنترل کننده ساختار متغیر با در نظر گرفتن راحتی رانندگی و فرمان پذیری می باشد.

مقدمه

در سال های اخیر، طراحان و محققان زیادی در زمینه سیستم تعلیق خودرو مطالعه کرده اند. هدف مشترک تمام این بررسی ها دو چیز می باشد، یکی راحتی رانندگی و دیگری فرمان پذیری.

مدل های مختلفی از خودرو نظیر، مدل 1/4، 1/2 و کامل با درجه آزادی های 2، 4 و بالاتر استفاده شده است. کنترل کننده هایی نظیر، فازی، بهینه و تلفیقی از چند نوع از این کنترل کننده ها بر روی سیستم تعلق خودرو به کار گرفته شده است.

ما در این پایان نامه، از کنترل ساختار متغیر که از انواع کنترل کننده های مقاوم است، استفاده می کنیم. دلیل استفاده از آن، یکی به علت غیر حساس بودن به اغتشاشات و تغییرات پارامتری است و دیگری آنست که می توان عنصر یا پارامتر نامعین را نیز کنترل کرد.

ابتدا از مدل 1/4 با دو درجه آزادی جهت به دست آوردن یک قانون کنترلی سود می بریم سپس آن را به مدل 1/2 با چهار درجه آزادی بسط می دهیم و در ادامه جهت بهبود عملکرد نیروی کنترل از کنترل کننده نظارتی هوشمند بر پایه منطق فازی استفاده می کنیم. در پایان هر بحث شبیه سازی انجام می شود و خروجی ها مورد مقایسه قرار می گیرند.

فصل اول

معرفی سیستم تعلیق خودرو

1-1) مقدمه

سیستم تعلیق یکی از سیستم های مکانیکی موجود در اتومبیل می باشد که مدل ریاضی آن ترکیبی از جرم و فنر و کمک فنر بوده و سیستم حاصل به منظور کاهش یا حذف نوسانات خارجی و داخلی به کار گرفته می شود.

امروزه هزینه های هنگفتی جهت اصلاح و توسعه این سیستم ها انجام می شود که نتیجه آن راحتی سفر، فرمان پذیری بهتر و استحکام خودرو در هنگام حرکت می باشد. تحقیقات و پژوهش ها حول این اهداف انجام می گردد. راحتی سفر و فرمان پذیری دو هدف عمده ای می باشند که باید با همدیگر در نظر گرفته شوند و ایجاد تعامل خوب بین این دو هدف، عملکرد خوب سیستم تعلیق را منجر می شود.

در این فصل ما به جزئیات موجود در سیستم تعلیق، هدف از طراحی سیستم تعلیق و معرفی انواع متداول در خودروها می پردازیم.

تعداد صفحات: 119

دانلود مقاله ISI گسل تشخیص ساختار بر اساس مقیاس چند ویژگی های بافت و کدهای جاسازی دانش قبل K-وسیله ای برای فرآیند آنتیموان شناو

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقاله ISI گسل تشخیص ساختار بر اساس مقیاس چند ویژگی های بافت و کدهای جاسازی دانش قبل K-وسیله ای برای فرآیند آنتیموان شناوری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :گسل تشخیص ساختار بر اساس مقیاس چند ویژگی های بافت و کدهای جاسازی دانش قبل K-وسیله ای برای فرآیند آنتیموان شناوری

موضوع انگلیسی :Fault Condition Recognition Based on Multi-scale Texture Features and Embedding Prior Knowledge K-means for Antimony Flotation Process 

تعداد صفحه :7

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده: نکته کلیدی برای دستیابی به کنترل اتوماتیک و بهره برداری بهینه در فرآیند شناور است به رسمیت شناختن شرایط شناور به درستی. توسط این واقعیت است که آن را دشوار است برای تشخیص و شناسایی شرایط خطا در فرآیند شناور آنتیموان، یک روش شناسایی وضعیت گسل بر اساس بافت در مقیاس چند ویژگی های استخراج و K-means خوشه تعبیه دانش قبلی در این مقاله ارائه شده است. در مرحله اول، روش تبدیل موجک اعمال می شود به کف تصاویر، و زیر تصاویر در مقیاس های مختلف به دست آمده است. سپس همسایه ماتریس وابستگی سطح خاکستری از زیر تصاویر محاسبه شده است، و ویژگی های بافت در مقیاس چند رمان از نظر آماری استخراج شده، که می تواند قوانین آماری از تغییرات سطح خاکستری در تصاویر کف منعکس کند. در نهایت، تعبیه معرفت پیشینی k- به معنی خوشه الگوریتم به طبقه بندی آنلاین از تصاویر کف تحت شرایط کاری مختلف اعمال می شود، و به رسمیت شناختن آنلاین است متوجه است. نتایج شبیه سازی و شناخت زمان واقعی نشان می دهد که روش پیشنهادی می تواند عملکرد رضایت بخش در گسل به رسمیت شناختن شرط فرآیند شناور آنتیموان دست یابد.

دانلود مقاله ISI دو هواپیما سیستم شبیه سازی پرواز تشکیل بر اساس چهار لایه معماری

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقاله ISI دو هواپیما سیستم شبیه سازی پرواز تشکیل بر اساس چهار لایه معماری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :دو هواپیما سیستم شبیه سازی پرواز تشکیل بر اساس چهار لایه
معماری

موضوع انگلیسی :Two-aircraft formation flight simulation system based on four-tiered
architecture

تعداد صفحه :7

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2011

زبان مقاله : انگلیسی

هواپیما یک سیستم معمولی غیر خطی پویا، و مطالعه دو هواپیما پرواز سازند
از اهمیت زیادی در دینامیک غیر خطی. در این مقاله، ما یک رمان چهار لایه
معماری مبتنی بر روش پرواز تشکیل دو هواپیما. توسط لایه ماموریت، تصمیم
ردیف، ردیف کنترل و ردیف اعدام، ما یک آلی ساخت و تقسیم و حل دو هواپیما
پرواز تشکیل سیستم شبیه سازی. ما اصل شبیه سازی استادانه درست شده و
اجرای روش دو هواپیما پرواز مبتنی بر معماری چهار لایه تشکیل.
نتایج تجربی نشان می دهد که این دو هواپیما روش تشکیل شبیه سازی پرواز است
بهتر از روش های موجود در دقت تشکیل نگه داشتن

دانلود پایان نامه اثربخشی درمان بر اساس رویکرد تحلیل رفتار متقابل بر کاهش باورهای غیرمنطقی زنان متأهل

اختصاصی از نیک فایل دانلود پایان نامه اثربخشی درمان بر اساس رویکرد تحلیل رفتار متقابل بر کاهش باورهای غیرمنطقی زنان متأهل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اثربخشی درمان بر اساس رویکرد تحلیل رفتار متقابل بر کاهش باورهای غیرمنطقی زنان متأهل

نوع فایل:WORD

 تعداد صفحه:118 ص

رشته : روان شناسی 

فهرست مطالب

فصل اول: کلیات تحقیق

مقدمه............................................................................................................

بیان مسئله....................................................................................................

اهمیت و ضرورت تحقیق..............................................................................

فرضیه یا سوالات تحقیق..............................................................................

اهداف تحقیق................................................................................................

تعریف مفاهیم و واژگان...............................................................................

فصل دوم: پیشینه تحقیق

مقدمه............................................................................................................

نظریه عقلانی- عاطفی..................................................................................

ریشه باورهای غیرمنطقی............................................................................

باورهای منطقی و غیرمنطقی........................................................................

ویژگی‌های باور منطقی................................................................................

ویژگی‌های باور غیرمنطقی...........................................................................

انواع باورهای غیرمنطقی..............................................................................

تحمل بالا ناکامی در مقابل تحمل پایین ناکامی.............................................

انواع باورهای غیرمنطقی در نظریه الیس در آزمون جونز ........................

باورغیرمنطقی نیاز به تائید دیگران .............................................................

باور غیرمنطقی انتظار بیش از حد از خود...................................................

باور غیر منطقی تمایل به سرزنش...............................................................

باور غیرمنطقی واکنش به ناکامی.................................................................

باور غیرمنطقی به مسئولیتی عاطفی.............................................................

باور غیرمنطقی نگرانی زیاد توام با اضطراب..............................................

باور غیرمنطقی اجتناب از شکست ..............................................................

باور غیرمنطقی وابستگی به دیگران.............................................................

باور غیرمنطقی درماندگی نسبت به تغییر....................................................

باور غیرمنطقی کمال‌گرایی...........................................................................

نظریه تحلیل رفتار متقابل.............................................................................

نظریه شخصیت برن....................................................................................

تحلیل کنشی حالات نفسانی..........................................................................

کارکردهای حالت «کودک»...........................................................................

کارکردهای مثبت و منفی «کودک طبیعی»....................................................

کارکردهای حالت خود «والد»......................................................................

بخش‌های مثبت و منفی «والد کنترل کننده و مستبد»...................................

بخش‌های مثبت و منفی «والد مهربان و پرورش دهنده».............................

هدف کلی تحلیل رفتار متقابل (TA)...............................................................

آسیب‌شناسی روانی.....................................................................................

آسیب‌شناسی ساختاری................................................................................

آسیب‌شناسی کارکردی................................................................................

انواع تبادل....................................................................................................

تشخیص حالات نفسانی................................................................................

مسدود کردن و پس‌راندن والد....................................................................

نمودار حالات نفسانی...................................................................................

تئوری تماس اجتماعی..................................................................................

نوازش‌های مثبت و منفی..............................................................................

نمودار نوازش..............................................................................................

نوازش‌های شرطی.......................................................................................

نوازش در مقابل سرزنش............................................................................

سازمان‌دهی وقت.........................................................................................

کناره‌گیری....................................................................................................

مناسک «ادای تشریفات»...............................................................................

سرگرمی‌ها...................................................................................................

فعالیت‌ها.......................................................................................................

بازیها و باجگیری‌ها......................................................................................

مثلث نمایشی کارپمن....................................................................................

صمیمیت.......................................................................................................

پیش‌نویس زندگی یا نمایشنامه و ریشه‌های آن...........................................

پیش‌نویس زندگی برنده، بازنده و غیربرنده.................................................

تحلیل نمایشنامه زندگی................................................................................

نمودار نمایشنامه‌ی زندگی...........................................................................

نمایشنامه کوچک..........................................................................................

وضعیت‌های زندگی......................................................................................

اهداف تغییر در تحلیل رفتار متقابل..............................................................

درمان باورهای غیرمنطقی مبتنی بر تحلیل رفتار متقابل..............................

دامنه کاربرد تحلیل رفتار متقابل..................................................................

تحقیقات داخلی و خارجی در رابطه با باورهای غیرمنطقی..........................

تحقیقات داخلی و خارجی در زمینه رویکرد تحلیل رفتار متقابل..................

فصل سوم: روش اجرای تحقیق

جامعه آماری................................................................................................

نمونه و روش نمونه‌گیری............................................................................

روش گردآوری اطلاعات.............................................................................

نوع روش تحقیق...........................................................................................

توصیف مقیاس.............................................................................................

پرسشنامه تفکرات غیرمنطقی جونز.............................................................

نمره‌گذاری پرسشنامه جونز........................................................................

پایایی و روایی پرسشنامه جونز .................................................................

اثربخشی درمان بر اساس رویکرد تحلیل رفتار متقابل بر کاهش باورهای غیرمنطقی زنان متأهل

اختصاصی از نیک فایل اثربخشی درمان بر اساس رویکرد تحلیل رفتار متقابل بر کاهش باورهای غیرمنطقی زنان متأهل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

فصل اول: کلیات تحقیق

مقدمه............................................................................................................

بیان مسئله....................................................................................................

اهمیت و ضرورت تحقیق...............................................................................

فرضیه یا سوالات تحقیق...............................................................................

اهداف تحقیق.................................................................................................

تعریف مفاهیم و واژگان...............................................................................

فصل دوم: پیشینه تحقیق

مقدمه............................................................................................................

نظریه عقلانی- عاطفی...................................................................................

ریشه باورهای غیرمنطقی.............................................................................

باورهای منطقی و غیرمنطقی.........................................................................

ویژگی‌های باور منطقی.................................................................................

ویژگی‌های باور غیرمنطقی...........................................................................

انواع باورهای غیرمنطقی..............................................................................

تحمل بالا ناکامی در مقابل تحمل پایین ناکامی..............................................

انواع باورهای غیرمنطقی در نظریه الیس در آزمون جونز ............................

باورغیرمنطقی نیاز به تائید دیگران ..............................................................

باور غیرمنطقی انتظار بیش از حد از خود.....................................................

باور غیر منطقی تمایل به سرزنش................................................................

باور غیرمنطقی واکنش به ناکامی..................................................................

باور غیرمنطقی به مسئولیتی عاطفی..............................................................

باور غیرمنطقی نگرانی زیاد توام با اضطراب................................................

باور غیرمنطقی اجتناب از شکست ................................................................

باور غیرمنطقی وابستگی به دیگران..............................................................

باور غیرمنطقی درماندگی نسبت به تغییر......................................................

باور غیرمنطقی کمال‌گرایی............................................................................

نظریه تحلیل رفتار متقابل..............................................................................

نظریه شخصیت برن.....................................................................................

تحلیل کنشی حالات نفسانی...........................................................................

کارکردهای حالت «کودک»............................................................................

کارکردهای مثبت و منفی «کودک طبیعی»......................................................

کارکردهای حالت خود «والد».......................................................................

بخش‌های مثبت و منفی «والد کنترل کننده و مستبد».....................................

بخش‌های مثبت و منفی «والد مهربان و پرورش دهنده»................................

هدف کلی تحلیل رفتار متقابل (TA)...............................................................

آسیب‌شناسی روانی.....................................................................................

آسیب‌شناسی ساختاری................................................................................

آسیب‌شناسی کارکردی................................................................................

انواع تبادل.....................................................................................................

تشخیص حالات نفسانی................................................................................

مسدود کردن و پس‌راندن والد......................................................................

نمودار حالات نفسانی....................................................................................

تئوری تماس اجتماعی...................................................................................

نوازش‌های مثبت و منفی...............................................................................

نمودار نوازش..............................................................................................

نوازش‌های شرطی........................................................................................

نوازش در مقابل سرزنش.............................................................................

سازمان‌دهی وقت..........................................................................................

کناره‌گیری....................................................................................................

مناسک «ادای تشریفات»...............................................................................

سرگرمی‌ها...................................................................................................

فعالیت‌ها.......................................................................................................

بازیها و باجگیری‌ها......................................................................................

مثلث نمایشی کارپمن....................................................................................

صمیمیت.......................................................................................................

پیش‌نویس زندگی یا نمایشنامه و ریشه‌های آن.............................................

پیش‌نویس زندگی برنده، بازنده و غیربرنده..................................................

تحلیل نمایشنامه زندگی.................................................................................

نمودار نمایشنامه‌ی زندگی............................................................................

نمایشنامه کوچک..........................................................................................

وضعیت‌های زندگی......................................................................................

اهداف تغییر در تحلیل رفتار متقابل...............................................................

درمان باورهای غیرمنطقی مبتنی بر تحلیل رفتار متقابل................................

دامنه کاربرد تحلیل رفتار متقابل...................................................................

تحقیقات داخلی و خارجی در رابطه با باورهای غیرمنطقی............................

تحقیقات داخلی و خارجی در زمینه رویکرد تحلیل رفتار متقابل....................

فصل سوم: روش اجرای تحقیق

جامعه آماری................................................................................................

نمونه و روش نمونه‌گیری.............................................................................

روش گردآوری اطلاعات..............................................................................

نوع روش تحقیق...........................................................................................

توصیف مقیاس.............................................................................................

پرسشنامه تفکرات غیرمنطقی جونز...............................................................

نمره‌گذاری پرسشنامه جونز.........................................................................

پایایی و روایی پرسشنامه جونز ..................................................................