حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم

اختصاصی از نیک فایل حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در 570 صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

• مقدمه
• توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
• سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
• سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
• ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
• دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
• تولید مسیر
• طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
• سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
• سیستم های برنامه ریزی خارج خط

حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک شامل کل فصول بوده و فایل PDF و به زبان انگلیسی می باشد .

دانلود راهنما و حل المسائل درس ریاضی عمومی 2 پیام نور

اختصاصی از نیک فایل دانلود راهنما و حل المسائل درس ریاضی عمومی 2 پیام نور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود راهنما و حل المسائل درس ریاضی عمومی  2 پیام نور

حل تمارین کتاب

اندازه فایل : 3.58 مگابایت

دانلود راهنما و حل المسائل درس طراحی و پیاده سازی زبانهای برنامه سازی-زبانهای برنامه سازی پیام نور

اختصاصی از نیک فایل دانلود راهنما و حل المسائل درس طراحی و پیاده سازی زبانهای برنامه سازی-زبانهای برنامه سازی پیام نور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود راهنما و حل المسائل درس طراحی و پیاده سازی زبانهای برنامه سازی-زبانهای برنامه سازی پیام نور

اندازه فایل : 3.2 مگابایت


 بر اساس کتاب ترنس دبلیو. پرات
 شامل:
تشریح جامع و کامل مسائل مهم فصل های 1،2،3،4،5،6،8،9 کتاب

کتاب و حل المسائل فیزیک هالیدی ویرایش ۱۰

اختصاصی از نیک فایل کتاب و حل المسائل فیزیک هالیدی ویرایش ۱۰ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب و حل المسائل فیزیک هالیدی ویرایش ۱۰

Fundamentals of Physics Extended, 10th Edition

David Halliday, Robert Resnick, Jearl Walker

کتاب فیزیک هالیدی از جمله کتاب های مرجع دروس فیزیک عمومی دانشگاهی است که در اغلب دانشگاه های کشور بعنوان تنها منبع دروس فیزیک شناخته و تدریس می شود.

• کتاب فیزیک هالیدی

تعداد صفحات  : ۱۴۵۰

نویسندگان : David Halliday, Robert Resnick, Jearl Walker

ویرایش : دهم

دانلود حل المسائل مکانیک آماری پتریا به زبان فارسی

اختصاصی از نیک فایل دانلود حل المسائل مکانیک آماری پتریا به زبان فارسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود رایگان حل المسائل مکانیک آماری پتریا به زبان فارسی

کتاب مکانیک آماری پتریا Statistical Mechanics R.K.pathria منبع اصلی درس مکانیک آماری پیشرفته ارشد و دکترا برای دانشجویان فیزیک است که بسیار مفید می باشد . مسایل ان بسیار خوب و زیبا هستند و به دانشجو توصیه می شود حتما این مسایل را حل کند.

یکی از مباحث معروف فیزیک ، مکانیک آماری می باشد که به سیستم‌هایی با تعداد متغیرهای بسیار زیاد می‌پردازد. این متغیرها می‌توانند ذراتی مثل ذرات بنیادی ، مولکول ها یا اتم ها باشند که تعداد آن‌ها می‌تواند هم‌مرتبه با عدد آووگادرو باشد. در این مبحث، با استفاده از خاصیتهای میکروسکوپی این ذرات مانند ساختار اتمی و برهمکنش بین آن‌ها، اطلاعاتی در مورد خواص ماکروسکوپی سیستم مانند فشار، انتروپی و انرژی آزاد گیبس، از طریق محاسبات و روش‌های آماری به دست می‌آید. مثلاً معادله های حالت در ترمودینامیک توسط مدل‌های میکروسکوپی-آماری مشتق می‌شوند.