پایان نامه ارشد برق بررسی تأثیر مدل های وابسته به ولتاژ بار بر پایداری ولتاژ شبکه های قدرت

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق بررسی تأثیر مدل های وابسته به ولتاژ بار بر پایداری ولتاژ شبکه های قدرت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

بررسی تأثیر مدلهای بارهای استاتیکی خصوصاً بارهای وابسته به ولتاژ بار در مطالعات پایداری ولتاژ از اهمیت خاصی برخوردار بوده و بعنوان یک نیاز پایه برای ارزیابی امنیت ولتاژ شبکه قدرت محسوب می شود.

در این مقاله دو مدل وابسته به ولتاژ بار یعنی بارهای امپدانس ثابت و جریان ثابت به همراه مدل بارهای توان ثابت مورد توجه و آنالیز قرارگرفته اند و تأثیر این سه نوع مدل بار بطور جداگانه بر پایداری ولتاژ ارزیابی شده و نتایج حاصله با هم مقایسه گردیده اند. همچنین در این مقاله محدودیت تولید نیز در شبیه سازی ها در نظر گرفته شده و در نتیجه نتایج حاصله بصورت واقعی تر ارائه گردیده اند. سیستم تست 14IEEE باس جهت مطالعات عددی انتخاب شده است.

این فصل مقدمه ای جهت ورود به موضوعات پایاننامه می باشد. در ابتدا به موضوع اصلی پایداری ولتاژ و بیان کلیاتی در مورد پایداری ولتاژ می پردازیم و سپس به معرفی سیستم قدرت و ویژگیهای لازم آن خواهیم پرداخت. یکی از مهمترین ویژگیهای یک سیستم قدرت پایداری آن است. بیان این ویژگی و انواع شکلهای بروز ناپایداری در بخش بعد مطرح می شود. بیان اهمیت پایداری ولتاژ در سیستمهای قدرت توسعه یافته امروزی و کلیاتی در مورد روشهای تحلیل و مدلهای بار، چگونگی تاثیر این مدلها بر پایداری ولتاژ و سپس روش های منتخب ارزیابی شد، در این پایاننامه از مطالب بعدی هستند. در ادامه این فصل تاریخچه ای از وقایع ناپایداری ولتاژ که در دنیا اتفاق افتاد هاند و همچنین کارهای انجام شده بیان می گردد. محتوای فصل های بعدی پایان نامه مطلبی هست که در انتهای این فصل ارائه می شود.

1-1- مقدمه

مسئله پایداری ولتاژ یکی از اساسی ترین مسائل سیستم قدرت است و کشورهای مختلفی با این مشکل در شبکه های خود مواجه هستند. پایداری ولتاژ سیستم قدرت یکی از مهمترین مسائلی است که در طراحی و بهره برداری نگرانی ایجاد می کند. این نگرانی می تواند با افت ولتاژ سیستم مشخص گردد. این افت ولتاژ در ابتدای کار بتدریج بوده اما در نهایت سریع می شود. موارد زیر می توانند بعنوان فاکتورهای شرکت کننده در این مسئله در نظر گرفته شوند:

1- در تنگنا گذاشتن سیستم یا فشار وارد کردن به آن بعنوان مثال بهره برداری از سیستم تحت شرایط ماکزیمم باردهی توان
راکتیو.

2- ناکافی بودن منابع تولید قدرت راکتیو.

3- مشخصات و نوع رفتار بارها در ولتاژهای پائین و مغایر بودن این رفتار با رفتار مدلهای سنتی بارها که در سیستم های قدرت
مورد استفاده قرار گرفته اند.

4- پاسخ ترانسفورمرهای تپ – چنجردار به کاهش اندازة ولتاژ در باس های بار.

5- عملکرد ناخواسته و غیرقابل پیش بینی رله ها که در شرایط کاهش اندازه ولتاژ رخ خواهد داد.

مسئله پایداری ولتاژ بیشتر یک پدیده دینامیکی است و شبیه سازی در حالت گذرا برای پایداری گذرا نیز ممکن است که بکار رود. در هر حال، بعضی از شبیه سازی ها نمی توانند اطلاعات حساسیت یا درجه پایداری را به آسانی فراهم آورند. و این روشهای شبیه سازی با صرف زیاد وقت در شبیه سازی های کامپیوتری و بکارگیری کوشش و روشهای مهندسی در آنالیز نتایج را بیان می دارند. این مسئله به بازنگری و بازرسی شرایط سیستم در یک مقیاس وسیع و همچنین در نظر گرفتن تعداد زیادی رخداد تصادفی احتیاج دارد. بنابراین در بسیاری از کاربردها روش های آنالیز استاتیکی بسیار سودمندتر هستند. و می توانند بینش بیشتری را در مورد ولتاژ و توان راکتیو بار فرآهم آورند.

بنابراین، داشتن یک روش آنالیز، که بتواند مسئله فروپاشی ولتاژ در سیستم قدرت را پیش بینی کند امری ضروی می باشد. در نتیجه، توجه قابل ملاحظه ای توسط محققان سیستم قدرت برروی این مسئله شده و روشهای مختلفی در مقالات برای آنالیز این مسئله پیشنهاد شده است.

مسئله قدرت راکتیو و کنترل ولتاژ از مسائل مشهور این بحث هستند و توسط بسیاری از محققان مورد توجه قرار گرفته اند. می دانیم که برای حفظ یک پروفیل ولتاژ مورد قبول برای یک سیستم بایستی منابع کافی توان راکتیو در محلهای مناسبی استفاده شوند. با این همه داشتن یک پروفیل ولتاژ مناسب لزوماً پایداری ولتاژ را تضمین نخواهد کرد. بعبارت دیگر اگرچه ولتاژ پائین اکثر اوقات از ناپایداری ولتاژ نشأت می گیرد لزوماً باعث آن نخواهد شد.

همانطور که بیان شد روشهای آنالیز مختلفی در مقالات و نشریات برای آنالیز پایداری ولتاژ ارائه شده است که میتوان از آنالیز مدال و روش پخش بار تداومی نام برد. اساس روش آنالیز مدال بر محاسبه مقادیر ویژه کوچکتر ماتریس ژاکوبین کاهش یافته و همچنین بردارهای ویژه چپ و راست متناظر با این مقدار ویژه می نیمم پایه گذاری شده است. مقادیر ویژه نشأت گرفته یا وابسته به یک مد ولتاژ یا توان راکتیو متغیر هستند. پایداری سیستم بوسیلة چک کردن مقادیر ویژه قابل ارزیابی است. اگر تمام مقادیر ویژه مثبت باشند آنگاه سیستم قدرت بعنوان یک سیستم پایدار در نظر گرفته خواهد شد. بعبارت دیگر حتی اکر یکی از مقادیر ویژة سیستم منفی باشند آنگاه سیستم قدرت ناپایدار بوده و ولتاژ دچار فروپاشی خواهد شد. و مقدار ویژه صفر نشان دهندة آن است که سیستم در حاشیه ناپایداری قرار گرفته است. وضعیت فروپاشی ولتاژ برای یک سیستم پایدار با ارزیابی مقادیر ویژه مینیمم قابل پیشگوئی است. اندازه هر کدام از مقادیر ویژة مینیمم معیاری جهت اندازة نزدیک شدن به فروپاشی ولتاژ می باشد.

با استفاده از فاکتور مشارکت باس های ضعیف یا ناحیه ضعیف سیستم از جهت نزدیکی به فروپاشی مشخص خواهند شد. این قسمت از سیستم در واقع بیشترین نقش را در فروپاشی ولتاژ اعمال خواهد کرد. و همانگونه که بروز اتفاقات ناگهانی می تواند باعث ناپایداری و از دست دادن سیستم گردد این وضعیت (باسهای ضعیف) نیز اگر جبران نشوند باعث از دست دادن سیستم خواهند شد.

تعداد صفحه : 133

–مقدمه 1
-2-1 مشخصة عمومی سیستم های قدرت 6
-3-1 پایداری سیستم قدرت 7
-1-3-1 پایداری زاویه ای رتور 9
-2-3-1 پایداری ولتاژ 9
-4- اهمیت پایداری ولتاژ در سیست مهای قدرت توسعه یافته 11 1
-5-1 تحلیل پایداری ولتاژ 13
-6-1 کنترل پایداری ولتاژ 15
-7-1 تاریخچه ای از کارهای انجام شده 16
8-1 – هدف از بررسی پایداری ولتاژ 20
9-1 - مروری بر وقایع پایداری ولتاژ در سطح جهان 21
-9-1 محتوای فصل های بعدی 22
فصل دوم:پایداری و ناپایداری ولتاژ
مقدمه 34
-1-2 تعاریف و مفاهیم پایداری ولتاژ 34
36 Ciqre/ 1-1-2 - تعاریف برطبق تعاریف
37 Hiskens و Hill -2-1-2 تعاریف براساس
39 I E E E 3-1-2 - تعاریف براساس
-2-2 چارچوبهای زمانی و مکانیسم های ناپایداری ولتاژ 42
3-2 - مکانیسم ها و سنایورها 43
-4-2 مکانیسم ها – دینامیک بارها 47
-5-2 مشخصه های پایداری ولتاژ 50
6-2 - بررسی و تحلیل یک سیستم کوچک 54
برای سیستمهای کوچک 55 VQ و PV -1-6-2 منحنی های
-7-2 مفهوم پایداری ولتاژ در ارتباط با ماتریسهای جاکوبین سیستم 57
-1-7-2 مدل سیستم قدرت 58
2  7  2 - ارتباط بین پایداری ولتاژ و ماتریس جاکوبین سیستم 62
شبکه 72 v –q و v –p -8-2 پایداری ولتاژ و مشخصه های
سیستم 74 V – P -1-8-2 پایداری ولتاژ اختلال کوچک و منحنی
سیستم 78 V- P 2  8  2 – پایداری ولتاژ اختلال بزرگ و منحنی
فصل سوم: بررسی پایداری ولتاژ و روشهای ارزیابی آن
-1-3 مقدمه 84
-2-3 روش های کلی تحلیل پایداری ولتاژ 86
-3-3 روشهای استاتیکی آنالیز پایداری ولتاژ 87
-1-3-3 روشهای تحلیلی 88
-2-3-3 شاخصها و روشهای حساسیت برای آنالیز پایداری ولتاژ 90
-3-3-3 تجزیه و تحلیل مدال ،برای ارزیابی پایداری ولتاژ 92
-4-3-3 روشهای حساسیت 103
-5-3-3 شاخصهای دیگر 109
110 V-Q -6-3-3 منحنی های
115 V – P -7-3-3 منحنی های
-8-3-3 پخش بار تداومی بعنوان یک ابزار جهت آنالیز پایداری ولتاژ 117
-1-8-3-3 مقدمه 117
-2-8-3-3 پخش بار تداومی 121
-9-3-3 ارزیابی ولتاژ با استفاده از تکنیک آنالیز مدال بهبود یافته 136
-1-9-3-3 مقدمه 136
-2-9-3-3 آنالیز تئوری 137
-3-9-3-3 بحث و نتایج 145
فصل چهارم: مدلهای بار
-1-4 مقدمه 152
-2-4 بارهای استاتیکی 152
-1-2-4 بارهای وابسته به ولتاژ 153
شده 155 ZIP -2-2-4 مدل بارهای
-3-2-4 مدلهای چند جمله ای و نمایی وابسته به فرکانس و ولتاژ 155
-4-2-4 موتور القایی 158
-3-4 بارهای دینامیکی 159
-1-3-4 بارهای بازیافتی خطی 160
-2-3-4 بارهای کنترل شده با ترموستات 161
فصل پنجم: روش آنالیز منتخب
-1-5 مقدمه 164
-2-5 پخش بار 164
-1-2-5 روش نیوتن رافسون 165
-2-2-5 پخش بار استاتیکی ( در حالتی که دینامیک ها در نظر گرفته نشوند ) 166
-3-5 آنالیز مدال 169
-1-3-5 مشخص کردن باسهای ضعیف 173
-4-5 تأثیر مدل بار بر پایداری حالت استاتیکی 174
-5-5 روش پخش بار تداومی توسعه داده شده با مدلهای بار 176
-1-5-5 تغییرات بارهای وابسته به ولتاژ 179
-2-5-5 آنالیز پخش بار تداومی با مدلهای بار 181
فصل ششم: شبیه سازی ها و نتایج
-1-6 مقدمه 187
187 ( Case study ) -2-6 توصیف سیستم تست
-3-6 روش آنالیز و ارائة شبیه سازی ها 188
14 باس 189 IEEE -4-6 سیستم
-1-4-6 آنالیز با بارهای قدرت ثابت 190
-2-4-6 آنالیز با بارهای جریان ثابت 203
-3-4-6 آنالیز با بارهای امپدانس ثابت 216
-5-6 مقایسه بارهای قدرت ثابت,جریان ثابت,امپدانس ثابت. 230
نتیجه گیری وپیشنهادات 230
فهرست مراجع 232

پایان نامه ارشد برق مونیتورینگ گسترده و هوشمند توربین بخار با استفاده از سیستم چند عامله بر اساس رویکرد ترکیب اطلاعات

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق مونیتورینگ گسترده و هوشمند توربین بخار با استفاده از سیستم چند عامله بر اساس رویکرد ترکیب اطلاعات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در این پایان نامه، هدف، طراحی یک سیستم مونیتورینگ هوشمند برای تشخیص خطا بر روی سیستم توربین بخار می باشد. در ابتدا به ارائه توضیحات مختصری از توربین های بخار (انواع، قطعات، کارکرد و…) می پردازیم. در ادامه سیستم یک توربین بخار 440MW را در محیط شبیه سازی Matlab مدل نموده و رفتار حلقه بسته این سیستم را با طراحی یک کنترل پیش بین (GPC) مورد بررسی قرار می دهیم. سپس یک ساختار ANFIS برای شناسایی و تشخیص خطاهای رخ داده در سیستم طراحی می کنیم. در انتها، نتایج حاصل از طراحی این کنترلر و سیستم تشخیص خطا نشان داده شده است.

مقدمه:

بروز خطا در یک فرایند یکی از مهمترین مسائلی است که مهندسین کنترل با آن دست به گریبانند. برخی از نقص ها و عیوب بوجود آمده نه تنها از طریق کم کردن راندمان پروسه باعث زیان واحد صنعتی می شود بلکه می تواند در مواردی منجر به بروز فجایع بزرگ شود. به همین دلیل شناسایی زود هنگام این عیوب و سعی بر کنترل واحد صنعتی حتی در حضور آنها به منظور جلوگیری از قطعی کار فرایند یکی از مسائل مهم و به روز در زمینهی کنترل صنعتی به شمار می رود.

توربین بخار از واحدهای صنعتی مهم با عملکرد رفتاری پیچیده، غیرخطی و متغییر با زمان بوده که نقش بسیار کلیدی را در نیروگاههای حرارتی ایفا میکند . بروز عیب رفتاری موجب ایجاد اشکال در عملکرد عادی توربین بخار شده و چنانچه به موقع تشخیص و نسبت به رفع آن اقدامی صورت نگیرد منجر به توقف عملکرد و در نهایت ایجاد سوانح و حوادث تجهیزاتی و حتی جانی میشود. در این راستا شبکه هایی طراحی می شوند که بتوانند بستری را فراهم نمایند که الگوریتم های تشخیص خطا
بیشترین نرخ تشخیص درست را توسط آنها بدست آورند. روشهای ارائه شده نه تنها باید قابلیت تشخیص وقوع عیب در سیستم را دارا باشند بلکه باید بتوانند نوع خطا و مشخصات آنرا شناسایی نمایند.

فصل اول: کلیات

1-1) هدف

شناسایی و تشخیص خطا در سیستمهای صنعتی یکی از مهمترین مسائلی است که مورد توجه طراحان مهندسی قرار دارد و دراین راستا سیستمهایی را طراحی میکنند که در صورت رخداد هرگونه اشکال در سیستم سریعاً این مشکل مونیتور شده و پس ازمشخص شدن منشاء آن نسبت به برطرف نمودن آن اقدامات لازم صورت پذیرد.

هدف اصلی ما در این پروژه بررسی عملکرد توربین بخار زمانیکه یک عیب در سیستم رخ داده باشد و طراحی یک سیستم تشخیص خطا میباشد. این عیب میتواند بر روی اندازه گیری سنسورهای فشار، دما و غیره که ورودیهای سیستم هستند و یا بر روی درصد باز – بسته بودن شیرهای کنترلی که خروجی سیستم هستند اتفاق بیفتد. همچنین تجهیزات اصلی توربین نیز میتوانند دچار مشکل شوند مانند گرفتگی در Extraction های توربین، خرابی درتجهیزات رطوبت گیر و غیره. در این راستا پس از مدلسازی توربین بخار و طراحی کنترلر پیش بین مناسب، یک ساختار ANFIS برای تشخیص 12 نوع عیبی که احتمال وقوع آن در توربین زیاد است پیشنهاد میکنیم.

2-1) پیشینه تحقیق

مدلسازی توربین بخار توسط جناب آقای دکتر علی چایبخش انجام شده بود. همچنین برای تشخیص خطا در سیستمهای صنعتی در مقالات مختلف ، از روشهای عصبی مانند پرسپترون چند لایه (MLP) و SOM استفاده شده است. البته بیشتر در این مقالات بر روی کلاس بندی خطاهای رخ داده در سیستمها بحث شده است.

3-1) روش کار و تحقیق

در ابتدا مدل شبیه سازی شده توربین بخار را در نظر میگیریم و خروجی این سیستم که همان توان مکانیکی میباشد را بدست میآوریم. در مرحله بعد یک کنترل پیش بین (GPC) برای این سیستم طراحی و رفتار حلقه بسته این سیستم را مشاهده میکنیم. در ابتدا Set Point سیستم را تغییر میدهیم و خروجی سیستم را مشاهده میکنیم. سپس سه نوع اغتشاش به این سیستم اعمال میکنیم و خروجی سیستم را (در یک نقطه کار مشخص) مشاهده میکنیم. در انتها، یک سیستم تشخیص خطا را به کمک ساختار ANFIS طراحی میکنیم و نتایج حاصل از شناسایی و تشخیص خطا را در توربین بخار مشاهده می کنیم.

تعداد صفحه : 91

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات 4
1) هدف 5 -1 °
2) پیشینه تحقیق 5 -1 °
3) روش کار و تحقیق 6 -1 °
فصل دوم: توربینهای بخار 7
1) تعریف توربین بخار 7 -2 °
2) مزایای توربینهای بخار 7 -2 °
3) محدودیتهای استفاده از توربین بخار 8 -2 °
4) موارد استفاده از توربینهای بخار 8 -2 °
5) فرآیند تولید بخار در توربین 8 -2 °
6) مشخصات و تهیه آب مصرفی دیگهای بخار 8 -2 °
7) ساختمان دیگهای بخار 9 -2 °
8) مسائل ناشی از وجود آب در سیستمهای بخار 11 -2 °
9) مسائل ناشی از وجود هوا در سیستمهای بخار 12 -2 °
10 ) اصول کار توربینهای بخار 12 -2 °
11 ) سیکل قدرت و نقش توربینهای بخار 13 -2 °
1-11-2 ° ) راندمان سیکل رانکین 13
2-11-2 ° ) راههای افزایش راندمان سیکل رانکین 14
12 ) طبقهبندی توربینهای بخار 14 -2 °
1-12-2 ° ) توربینهای ضربهای 15
ز
2-12-2 ° ) توربینهای عکس العملی 17
3-12-2 ° ) ترکیب عکس العملی و ضربهای 18
14 ) طبقهبندی توربینهای بخار از نظر جریان بخار 19 -2 °
15 ) تقسیم بندی توربینهای بخار از نظر جهت حرکت بخار 20 -2 °
15 ) طبقه بندی توربینهای بخار از لحاظ فشار خروجی 21 -2 °
16 ) اجزاء و قطعات توربینهای بخار 22 -2 °
1-16-2 ° ) ساختمان بدنه توربین 23
2-16-2 ° ) نازل یا شیپوره 24
3-16-2 ° ) نازل ولوها 26
4-16-2 ° ) رتور توربین 27
5-16-2 ° ) دیافراگم ها 28
6-16-2 ° ) پره های ثابت یا پره های هدایت کننده 28
7-16-2 ° ) ولوهای مسیر بخار 29
8-16-2 ° ) شیر قطع اضطراری 31
17 ) عیبهایی که در توربین بخار رخ میدهد 32 -2 °
33 (Actuators Fault) 1-17-2 ° ) عیب محرکها
33 (Thermocouple Sensors Fault) 2-17-2 ° ) عیب سنسورهای ترموکوپل
33 (Fouling in the Steam Turbine Path) 3-17-2 ° ) گرفتگی در راه عبور بخار
فصل سوم: طراحی کنترل پیش بین کلی 35
1) مقدمه 36 -3 °
معمولی 36 GPG (2 -3 °
1-2-3 ° ) حل معادله دیوفانتین به صورت باز گشتی 38
2-2-3 ° ) قانون کنترل پیش بین 39
3-2-3 ° ) انتخاب خروجی ها و افق کنترل 43
ح
44 CRHPC (3 -3 °
1-3-3 ° ) توصیف سیستم 45
2-3-3 ° ) الگوریتم کنترل 46
4) گذاشتن قیود بر روی متغیرها 49 -3 °
5) جمعبندی فصل 49 -3 °
50 (ANFIS) فصل چهارم: سیستم استنتاج فازی- عصبی وفقی
51 Adaptive Neuro‐Fuzzy Interence System (ANFIS) (1 -4 °
فصل پنجم: شبیه سازی 53
1) شبیه سازی مدل توربین بخار 54 -5 °
55 HP 1-1-5 ° ) مدل توربین
56 LP و IP 2-1-5 ° ) مدل توربین
3-1-5 ° ) شبیه سازی توربین بخار 60
2) طراحی کنترل کننده پیش بین 62 -5 °
برای تشخیص خطا در توربین بخار 68 ANFIS 3) ساختار -5 °
برای تشخیص خطا در توربین بخار 68 ANFIS 1-3-5 ° ) ساختار
2-3-5 ° ) نتایج شبیه سازی 69
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات
° نتیجه گیری 76
° پیشنهادات 77
منابع و ماخذ 78
° فهرست منابع لاتین 78
° چکیده انگلیسی 81

پایان نامه ارشد برق طراحی بازار حراج خدمات جانبی در سیستم های تجدید ساختار یافته برق

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق طراحی بازار حراج خدمات جانبی در سیستم های تجدید ساختار یافته برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده
به منظور بررسی تاثیر بازارهای خدمات جانبی و انرژی در یکدیگر، دو بازار خدمات جانبی رزرو گرم و خدمات جانبی توان راکتیو مورد بررسی و شبیه سازی قرار گرفته اند و تاثیر اجرای آنها در بازار پیشروی انرژی مورد مطالعه قرار گرفت. در بررسی تاثیر بازار رزرو چرخان در بازار انرژی، مدل بازار پیشروی انرژی مورد استفاده بوده که مدلی یکسویه و بر پایه پخش بار dc در شبکه بوده و برای دوره زمانی روز آتی نیازهای انرژی شبکه را برآورده می سازد. برای تامین رزرو مورد نیاز شبکه، دو ساختار کلی مورد توجه قرار گرفته است. ساختار اول که بر پایه ساختار سنتی تامین رزرو است، یکی از بزرگترین واحدهای شبکه را مسئول تامین رزرو مورد نیاز شبکه می کند. ساختار دوم که مدلی بر پایه بازار است، رزرو مورد نیاز شبکه را توسط بازارهای همزمان یا غیر همزمان انرزی و بر اساس پیشنهاد قیمت شرکت کنندگان در بازار انرژی و رزرو، تسویه می کند. در بازار همزمان، انرژی و رزرو به صورت همزمان تسویه می شوند در حالی که در بازار غیر همزمان، ابتدا بازار انرژی اجرا شده و پس از تعیین ظرفیت پذیرفته شده بازیگران در بازار انرژی، واحدهایی که ظرفیت فروخته نشده دارند اقدام به شرکت و ارائه قیمت در بازار رزرو می نمایند و بازار رزرو جداگانه ای اجرا شده و رزرو پذیرفته شده هر واحد تعیین می گردد.

در بررسی تاثیر بازار توان راکتیو در بازار انرژی، مدل بازار پیشروی انرژی مورد استفاده مدلی یکسویه و بر پایه پخش بار ac در شبکه بوده و برای دوره زمانی ساعت آتی نیازهای انرژی شبکه را برآورده می کند. برای تامین توان راکتیو مورد نیاز شبکه، دو ساختار وضع قانون اجباری برای تامین بار راکتیو شبکه و اجرای بازار توان راکتیو برای تامین بار راکتیو شبکه مورد توجه قرار گرفته است. بررسی ها در این بخش بدین ترتیب است که در ابتدا ضمن اجرای بازارهای انرژی و خدمات جانبی، اندیس های اقتصادی شبکه مورد بررسی قرار می گیرند. در ادامه ضمن انتخاب سناریوهای زمان حقیقی محتمل، نظیر افزایش بار از میزان مورد پیش بینی یا خروج یک خط، کیفیت بهره برداری از شبکه با و بدون استفاده از بازارهای خدمات جانبی مورد بررسی قرار می گیرد.

مقدمه
چندی است که بازارهای مخلتف برای مبادله انرژی الکتریکی، خدمات انتقال و خدمات جانبی مرتبط با انرژی نظیر رزرو انرژی الکتریکی، توان راکتیو، کنترل فرکانس و … در گوشه و کنار دنیا رواج پیدا کرده است. منظور از شکل گیری بازار، به وجود آمدن ساز و کاری برای خرید برق از تولید کنندگان این کالا از طریق برگزاری مناقصه و فروش آن به خریداران – درصورت وجود- از طریق مزایده یا برقراری
محیطی برای حراج آزاد برق است. وقوع چنین روندی در زمینه کالای برق باعث تغییر ات اساسی در ساختار برنامه ریزی، بهره برداری و تصمیم سازی در زمینه صنعت برق شده است.

شکل گیری هر یک از این بازارها با هدفی خاص بوده و منحصر به هر منطقه می باشد اما دلیلی که به طور عمده در شکل گیری بازارهای مختلف قابل مشاهده است، کمبودها و نواقصی است که درگیر مسئله تامین انرژی بوده است. کمبودهایی که از جمله آنها می توان به نقص سرمایه گذاری های بخش خصوصی، نبود راهکاری مناسب جهت جذب سرمایه های بخش خصوصی، چالش های سیاسی، فرهنگی
و منطقه ای در تصمیم سازی ها و برنامه ریزی های بلند مدت شبکه و عدم شفافیت در روند مالی انرژی الکتریکی از سرمایه گذاری تا تامین انرژی الکتریکی مصرف کننده های نهایی اشاره کرد. لذا شکل گیری بازارهای مختلف در هر کجای دنیا با هدف برطرف نمودن این نواقص و سایر نواقص موجود در سیستم بهره برداری سنتی مد نظر قرار گرفت.

هدف
در این بررسی این تاثیرات اجرای بازارهای رزرو در بازار انرژی در دو قسمت تاثیرات فنی و تاثیرات اقتصادی تقسیم شده است. تاثیرات فنی عبارتند از تغییرات به وجود آمده در شرایط بهره برداری شبکه و پارامترهای مرتبط با بهره برداری کوتاه مدت یا بلند مدت شبکه . تاثیرات اقتصادی به دسته ای از پارامترهای اقتصادی بهره برداری از شبکه اطلاق می شود که ا ز اصول اقتصادی حاکم، رفتار بازیگران و عملکرد بازار تاثیر می گیرند. مواردی نظیر قیمت محصول یا سود شرکت کنندگان در بازار یا قدرت بالقوه بازار برای یک یا چند تولید کننده خاص، سه نمونه بارز از مشخصات اقتصادی هر بازار است. آنچه که در این پروژه مورد توجه قرار گرفته است، بررسی اثر متقابل بازارهای مختلف انرژی و خدمات جانبی در شرایط فنی و اقتصادی به وجود آمده در سیستم قدرت است. در این بررسی ساختارهای مختلف بازارهای انرژی و خدمات جانبی مورد بررسی قرار می گیرند و با بهره گیری از پارامترهای فنی و اقتصادی ذکر شده، به مقایسه
تاثیر متقابل بازارها در نتایج فنی و اقتصادی پرداخته می شود.

تعداد صفحه : 111

چکیده ......................................................................................................................................................................................................................... 1
مقدمه .......................................................................................................................................................................................................................... 2
فصل اول : کلیات
1-1 ) هدف ................................................................................................................................................................................................................ 3
2-1 ) پیشینه تحقیق .............................................................................................................................................................................................. 4
3-1 ) روش کار و تحقیق ....................................................................................................................................................................................... 5
فصل دوم :
1-2 ) بازارهای مختلف انرژی الکتریکی و خدمات جانبی ............................................................................................................................. 6
2-2 ) بازار انرژی ....................................................................................................................................................................................................... 14
3-2 ) قیمت کالای برق .......................................................................................................................................................................................... 17
4-2 ) بازار خدمات انتقال ....................................................................................................................................................................................... 19
5-2 ) بازارهای خدمات جانبی ............................................................................................................................................................................... 22
6-2 ) مدلهای مختلف بازار خدمات جانبی ......................................................................................................................................................... 26
فصل سوم :
1-3 ) مدلسازی ریاضی مسئله تسویه بازار و الگوریتم حل آن ....................................................................................................................... 29
2-3 ) پخش بار بهینه ............................................................................................................................................................................................... 29
3-3 ) مدلسازی ریاضی بازارهای انرژی ............................................................................................................................................................... 32
4-3 ) الگوریتم حل مسئله پخش بار بهینه و تعیین قیمت تسویه بازار ...................................................................................................... 36
5-3 ) بازارهای خدمات جانبی ............................................................................................................................................................................... 36
6-3 ) بازار خدمات رزرو ........................................................................................................................................................................................... 37
ز
عنوان صفحه
7-3 ) بازار همزمان انرژی و رزرو ........................................................................................................................................................................... 38
8-3 ) بازار غیر همزمان انرژی و رزرو ................................................................................................................................................................... 40
9-3 ) بازار خدمات توان راکتیو .............................................................................................................................................................................. 42
فصل چهارم :
1-4 ) پارامترهای فنی و اقتصادی تأثیرپذیر از اجرای بازارهای مختلف....................................................................................................... 46
2-4 ) پارامترهای اقتصادی ..................................................................................................................................................................................... 46
3-4 ) قیمت کالای برق ........................................................................................................................................................................................... 46
4-4 ) عایدی بازیگران و کل پرداختی بهرهبردار سیستم ................................................................................................................................ 46
5-4 ) قدرت بازار ....................................................................................................................................................................................................... 48
6-4 ) اندیسهای قدرت بازار .................................................................................................................................................................................... 49
7-4 ) آنالیز حساسیت .............................................................................................................................................................................................. 50
8-4 ) پارامترهای فنی .............................................................................................................................................................................................. 51
9-4 ) امنیت سیستم ................................................................................................................................................................................................ 51
10-4 ) کفایت سیستم ............................................................................................................................................................................................. 52
11-4 ) پارامترهای فنی و اقتصادی در شبکه نمونه ......................................................................................................................................... 53
فصل پنجم :
1-5 ) بررسی تأثیر متقابل بازارهای انرژی و رزرو ............................................................................................................................................. 57
2-5 ) بازار رزرو .......................................................................................................................................................................................................... 57
58 ................................................................................................. IEEE RTBS 3-5 ) بررسی تأثیر متقابل بازارهای انرژی و رزرو در شبکه
61- 1-3-5 ) مدل سنتی بازار رزرو ............................................................................................................................................................................. 60
2-3-5 ) مدل برپایه بازار برای تأمین رزرو ......................................................................................................................................................... 63
ح
عنوان صفحه
4-5 ) قیمت شینها ................................................................................................................................................................................................. 70
5-5 ) قیمت تمام شده تأمین رزرو ....................................................................................................................................................................... 71
6-5 ) اندیسهای قدرت بازار .................................................................................................................................................................................. 76
7-5 ) آنالیز حساسیت .............................................................................................................................................................................................. 77
8-5 ) احتکار فنی ...................................................................................................................................................................................................... 79
9-5 ) پارامترهای فنی شبکه .................................................................................................................................................................................. 81
10-5 ) انرژی تأمین نشده ...................................................................................................................................................................................... 81
11-5 ) شرایط مختلف بهرهبرداری........................................................................................................................................................................ 82
12-5 ) سناریوی اضافهبار روزانه ........................................................................................................................................................................... 83
84 .............................................................................................................................................................................. 13-5 ) سناریوی خروج خط 2
87 ..................................................................................IEEE RTBS 14-5 ) بررسی تأثیر متقابل بازارهای انرژی و توان راکتیو در شبکه
15-5 ) نتایج اجرای بازار انرژی و راکتیو ............................................................................................................................................................ 88
16-5 ) تأثیر اجرای بازار توان راکتیو در پارامترهای اقتصادی بهرهبرداری از سیستم ............................................................................. 89
نتیجه گیری ............................................................................................................................................................................................................... 92
پیشنهادات .................................................................................................................................................................................................................. 94
فهرست منابع فارسی ............................................................................................................................................................................................... 95
فهرست منابع غیر فارسی......................................................................................................................................................................................... 96
چکیده انگلیسی

پایان نامه ارشد برق بررسی مزایا و معایب محدود کننده های جریان خطا انتخاب بهترین نوع FCL و جایابی بهینه آن در شبکه

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق بررسی مزایا و معایب محدود کننده های جریان خطا انتخاب بهترین نوع FCL و جایابی بهینه آن در شبکه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست
-1 چکیده.......................................................................................................................................................................................... . 4
فصل اول: کلیا ت ........................................................................................................... . 6
-1 چکیده.......................................................................................................................................................................................... . 7
-2 علل و اثرات افزایش جریان اتصال کوتا ه ........................................................................................................................... . 7
-3 لزوم محدود سازی جریان اتصال کوتا ه ............................................................................................................................. . 8
-4 نتیجه گیر ی ............................................................................................................................................................................... . 9
فصل دوم: روشهای کاهش سطح اتصال کوتا ه ........................................................................... 10
-1 چکیده....................................................................................................................................................................................... . 11
-2 روشهای غیر فعال ................................................................................................................................................................. . 11
1 تغییر توپولوژی شبکه ..................................................................................................................................................... .. 12 -2
2 افزایش سطح ولتا ژ ........................................................................................................................................................... .. 12 -2
3 استفاده از ترا نسفورماتور و راکتور به عنوان محدود کننده های جریا ن ............................................................... .. 12 -2
1 راکتورهای سر ی ............................................................................................................................................................................. . 13 -3-2
2 راکتورهای نوترال ........................................................................................................................................................................... . 13 -3-2
-3 روشهای فعال.......................................................................................................................................................................... . 14
1 محدود کننده های فیوز انفجاری با قدرت قطع با لا .................................................................................................. .. 15 -3
2 محدود کننده های امپدانسی با سوئیچ مکانیک ی ........................................................................................................ . 16 -3
1 محدود سازی با متوقف کننده های موازی و سوئیچ مقاومت ی ............................................................................................ . 17 -2-3
2 محدود کننده با سلف سری، متوقف کننده و سوئیچ زمی ن ................................................................................................ . 17 -2-3
3 محدود کننده جریان با سوئیچ خلا ء ......................................................................................................................................... . 17 -2-3
4 محدود کننده باریل مقاومتی و سوئیچ مکانیک ی .................................................................................................................... . 17 -2-3
3 محدود کننده های امپدانسی و مدار تشدید با سوئیچ تریستور ی .......................................................................... .. 18 -3
1 محدود کننده با سوئیچ تریستور ی ............................................................................................................................................ . 18 -3-3
2 محدودکننده تریستوری با کنترل زاویه آت ش ......................................................................................................................... . 19 -3-3
مواز ی ...................................................................................................................................... . 20 LC 3 محدود کننده مدار تشدید -3-3
سری...................................................................................................................................................... . 21 LC 4 محدود ساز تشدید -3-3
d فهرست صفحه
4 محدود کننده با استفاده از خاصیت اشباع مغناطیس ی ............................................................................................. .. 22 -3
1 راکتور اشباع مغناطیسی با آهن ربای دائم در شیوه بایاس سر ی ...................................................................................... . 22 -4-3
2 راکتور اشباع مغناطیسی با آهن ربای دائم در شیوه بایاس موازی .................................................................................... . 23 -4-3
-4 نتیجه گیر ی ............................................................................................................................................................................ . 24
فصل سوم : محدود کننده های جریان خطای نوین (ابررسانایی و هایبرید) ........................................ 25
-1 چکیده........................................................................................................................................................................................ 26
-2 ابررسانایی ................................................................................................................................................................................. 26
1 تاریخچه ابررسانایی ......................................................................................................................................................... .. 27 -2
2 خواص مغناطیسی ابررسان ا ............................................................................................................................................. .. 27 -2
3 انواع ابررسانا و شرایط ابررسانای ی .................................................................................................................................. .. 29 -2
-3 کاربردهای ابررسانایی........................................................................................................................................................... . 30
31 .. ................................................................................................................................................... H TS 1 سیمها و کابلهای -3
32 .. ......................................................................................... ( HTS FCL) 2 محدود کننده های جریان خطای ابررسانا -3
32 . ........................................................................................................................................................... S FCL -4 مزایا و معایب
-5 انواع محدود کننده های جریان خطای ابررسانای ی ..................................................................................................... . 33
1 محدود کننده جریان ابررسانایی از نوع مقاومت ی ....................................................................................................... .. 34 -5
38 .. ............................................................................. S SCR 2 محدود کننده جریان ابررسانایی با هسته حفاظت شده -5
3 محدود کننده جریان ابررسانایی از نوع پل دیودی ................................................................................................... .. 40 -5
4 محدود کننده جریان ابررسانایی از نوع قفل کننده شا ر ........................................................................................... .. 43 -5
-6 محدود کننده های هایبری د ................................................................................................................................................ . 44
44 .. .................................................................................................................................................. I s-Limiter ، 1 سوئیچهای -6
2 محدود کننده مدار تشدید سری با سوئیچ های خلا ء ................................................................................................ . 46 -6
47 .. ........................................................................................................ ( FCL CB) 3 کلید محدود کننده جریان هایبرید -6
4 محدود کننده جریان ابررسانایی هایبرید .................................................................................................................... .. 48 -6
مناس ب ........................................................................................................................................................... . 49 FCL -7 انتخاب
-8 نتیجه گیر ی ............................................................................................................................................................................ . 50
فصل چهارم : اثرات محدود کننده های جریان خطا و محاسبات اقتصادی .......................................... 51
-1 چکیده....................................................................................................................................................................................... . 52
-2 اثرات کاهش جریان اتصال کوتاه بر تجهیزات شبکه ................................................................................................. . 52
e فهرست صفحه
1 تاثیرکاهش جریان اتصال کوتاه بر روی ترانسفورماتو ر .............................................................................................. .. 52 -2
2 تاثیر جریان اتصال کوتاه بر روی خطوط انتقال نیرو ................................................................................................ .. 53 -2
3 تاثیر جریان اتصال کوتاه بر روی کلیدهای قدرت ..................................................................................................... .. 53 -2
4 تاثیر جریان اتصال کوتاه بر روی سکسیون ر ................................................................................................................. .. 55 -2
بر شبکه ............................................................................................................................................................ . 55 FCL -3 اثرات
بر روی قابلیت اطمینا ن ................................................................................................................................ .. 55 FCL 1 اثر -3
بر روی جریان گذرنده از ترانسفورماتو ر ...................................................................................................... .. 55 FCL 2 اثر -3
بر روی سیستم حفاظتی شبک ه .................................................................................................................... .. 55 FCL 3 اثر -3
بر روی حفاظت اضافه جریا ن ...................................................................................................................................... 56 FCL 1 اثر -3-3
بر روی حفاظت دیستانس (فاصله ) ............................................................................................................................ 56 FCL 2 اثر -3-3
بر روی حفاظت دیفرانسیل......................................................................................................................................... . 57 FCL 3 اثر -3-3
برروی بهبود کیفیت توان و تثبیت ولتا ژ .................................................................................................... .. 57 FCL 4 اثر -3
بر روی کاهش تلفا ت ...................................................................................................................................... .. 58 FCL 5 اثر -3
در اصلاح دینامیک سیستم های تولید پراکنده ........................................................................................ .. 58 FCL 6 اثر -3
58 .. ............................................ ( TRV) برروی ولتاژ بازگشتی گذرا برای خطا در مجاورت ترمینال کلید FCL 7 اثر -3
-4 محاسبات اقتصاد ی ............................................................................................................................................................... . 59
1 تابع هزینه ......................................................................................................................................................................... .. 59 -4
60 . .......................................................................................................................................................................... Z P 2 ضریب -4
3 تابع هزینه مدارشک ن ........................................................................................................................................................ . 60 -4
1 فرم کلی تابع هزینه مدارشک ن ..................................................................................................................................................... 60 -3-4
4 تابع هزینه محدود کننده ................................................................................................................................................ . 61 -4
1 فرم کلی تابع هزینه محدودکنند ه ............................................................................................................................................... 61 -4-4
2 فرم کلی تابع هزینه سلف ............................................................................................................................................................. 61 -4-4
3 هزینه ناشی از حجم مورد نیاز از ماده ابررسانا ........................................................................................................................ 61 -4-4
5 نمودار تابع هزین ه .............................................................................................................................................................. . 62 -4
-5 تجارب بدست آمده از کاربرد محدود ساز جریان خطا در جها ن ............................................................................ 63
66 .. ............................................ D G -6 مدل آزمایشی محدود کننده جریان خطای ابررسانا در یک شبکه با حضور
1 سیستم آزمایش ی ............................................................................................................................................................... . 67 -6
-7 نتیجه گیر ی ............................................................................................................................................................................. 69
برروی شبکه واقعی یز د ................................................. 70 FCL فصل پنجم: مدل سازی و شبیه سازی
f فهرست صفحه
-1 چکیده....................................................................................................................................................................................... . 71
-2 مدل محدود کننده جریان در شبک ه ............................................................................................................................... . 71
در حالت مجزا سازی شین .......................................................................................................... . 71 FCL -3 مدل شبکه با
در یک شبکه .................................................................................................................................... . 73 FCL -4 جایابی بهینه
در یک پست، با هدف کاهش جریان خطا در همان پست ................................................... .. 74 FCL 1 جایابی بهینه -4
در یک پست بمنظور کاهش جریان خطا در یک پست دیگ ر .............................................. .. 74 FCL 2 جایابی بهینه -4
در یک پست بمنظور کاهش جریان خطا در آن پست و پست دیگ ر .................................. .. 74 FCL 3 جایابی بهینه -4
دریک پست ............................................................................... . 75 (FCL) -5 جایابی بهینه محدود کننده جریان خطا
در پست شمال با هدف بیشترین کاهش جریانهای خطا ................................... .. 77 FCL 1 محاسبات جایابی بهینه -5
80 . .......................................................................................................................................FCL -6 بهینه یابی مقدار امپدانس
81 .. .............................................................................................................................FCL 1 محاسبه مقدار امپدانس بهینه -6
برای پست شما ل ............................................................................................ .. 83 FCL 2 محاسبات بهینه یابی امپدانس -6
بر روی جریان گذرنده از ترانسفورماتور ................................................................................................... . 85 FCL -7 تاثیر
1 نتایج آزمایش بر روی شبکه یز د ................................................................................................................................... .. 87 -7
با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان سیست م ........................................................................................... . 91 FCL -8 جایابی
با در نظر گرفتن قابلیت اطمینا ن ................................................. .. 95 (A) برای پست یزد 1 FCL 1 مکان یابی بهینه -8
با در نظر گرفتن قابلیت اطمینا ن ............................................................ .. 97 (D) برای پست شمال FCL 2 مکان یابی -8
3 بررسی نتایج حاصل از آزمایش برروی هر دو پست یزد 1 و 230 شما ل ............................................................... .. 98 -8
در شبکه یز د .................................................................................................................................. . 100 FCL -9 جایابی بهینه
1 مراحل انجام طر ح .......................................................................................................................................................... . 100 -9
1 معرفی شبکه برق منطقه ای استان یز د ................................................................................................................................ 100 -1-9
2 مطالعات اتصال کوتاه.................................................................................................................................................................. . 101 -1-9
104 . ............................................................................................................. F CL 3 تعیین کاندیداهای مناسب برای قرار گرفتن -1-9
2 نتایج بهینه یاب ی ............................................................................................................................................................. . 104 -9
-10 نتیجه گیر ی ....................................................................................................................................................................... 106
فصل ششم: جمع بندی و نتیجه گیری ................................................................................. . 108
-1 نتیجه گیر ی

پایان نامه ارشد برق کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور با استفاده از دو سنسور جریان

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور با استفاده از دو سنسور جریان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده.................................................................................................................................................... 1
مقدمه..................................................................................................................................................... 2
فصل اول: مقدمه و پایه های نظری
1-1 مدل سازی ماشین القایی چند فاز نا متقارن و دوبل استاتور......................................................................................................... 5
1-1-1 مدل سازی ماشین القایی چند فاز به روش کلاسیک.............................................................................................................. 6
1-1-1-1 بررسی تعاریف و معادلات ماشین........................................................................................................................................ 6
2-1-1-1 انتقال به دستگاه مرجع اختیاری.......................................................................................................................................... 8
3-1-1-1 مدل سازی موتور القایی دوبل استاتور.............................................................................................................................. 10
2-1-1 روش تجزیه به فضای برداری در مدل سازی ماشین القایی دوبل استاتور............................................................................ 12
1-2-1-1 بررسی روش تجزیه به فضای برداری و ماتریس تبدیل................................................................................................... 12
17............................................................................................................................... (d,q) 2-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی
19.......................................................................................................................... (z1 , z 3-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی ( 2
19........................................................................................................................ (o1 , o 4-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی ( 2
2-1 بررسی عملکرد نا متقارن ماشین القایی دوبل استاتور................................................................................................................ 21
1-2-1 عملکرد نا متقارن ماشین ..................................................................................................................................................... 21
1-1-2-1 نا متقارنی ماشین............................................................................................................................................ 23
2-1-2-1 نا متقارنی تغذیه........................................................................................................................................... 24
3-1 کنترل در جهت میدان یا کنترل برداری................................................................................................................................... 27
1-3-1 اساس کار روش کنترل در جهت میدان.............................................................................................................................. 27
2-3-1 طبقه بندی روش کنترل در جهت میدان............................................................................................................................ 28
1-2-3-1 کنترل در جهت شار روتور به روش مستقیم.................................................................................................................. 30
2-2-3-1 محاسبه شار روتور در روش مستقیم............................................................................................................................... 31
3-2-3-1 کنترل در جهت شار روتور به روش غیر مستقیم........................................................................................................... 32
3-3-1 روش های کنترل جریان در کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور.............................................................................. 32
1-3-3-1 کنترل جریان در مرجع سنکرون برای محرکه موتور القایی دوبل استاتور...................................................................... 33
2-3-3-1 روش کنترل جریان بدول در مرجع سنکرون................................................................................................................... 36
3-3-3-1 روش کنترل جریان منفرد در مرجع سنکرون یا جبران سازی نا متعادلی....................................................................... 38
4-3-4-1 کنترل جریان در دستگاه مرجع ساکن برای محرکه ماشین القایی دوبل استاتور............................................................ 41
فصل دوم: پیاده سازی کنترل برداری بر روی ماشین القایی دوبل استاتور
1-2 کنترل برداری ماشین القایی دوبل استاتور................................................................................................................................. 46
1-1-2 بررسی معادلات موتور القایی دوبل استاتور در حالت کنترل برداری.................................................................................... 46
1-1-1-2 کنترل جریان ماشین با استفاده از دو سنسور جریان........................................................................................................ 48
2-1-2 روش مدولاسیون پهنای پالس.............................................................................................................................................. 55
فصل سوم: مدل سازی و شبیه سازی
1-3 نتایج شبیه سازی.......................................................................................................................................... 58
1-1-3 بررسی نتایج در حالت تغییر در سرعت مرجع....................................................................................................................... 58
1-1-1-3 روش کنترل برداری متداول............................................................................................................................................. 59
2-1-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان بدون جبران ساز نا متعادلی........................................................... 61
3-1-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان و جبران ساز نا متعادلی.................................................................. 63
2-1-3 بررسی نتایج در حالت تغییر ناگهانی بار............................................................................... 65
1-2-1-3 روش کنترل برداری متداول............................................................................................................................................. 66
2-2-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان بدون جبران ساز نا متعادلی............................................................ 67
3-2-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان و جبران ساز نا متعادلی................................................................... 69
3-1-3 بررسی نتایج در حالت تضعیف شار........................................................................................................................................ 71
فصل چهارم: نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری................................................................................................................................................. 74
پیشنهادات..................................................................................................................................... 76
منابع و مأخذ
منابع لاتین......................................................................................................................................... 77
چکیده لاتین