ارائه الگوریتمی به منظور متوسط گیری نقطه ای فازی روی داده های مکانی
گیرنده های GPS
پروژه کارشناسی
چکیده
مکان یابی گیرنده های GPS همواره با مقداری خطا مواجه است. یکی از عواملی که تاثیر به سزایی در مختل کردن تعیین موقعیت توسط GPS دارد، جمر است. روش های حذف جمر شامل: روشهای مبتنی بر فیلترینگ وفقی، روش های t-f (زمان-فرکانس) (که خود شامل روشهای [1]STFT، بانک فیلترها، تبدیل موجک و پردازش زیرفضا میباشد)، آنتنهای وفقی و حذف جمر با بیان Bilinear سیگنال، برای جمرهای باند باریک و آنتنهای آرایهای با پردازش فضایی، برای جمرهای پهنباند، می باشند. روش های مختلفی برای حذف جمرهای باند باریک از قبیل سری کردن فیلترهای حالت الحاقی تقریبی مشروط متوسط (ASACM)[2] و فیلترهای تبدیل موجک گسسته و پردازش زیرفضا وجود دارد. اخیرا چندین روش برای حذف تداخلات FM باند باریک در ارتباطات دنباله مستقیم طیف گسترده ابداع شده است. این روش ها با فرض پاک کردن اثر جمر زمان-فرکانس و تکیه بر تفاوت های قابل تشخیص در ویژگی های محلی سازی بین جمرها و سیگنال های طیف گسترده عمل می کنند.
کلمات کلیدی: تقویتکنندههای توان فرکانسبالا، حذف و بازیابی پوش، ردیابی پوش، مدولاتور تغذیه.
فهرست مطالب
- مقدمه 4
- اهداف پروژه 5
- تاریخچه 6
- ویژگیهای پیشنهادی پروژه 7
- روشهای پیشنهادی 7
- مراحل انجام پروژه و جدول زمانبندی 8
- امکانات مورد نیاز 8
- منابع 9
1- مقدمه
سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS)[3] یک سیستم زمانبندی و ناوبری آب و هوای جهانی بر پایه ماهواره است [1]. اتکای روز افزون به GPS برای ناوبری و هدایت، آگاهی روبه رشدی برای حفاظت در برابر تداخلات عمدی و غیرعمدی را نیاز دارد. جمینگ روشی است که در تلاش است تا مانع دریافت سیگنال مورد نظر توسط گیرنده شود. به طور کلی سیگنال جمر، یک سیگنال پرتوان است که همان فرکانس سیگنال مطلوب را اشغال می کند و موجب می شود پذیرش سیگنال مطلوب توسط گیرنده سخت یا غیرممکن شود. طراحان نظامی در طی سالها روش های ضدجمینگ را برای مقابله با چنین رفتارهایی توسعه داده اند. همان گونه که این روش ها برای حذف و یا کاهش تداخل موثر می شوند جمرها نیز پیچیده تر و هوشمندتر شده اند و سیگنال هایی تولید کرده اند که مقابله با آنها سخت تر است.
GPS از سیگنال دنباله مستقیم طیف گسترده (DSSS)[4] که بسیار مستعد جذب تداخل (اعم از عمدی یا غیرعمدی) می باشد، استفاده می کند. حوزه اصلی نگرانی، حفاظت از تداخلات عمدی در هر دو کاربرد تجاری و نظامی می باشد. توسعه روش هایی برای حفاظت GPS از تداخلات و جمینگ حوزه اصلی بررسی ها می باشد. سیگنال های DSSS GPS میزانی از حفاظت در برابر جمینگ را به صورت ایجاد شده در ساختار خود دارا می باشند. اما سیگنال های GPS وقتی به زمین می رسند نسبتا ضعیف اند. قدرت کم سیگنال GPS موجب می شود به راحتی یک جمر عمدی به حفاظت ذاتی سیگنال DSSS غلبه کند. سیگنال های جمینگ در حوزه فرکانس منتشر می شوند. این انتشار طیفی جمرها اثر نویزی را در گیرنده GPS افزایش می دهد و موجب می شود که تعقیب حداکثر توابع همگرایی برای گیرنده GPS دشوار شود. وقتی نسبت توان جمر به سیگنال (JSR)[5] از بهره پردازش کد انتشار فراتر رود، تابع همگرایی نابود می شود که موجب می شود اندازه گیری شبه فاصله غیرممکن شود.
[1] - Short Time Fourier Transform
[2] - Augmented-State Approximate Conditional Mean
[3] - Global Position System
[4] - Direct Sequence Spread Spectrum
[5] - Jammer to Signal Ratio
ارائه الگوریتمی به منظور متوسط گیری نقطه ای فازی روی داده های مکانی گیرنده های GPS
