خرید و دانلود پایان نامه کارشناسی برق ، گروه : مهندسی برق الکترونیک موضوع پایان نامه : رباتیک

اختصاصی از نیک فایل خرید و دانلود پایان نامه کارشناسی برق ، گروه : مهندسی برق الکترونیک موضوع پایان نامه : رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه کارشناسی برق ،   گروه : مهندسی برق الکترونیک   موضوع پایان نامه  :  رباتیک.

   اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند :

1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :

1- تنوع در عملکرد

2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم.

پایان نامه حاضر درفصول مختلف تدوین شده است . خلاصه ای از مطالب هر فصل به شرح زیر است.

تعریف ربات

طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد 

طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات

طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها  

طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت  

طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت  

مشخصات ربات سیستم های انتقال قدرت

مچ ها 

عوامل نهایی

ربات های مسیر یاب

ربات های خط دنبال کن

و ...................................

این فایل با فرمت word و در 100 ص تنظیم گشته است.

دانلود گزارش کارآموزی برق و الکترونیک در شرکت برق منطقه ای باختر

اختصاصی از نیک فایل دانلود گزارش کارآموزی برق و الکترونیک در شرکت برق منطقه ای باختر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تاریخچه شرکت برق منطقه ای باختر

    تا قبل از تاسیس شرکت برق منطقه ای باختر استانهای لرستان، همدان و مرکزی تحت پوشش برقهای منـــطقه ای غرب و تهـــران بوده اند، با توجه به گسترش روز افزون شبکه های انتقال، فوق توزیع و توزیع و افزایش تعداد مشترکین و بعد مسافت استانهای یاد شده از مراکز شرکتهای فوق الذکر ضرورت امر ایجاب می نمود که شرکتی در محدوده استانهای یاد شده ایجاد گردد.

   در سال 1362 وزیر محترم وقت نیرو از نخست وزیر محترم جمهوری اسلامی ایران خواستار تاسیس شرکتی به نام شرکت منطقه ای برق باختر گردید که پس از طی مراحل قانونی در تاریخ 29/2/ 1363تقدیم مجلس محترم شورای اسلامی گردید .

   اساس نامه شرکت مشتمل بر 18 ماده و 6 تبصره در تاریخ 27/8/1363 به تصویب مجلس محترم شورای اسلامی و در تاریخ 12/10/1363 به تایید شورای محترم نگهبان رسید.

   در نیمه دوم سال 1365 شرکت برق منطقه ای باختر تشکیل که برق استانهای مرکزی، همدان و لرستان زیر نظر این شرکت به مرکزیت اراک فعالیت خود را آغاز نمود.

   پیرو بهبود ساختار تشکیلات صنعت برق و به منظور تامین برق مطمئن تر و ارائه سرویس مطلوب تر با رعایت استاندارد های مربوطه اعم از فنی و اقتصادی در جهت تشکیل توزیع نیروی برق استانی و اعلام داوطلبی شرکت برق منطقه ای باختر در راستای سیاستها و اهداف کلی وزارت نیرو و تعیین خط مشی هاو راهنماهای معاونت امور برق وزارت نیرو  و شرکتهای توزیع برق استانهای مرکزی، همدان و لرستان و شرکتهای مشاوره ای مباشر و تاسیساتی وفنی  و ساختمانی بتانیر تشکیل گردد.

معرفی شرکت برق منطقه ای باختر:
1-1-موقعیت جغرافیایی و ویژگیهای شرکت
   شرکت برق منطقه ای باختر ازشمالی ترین نقطه  تا جنوبی ترین نقطه حدود 660 کیلو متر از قسمت شرق تا غرب منطقه حدود 450 کیلو متر میباشد.
   این شرکت ازشمال به برق منطقه ای زنجان از غرب و از جنوب به سازمان آب و برق خوزستان و از جنوب شرقی به برق منطقه ای اصفهان و از شرق و شمال شرقی به برق منطقه ای تهران محدود می شود .
   وسعت این شرکت بالغ بر 77535 کیلومتر مربع و جمعیت آن حدود 4200000 نفر و دارای 3 استانداری 20 فرمانداری، 51 شهر، 199 دهستان و 4639 روستا می باشد.

پایان نامه کارشناسی رشته برق - سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما با فرمت ورد

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه کارشناسی رشته برق - سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پروژه:

سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما(ماهواره)

استاد راهنما:

نام دانشجو:

شماره دانشجویی:

رشته:برق-قدرت

سال تحصیلی 90-89

فهرست مطالب:

مقدمه...........................................................................................................................................................................................................4

فصل اول :مفاهیم و تعارف ابتدایی

فضاپیما چیست؟........................................................................................................................................................................................6

ماهواره ها....................................................................................................................................................................................................7

ساختمان ماهواره ها ................................................................................................................................................................................9

انواع ماهواره ها..........................................................................................................................................................................................10

فصل دوم :معرفی سیستم توان الکتریکی در فضاپیما

ضرورت و اهمیت......................................................................................................................................................................................16

تاریخچه و معرفی....................................................................................................................................................................................17

اجزا و عملکرد زیرسیستم تامین توان الکتریکی ماهواره................................................................................................................20

بخش تولید توان الکتریکی....................................................................................................................................................................21

بخش ذخیره توان الکتریکی...................................................................................................................................................................29

سیستم کنترل و تنظیم ذخیره توان الکتریکی..................................................................................................................................31

سیستم مدیریت توزیع توان....................................................................................................................................................................32

فصل سوم:سیستم تولید انرژی الکتریکی فضاپیما

معرفی پدیده فتوولتائیک...................................................................................................................................................................36 

بررسی ساختار اتمی سلول خورشیدی.............................................................................................................................................36

طبقه بندی سلولهای خورشیدی با توجه به نوع عناصر به کار گرفته شده در آنها............................................................39  

منحنی مشخصه الکتریکی خروجی سلولهای فوتوولتائیک.........................................................................................................40

راندمان سلول ها..................................................................................................................................................................................42

اثرات گرمایی.........................................................................................................................................................................................43

افزایش راندمان سلولهای فتوولتائیک............................................................................................................................................45 

مدار معادل سلول خورشیدی............................................................................................................................................................46

آرایه های (پنل ها) خورشیدی.........................................................................................................................................................48

طراحی آرایه های خورشیدی............................................................................................................................................................50

طراحی آرایه ها در ماهواره ها...........................................................................................................................................................52

فصل چهارم:سیستم ذخیره انرژی فضا پیما

نحوه عملکرد باتری..............................................................................................................................................................................54

انواع باتری..............................................................................................................................................................................................55

شارژ باتری............................................................................................................................................................................................58

دشارژ باتری.........................................................................................................................................................................................61

طول عمر باتری..................................................................................................................................................................................62

باتری های مورد استفاده در ماموریت های فضایی......................................................................................................................63

پارامتر های انتخاب باتری در فضا...................................................................................................................................................65

فصل پنجم :سیستم کنترل و تنظیم فضاپیما

روشهای کنترل و تنظیم توان ماهواره..........................................................................................................................................71

سیستم های انتقال انرژی DET و PPT..................................................................................................................................73

مقایسه سیستم های انتقال انرژی DET و PPT...................................................................................................................78

تولید ومدیریت توانPGD در ماهواره keleo 'Ho دانشگاه هاوایی..................................................................................79

فصل ششم :شبیه سازی سیستم تولید و ذخیره انرژی الکتریکی

شبیه سازی سیستم تولید انرژی الکتریکی..............................................................................................................................86

شبیه سازی باتری ها....................................................................................................................................................................90

فصل هفتم:مباحث تکمیلی

دوره خورشید گرفتگی مدار......................................................................................................................................................96

سیستم الکتریکی ایستگاه بین المللی فضایی.......................................................................................................................100

منابع.........................................................................................................................................................104

توجه :

لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری با ذکر منبع استفاده نمایید.

پایان نامه کارشناسی برق - شبکه های توزیع هوشمند برق با فرمت ورد

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه کارشناسی برق - شبکه های توزیع هوشمند برق با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده 1

1- مقدمه. 9

تعریف و پیش بینی شبکه هوشمند. 12

فصل اول: خلاصه قانونی و ضوابط

1-1- مقدمه. 16

1-2- خلاصه ضوابط و قوانین امریکا 16

1-2-1- کنگره ایالت متحده 16

1-2-2- FERC سیاست شبکه هوشمند 14 ژولای 2009. 18

1-2-3- دایره انرژی ایالات متحده 18

1-2-4- کمیسیون ارتباطات فدرال ایالت متحده (FCC) 19

1-3- خلاصه ضوابط دولتی ایالت متحده: 21

1-4- خلاصه ضوابط و قوانین کانادا 22

فصل دوم: شاخصه ها و ارزیابی تکنولوژی

2-1- مقدمه. 25

2-2- ادغام تکنولوژی شبکه هوشمند در سیستم انبوه نیرو: 25

2-3- قابلیت اطمینان تکنولوژی اطلاعات و ادغام سیستم کنترل.. 27

2-4- ارزیابی تکنولوژی.. 29

2-5- تکنولوژیهای شبکهی هوشمند روی سیستم انبوه نیرو 30

2-6- ابزار phasor. 32

2-7- کیفیت نیرو و کنترل جریان.. 33

2-8- واحدهای ترمینال از راه دور (RTNS): 38

2-9- تجهیزات انتقال.. 40

2-10- سیستم انبوه نیرو: ابزار رو به تکامل.. 44

2-11- سیستمهای تقویت بارپخش پیشرفته: 50

فصل سوم: تکنولوژیهای شبکه هوشمند روی سیستم توزیع

3-1- تکنولوژیهای شبکه هوشمند روی سیستم توزیع: 55

3-2- تولید نیروی توزیع شده و ذخیره آن: 57

3-3- سیستم توزیع- سیستمهای موجود. 60

3-4- روان سازی بار تحت فرکانس: 61

3-5- تامین انتقال الکتریکی تقاضا 63

3-6- سیستم توزیع- سیستمهای در حال توسعه. 66

3-7- سیستمهای اتومات صنعتی.. 68

فصل چهارم: طرح ریزی و عملکرد با شبکه هوشمند

4-1- مقدمه. 72

4-2- ریسک های قابلیت اطمینان سیستم نیروی انبوه 72

4-3- عملکردهای مختص در زمان وقوع حادثه: 77

4-4- ارزیابی های پس از عملکرد: 78

4-5- طرح ریزی طولانی مدت: مقولههای مرتبط به سیستم نیرو 78

4-6- ملزومات شبیه سازی و طراحی.. 80

4-7- بلایای طبیعی.. 83

4-8- منابع توزیع شده و شبکههای کوچک و ادغام منابع قابل احیاء: 85

4-9- منابع توزیعی.. 98

4-10- عملیات زمان واقعی.. 98

4-10-1- نقص ها 98

4-10-2- خطرات در عملیات... 99

4-10-3- کنترل توزیعی و مرتبهای (نظارتی) زمان واقعی: 100

4-11- ارزیابی عملیات... 103

4-11-1- نیازهای ماتریسهای جدید کارایی سیستم.. 103

4-12- سایر ملاحظات... 104

4-12-1- تغییر دیدگاه سازمانی.. 104

4-12-2- موضوعات مربوط به امید به زندگی.. 104

4-12-3- تداوم تجارت... 105

4-12-4- پیادهسازی تکاملی.. 106

4-12-5- نیازهای R و D... 106

4-13- کشفیات فصل.. 108

فصل پنجم: تأمین cyber برای شبکهی هوشمند

5-1- مقدمه. 111

5-2- از دست رفتن سیستمهای مرکز کنترل.. 115

5-3- سیستمهای ارتباطات... 116

5-4- بیسیم.. 118

5-5- ساختار فرمان و کنترل.. 119

5-6- اهمیت کنترل و نظارت متمرکز زمان واقعی.. 121

5-7- از دست دادن کنترل و ارتباطات... 121

5-8- دلایل از دست رفتن کنترل و ارتباطات... 123

5-9- محلهای بالقوه برای از دست رفتن کنترل یا ارتباطات... 124

5-10- پیامدهای از دست رفتن کنترل و ارتباطات... 124

5-11- مدل امنیتی عمیق دفاعی.. 126

5-12- مدیریت ریسک... 129

5-13- نیاز به فراند تصدیق قوی و قابل تطبیق.. 130

5-14- هماهنگی استانداردها و تکامل فرایند. 131

5-15- افزایش پیچیدگی در اداره کردن دارایی.. 134

5-16- برقراری تعادل در منابع داخلی و خارجی ریسک سیستم.. 137

5-17- استفاده از تعیین استاندارد ریسک برای مجتمع سازی و یکپارچگی شبکهی هوشمند. 138

5-18- ریسکهای نامشخص در هنگام استنتاج شبکهی هوشمند. 139

5-19- سایر ملاحظات... 143

5-19-1- امنیت فیزیکی دارایها در خارج از مرکز کنترل.. 143

5-19-2- برنامه ریزی متداوم و برنامه ریزی حادثه. 147

5-20- نیازهای R&D... 149

5-20-1- امنیت cyber. 149

5-21- محاسبهی تودهی انبوه 151

5-22- توانایی های محاسبه. 153

5-23- کشفیات فصل.. 154

فصل ششم: نتایج و پیشنهادات

6-1- نتایج و پیشنهادات... 156

6-2-پیشنهادات... 158

ضمیمه 1: استانداردهای شبکهی هوشمند و قابلیت اطمینان.. 159

منابع.. 162

توجه :

لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری با ذکر منبع استفاده نمایید.

پایان نامه کارشناسی برق - طراحی شبکه های توزیـع از دیدگاه بهینه سازی مصرف و بهبود کیفیت توان با فرمت ورد

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه کارشناسی برق - طراحی شبکه های توزیـع از دیدگاه بهینه سازی مصرف و بهبود کیفیت توان با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده 1

مقدمه: 2

فصل اول : 3

مبانی طراحی شبکه های توزیع فشار متوسط... 3

1-1پیکربندی شبکه. 4

2-1شبکه توزیع فشار متوسط... 5

ساختار شبکه توزیع.. 6

شبکه فشار متوسط زمینی: 7

مشخصات پست و رینگ استاندارد. 8

4-1 شبکه رینگ باز 13

5-1کاهش تلفات... 20

6-1شبکه های فشار متوسط هوایی و پست کمپکت... 24

توضیح.. 26

7-1تجهیزات حفاظتی.. 28

8-1حفاظت جریان.. 28

رله جریان.. 29

فصل دوم : 31

تجهیزات شبکه های توزیع فشار متوسط... 31

1-2 اصول ترانسفورماتورها در شبکه های توزیع.. 32

1-1-2 انواع ترانسها و ساختمان آنها 33

2-1-2 انواع ترانسفورماتور از لحاظ نوع سیم پیچ.. 34

3-1-2 انواع ترانسفورماتور از لحاظ عایق بندی.. 34

4-1-2 سیستم خنک کنندگی.. 35

7-1-2 نحوه اتصالات و گروه برداری.. 39

8-1-2 تب چنجر و کنترل ولتاژ 40

9-1-2 تعیین سطوح عایقی.. 42

10-1-2 میزان تحمل اتصال کوتاه ترانسفورماتور 44

11-1-2 تلفات ترانسفورماتور 48

12-1-2 صدا در ترانس.... 50

13-1-2روغن ترانسفورماتور 52

14-1-2 تستها 52

2- 2 ترانس های جریان و ولتاژ CT & PT))در شبکه های توزیع.. 56

1-2-2 اصطلاحات و شرایط کار ترانسفورماتورهای جریان.. 56

2-2-2 نیازها و خواستهها 59

3-2-2 اطلاعات مورد نیاز جهت طراحی.. 61

4-2-2 شاخصها و پارامترهای مشخص کننده طراحی.. 62

5-2-2 روش قدم به قدم طراحی.. 65

6-2-2 اصطلاحات و شرایط کار ترانسفورماتور ولتاژ 67

7-2-2 تعاریف و اصطلاحات... 68

8-2-2 نیازها و خواستهها 69

9-2-2 اطلاعات مورد نیاز جهت طراحی.. 71

10-2-2 شاخصها و پارامترهای مشخص کننده طراحی.. 73

3-2مشخصات فنی هادی ها 78

1-3-2جنس سیم های هوایی.. 78

2-3-2 آلومینیوم. 79

4-2 مشخصات فنی مقره ها 81

5-2 مشخصات فنی برقگیرها در شبکه های توزیع.. 87

2-5-2 اضافه ولتاژهای سیستم توزیع.. 88

3-5-2 شاخصها و پارامترهای مشخص کننده طراحی.. 89

5-5-2 مثالی از روند طراحی یک برقگیر. 97

5-6-2 مبانی و معیارهای لازم برای طراحی و انتخاب کات اوت فیوز 105

1-7-2 کراس آرم چوبی.. 111

فصل سوم : 131

راهکار های بهینه سازی.. 131

مصرف و بهبود کیفیت... 131

1-3 مفاهیم و تعاریف مهم.. 133

3-3 مدیریت مصرف(مدیریت سمت تقاضا 136

خازن فشارضعیف موضعی.. 145

(خازن سطح بار) 145

بانک خازنی فشارضعیف یا 145

فشار متوسط... 145

2-4-درایوهای DC حالت جامد (نیمه‎‎هادی) 154

3-4-درایوهای مکانیکی.. 155

5-4-موتورهای دوسرعته. 156

منابع: 164

توجه :

لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری با ذکر منبع استفاده نمایید.