نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود ترجمه مقاله کنترل کشش خطاء تحمل پذیر در خودروهای الکتریکی *

اختصاصی از نیک فایل دانلود ترجمه مقاله کنترل کشش خطاء تحمل پذیر در خودروهای الکتریکی * دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود ترجمه مقاله کنترل کشش خطاء تحمل پذیر در خودروهای الکتریکی *


دانلود ترجمه مقاله کنترل کشش خطاء تحمل پذیر در خودروهای الکتریکی *

دانلود ترجمه مقاله کنترل کشش خطاء تحمل پذیر در خودروهای الکتریکی ؛ مقاله ای برای رشته  مهندسی برق و مهندسی مکانیک خودرو است که در 26 صفحه برای دانلود شما ترجمه شده است.

 

چکیده:

این مقاله به بررسی یک روش جدید کنترل کشش پرداخته است، که نه نیاز به سرعت شاسی و نه اطلاعات در مورد شرایط تایر و جاده دارد. موضوع، مربوط به خطاهایی است، که بر اساس مدل ریاضی عدم قطعیت و خطاء در سنسورها می باشد. به طور کلی برای کنترل کشش در وسایل نقلیه، تغییرات رفتار مدل، ممکن است منجر به از بین رفتن ثبات زمان در صورتی که سرعت شاسی مورد نظر نباشد، شود. این مقاله یک رویکرد مقاوم در برابر خطاء را بر اساس حداکثر برآورد گشتاور (MTTE) را ارائه نموده است. که طرحی است که توانایی جلوگیری از عدم تعادل وسیله نقلیه الکتریکی را دارد. ناظر از نوع PI بوده که برای بهبود ثبات فرمان از روش MTTE استفاده می نماید. این رویکرد نیاز به هر دو تفاوت و وارونگی را که از کارخانه کنترل می شود، را پیشنهاد نمی کند. در نهایت نمونه ی نشان داده شده برای ارزیابی عملکرد مقاومت در برابر خطاء، مورد آزمون قرار گرفته و امکان سنجی با استراتژی ضد لغزش معرفی شده است.

کلید واژه ها: تحمل خطاء- کنترل کشش- وسایل نقلیه الکتریکی- کنترل ضد لغزش- برآورد اختلال.

1- مقدمه:

به عنوان توسعه فن آوری که همچنان به سرعت در حال رشد است، می توان گفت که تکنولوژی کنترل و زندگی روزمره در حال تبدیل شدن به طور فزاینده ای است. با این حال، ضعف پیش بینی نشده می تواند در هر سیستم کنترل با توجه به اختلال در عملکرد داخل و یا حواس پرتی اتفاق بیافتد.

از آنجا که قیمت لوازم الکترونیکی خانگی کاملاً مقرون به صرفه است، اختلال در عملکرد می تواند به سادگی با خرید و جایگزینی نوع دیگر آن حل شود. با این حال، برای سیستم های کنترل پیچیده با هزینه های بیشتر مصرف کننده، عواقب ناشی از این راه حل غیر فعال در پرداخت، منجر به قیمت های بالاتر می شود. به عنوان مثال، سیستم هایی مانند هواپیما و کشتی ها و ماهواره ها، نیروگاه های هسته ای، شاتل فضایی و خطوط ریلی کمکی هزینه های تولید بالایی دارند و اگر خطایی اتفاق بیافتد، امکان حذف یا تعمیر آن همراه با هزینه های فوق العاده ای خواهد بود. کنترل کشتی یک مثال است. برای مسافرهای موجود در خودرو های برقی، کنترل کشتی برای ایجاد ثبات در حرکت اتومبیل است. بعلاوه برای تضمین امنیت سیستم های خودرو در هر شرایط رانندگی، یکی از عناوین توانایی کافی راننده است. تحت شرایط جاده لغزنده و مسطح، تغییرات اینرسی چرخ و نتایج وخامت در کنترل ناشی از کنترل کشتی است. 

دانلود با لینک مستقیم


دانلود ترجمه مقاله کنترل کشش خطاء تحمل پذیر در خودروهای الکتریکی *

سمینار ارشد برق میزان تحمل بار در روبات ها توسط سیستم های هوشمند

اختصاصی از نیک فایل سمینار ارشد برق میزان تحمل بار در روبات ها توسط سیستم های هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سمینار ارشد برق میزان تحمل بار در روبات ها توسط سیستم های هوشمند


سمینار ارشد برق میزان تحمل بار در روبات ها توسط سیستم های هوشمند

 

 

 

 

 

چکیده

مجموعه پیش رو حاصل تحقیقات در خصوص بازوهای روبات با مفاصل انعطاف پذیر، در دوران تحصیل بنده در رشته برق گرایش کنترل در مقطع کارشناسی ارشد می باشد که بیانگر کاربرد روش جدیدی در کنترل این بازوها، می باشد. در این مجموعه سعی بر آن شده تا با مقایسه سایر روش ها تحقیقاتی مزیت ها و معایب روش سنجیده شود. در این پایان نامه کنترلر آموزش فیدبک خطا، FEL برای کنترل روبات با مفاصل انعطاف پذیر به کار رفته است. الگوریتمی بر مبنای آموزش شبکه های عصبی MLP که به روش گرادیان نزولی خطا را اصلاح می نماید. سپس FEL روی کلاسی از روبات های با مفاصل انعطاف پذیر تک لینکی و دو لینکی انعطاف پذیر اعمال شده است. و در ادامه پایداری کنترلرهای شبیه سازی شده اثبات شده است. همچنین یک روش محاسباتی برای به دست آوردن ظرفیت حمل بار ماکزیمم بازوهای روبات با مفاصل انعطاف پذیر با اعمال محدودیت های محرک و دقت پنجه توصیف شده است. در واقع در تکنیک FEL می توان ردیابی مسیر، زوایای لینک ها و یا زوایای روتور را ردیابی کرد. همچنین عملکرد کنترلر FEL را با روشهای فیدبک خطی، مود لغزشی و حلقه باز برای روبات دو بازو با مفاصل انعطاف پذیر مقایسه گردیده است تا نتایج حاصله و بهبود نسبی عملکرد مشخص گردد. برای شبیه سازی از نرم افزار Matlab استفاده شده است.

مقدمه

در این پایان نامه، مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی روبات با مفاصل انعطاف پذیر مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد، سپس با به کارگیری تکنیک کنترل هوشمند آموزشی فیدبک خطا یکی از مشخصه های مهم روبات یعنی ظرفیت حمل بار ماکزیمم روبات تعیین می گردد.

روش FEL که در این مجموعه ارایه و شبیه سازی گردیده روشی نوین در کنترل بازوهای روبات یک با مفاصل انعطاف پذیر می باشد و در این روش به کمک سیستم های کنترل هوشمند شبکه عصبی، MLP و کنترلرهای کلاسیک PID برای روبات دو لینکی با مفاصل انعطاف پذیر براساس سیستم مدل آزاد و به صورت on-line می باشد.

در روشهای متعارف کنترلی مسیر مطلوب و یا زوایای مربوطه ردیابی می شود که در این تحقیق سعی گردیده، به هردو روش از کنترلر هوشمند استفاده گردد، طریق اول کنترلر به جای ردیابی مسیر مطلوب، زوایای بازوها مورد ردیابی قرار گرفته اند به این ترتیب حجم معادلات کاهش می یابد و در نتیجه محاسبات سریع تر انجام می شوند و بحث دقت برای تک تک مفاصل جداگانه مورد بررسی قرار می گیرد. در طریق دوم کنترلر مستقیما از موقعیت پنجه اندازه گیری می شود و به عنوان مبنای خطا در نظر گرفته می شود. به این دلیل نسبت به روش قبل تغییراتی در شیوه محاسبه خطا مدنظر قرار می گیرد. در روش اول سعی در این است که مفاصل را کاملا، مستقل از یکدیگر در نظر گرفته شود، یعنی بازوها از هم جدا شده اند و هریک به طور جدا خطای خود را اصلاح می کنند و در روش دوم سعی بر آن است که موقعیت پنجه اصلاح گردد، که این موقعیت با روابط سینماتیک معکوس قابل تبدیل به میزان انحراف زوایا نیز می باشد، که در این تحقیق با توجه به وجود مسیرهای مختلف برای رسیدن پنجه به موقعیت مطلوب ما از ترکیب هر دو روش محاسبه خطای فوق استفاده کرده ایم.

حداکثر ظرفیت حمل بار دینامیکی روبات پیش از این به روش های حلقه باز و خطی سازی فیدبک و مود لغزشی برای روبات های با مفاصل انعطاف پذیر انجام شده است، و همچنین عواملی که باعث ایجاد محدودیت در میزان ظرفیت حمل بار می شوند نیز مشخص شده اند، این محدودیت ها عبارتند از: 1- قید محدودیت گشتاور محرک ها؛ 2- قید خطای ردیابی. اما در روش FEL انحراف مسیر نسبت به سایر روش های فوق الذکر کمتر است، لذا یکی از پارامترهای محدودیت حمل بار بهبود یافته و در نتیجه DLCC افزایش می یابد، و در این تحقیق از این امکان بهره گرفته و با ارایه روشی نوین (استفاده از آموزش خطا) محاسبه حداکثر بار قابل حمل در روبات های با مفاصل انعطاف پذیر ارائه شده است.

تعداد صفحه : 58


دانلود با لینک مستقیم


سمینار ارشد برق میزان تحمل بار در روبات ها توسط سیستم های هوشمند

بررسی فیزیولوژیک تحمل به تنش کم‌آبی در ژنوتیپ‌های بهارة کلزا

اختصاصی از نیک فایل بررسی فیزیولوژیک تحمل به تنش کم‌آبی در ژنوتیپ‌های بهارة کلزا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی فیزیولوژیک تحمل به تنش کم‌آبی در ژنوتیپ‌های بهارة کلزا


بررسی فیزیولوژیک تحمل به تنش کم‌آبی در ژنوتیپ‌های بهارة کلزا

 

فرمت: Word

تعداد صفحات : 42

 

چکیده

به منظور بررسی اثر تنش کم‌آبی در مرحله رشد زایشی بر صفات زراعی و فیزیولوژیک ژنوتیپ‌های کلزا، آزمایشی به صورت کرت‌های خرد شده در قالب طرح پایه بلوک‌های کامل تصادفی در چهار تکرار در سال 1382 در مزرعه تحقیقاتی مؤسسه تقحیقات اصلاح و تهیه نهال و بذر کرج اجرا شد. در این آزمایش، آبیاری به عنوان عامل اصلی در دو سطح آبیاری معمول براساس 80 میلی تبخیر از تشتک کلاس A (شاهد) و تنش کم‌آبی (قطع آبیاری از مرحله ساقه‌دهی به بعد تا مرحله بلوغ فیزیولوژیکی) و ژنوتیپ‌های بهاره کلزا به عنوان عامل فرعی در 10 سطح شامل اوگلا، نوزده- اچ، هایولا 401 (کانادا)، هایولا 401 (صفی‌آباد)، هایولا 401 (برازجان)، سین-3، هایولا 420، آپشن 500، هایولا 308 و کوانتوم بودند. نتایج حاصل نشان داد که قطع آبیاری از مرحله ساقه‌دهی به بعد، تأثیر نامطلوبی بر فعالیت‌های رشدی، عملکرد و اجزاء عملکرد داشت. در میان اجزاء عملکرد دانه، کاهش وزن هزار دانه (8 درصد) و به ویژه تعداد دانه در خورجین (3/11 درصد)، بیشترین سهم را در کاهش عملکرد دانه (16 درصد) ژنوتیپ‌های بهاره کلزا در شرایط تنش کم‌آبی دارا بودند. ژنوتیپ‌ها در شرایط تنش کم‌آبی میزان آمینواسید پرولین بالاتری در برگ داشتند، در حالی که میزان محتوای نسبی آب برگ و میزان کلروفیل b, a و کل در آنها پایین‌تر بود. کم‌آبی، نسبت کلروفیل a به b را افزایش داد که این امر ناشی از کاهش بیشتر میزان کلروفیل b نسبت به کلروفیل a بود. میزان پرولین تجمع یافته در برگ در شرایط تنش کم‌آبی، بیان‌گر میزان خسارت وارده به ژنوتیپ‌ها بوده و ارتباطی با تحمل به تنش نداشت. همچنین، کاهش میزان محتوای نسبی آب برگ در ژنوتیپ‌های حساس به کم‌آبی بیشتر بود. ژنوتیپ‌هایی که در شرایط تنش کم‌آبی، محتوای نسبی آب برگ خود را به میزان بالاتری حفظ نمودند، عملکرد دانه بالاتری را تولید نمودند. بر پایه نتایج، این گونه استنباط می‌شود که ژنوتیپ‌های سین- 3، نوزده- 1چ، هایولا 420، هایولا 401 (برازجان) و هایولا 401 (کانادا) با شاخص تحمل به تنش بالاتر نسبت به سایر ژنوتیپ‌های مورد بررسی، سازگاری مناسب‌تری با تنش کم‌آبی داشتند و توانستند هم در شرایط آبیاری معمول و هم تنش کم‌آبی، میزان عملکرد دانه بالاتری را تولید نمایند. در مقابل، ژنوتیپ هایولا 308، بیشترین حساسیت را به کم‌ آبی در میان ژنوتیپ‌های مورد بررسی دارا بود.

 


دانلود با لینک مستقیم


بررسی فیزیولوژیک تحمل به تنش کم‌آبی در ژنوتیپ‌های بهارة کلزا

پرسشنامه تحمل پریشانی هیجانی (DTS)

اختصاصی از نیک فایل پرسشنامه تحمل پریشانی هیجانی (DTS) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پرسشنامه تحمل پریشانی هیجانی (DTS)


پرسشنامه تحمل پریشانی هیجانی (DTS)

پرسشنامه تحمل پریشانی هیجانی (DTS)،دارای 15 گویه می باشد. روش نمره گذاری و تفسیر و روایی و پایایی نیز درآن ذکر شده است.


دانلود با لینک مستقیم


پرسشنامه تحمل پریشانی هیجانی (DTS)

دانلود پایان نامه بررسی نقش نیتریک اکساید در تحمل به مرفین در موشهای صحرایی تخمدان برداری شده

اختصاصی از نیک فایل دانلود پایان نامه بررسی نقش نیتریک اکساید در تحمل به مرفین در موشهای صحرایی تخمدان برداری شده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه بررسی نقش نیتریک اکساید در تحمل به مرفین در موشهای صحرایی تخمدان برداری شده


دانلود پایان نامه بررسی نقش نیتریک اکساید در تحمل به مرفین در موشهای صحرایی تخمدان برداری شده

پایان نامه بررسی نقش نیتریک اکساید در تحمل به مرفین در موشهای صحرایی تخمدان برداری شده 107صفحه

  با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)

 

پایان نامه جهت اخذ مدرک کارشناسی ارشد

علوم جانوری – گرایش فیزیولوژی

 

 

عنوان:

 

بررسی نقش نیتریک اکساید در تحمل به مرفین در موشهای صحرایی تخمدان برداری شده

 

 

اساتید راهنما:

دکتر سید محمود حسینی

دکتر حبیب ا… نعمتی کریموی

 

استاد مشاور:

دکتر مریم تهرانی پور

 

نگارش:

عفت خشنود استاد

فهرست

عنوانصفحهچکیده

 

  فصل اول _ مقدمه

 

  1-1 معرفی و بیان مسئله پژوهش 1-2 هورمونهای استروئیدی 1-2-1 محل ترشح هورمونهای جنسی زنانه 1-3 مکانیسم عمل استروژن 1-4 استروژن و سیستم عصبی 1-4-1 استروژن و نوروترانسمیترها 1-4-2 استروژن و سیستم کولینرژیک 1-4-3 استروژن و سیستم سرتونرژیک 1-4-4 استروژن و سیستم کاتیکولامینرژیک 1-5 استروژن و خلق و خوی 1-6 استروژن و 1-7 استروژن و گر گرفتگی 1-8 اثرات استروژن بر حافظه و یادگیری 1-9 استروژن و محافظت عصبی و بیماری آلزایمر 1-10 استروژن و بیماری پارکینسون 1-11 استروژن و درد 1-12 اپیوئیدها 1-12-1 گیرنده های اپیوئیدی 1-12-2 طبقه بندی اپیوئیدها 1-12-3 مکانیسم های سلولی عمل اپیوئیدها 1-13 بی دردی 1-14 پیامد های مصرف اپیوئیدها 1-15 مکانیسم های نورو شیمیائی تحمل نسبت به اپیوئیدها 1-16 نیتریک اکساید 1-16-1 سنتز و حذف نیتریک اکساید 1-16-2 مهار کننده آنزیم نیتروکساید سنتتاز 1-17 اعمال فیزیولوژیک نیتریک اکساید 1-18 اثرات هورمونهای گنادی بر سیستم های مرکزی تولید کننده نیتریک اکساید 1-19 اثر تنظیمی هورمونهای استروئیدی تخمدانی بر تولید نیتریک اکساید  211-17-1 شکل ظاهری معده211-17-2 سطوح معده221-18 عروق خونی معده231-18-1 شرائین معده231-18-2 وریدهای معده231-19 عصب رسانی معده241-20 غدد معدی241-21 فعالیت حرکتی معده251-22 فعالیت الکتریکی و انقباضات معده261-23 ارتباط معده و دوازدهه271-24 تنظیم تخلیه معده281-25 نحوه ترشح اسید معده291-26 کنترل غلظت اسید معده311-27 مکانسیم سلولی آگونیستهای سلول پاریتال311-28 آنتاگونیستهای ترشح اسیدمعده321-29 کنترل in vivo میزان ترشح اسید331-29-1 مرحله سری331-29-2 مرحله معدی331-29-3 مرحله روده ای331-30 تحریک ترشح اسیدمعده341-31 مهار ترشح اسید معده34 

فصل دوم _ روش کار

 

 2-1 مواد و روشها362-2 نحوه تجزیه و تحلیل داده هاو روش آماری372-3 روشهای عصاره گیری382-3-1 روش خیساندن392-3-2 روش تراوش392-3-3 روش هضم402-3-4 روش جوشاندن402-3-5 روش سوکسیله412-4 روش بیهوشی422-5 روش انجام آزمایش432-6 روش اندازه گیری اسید نمونه443-7 ترانسدیوسر48 

فصل سوم _ نتایج

 

 3-1 داده های مربوط به ترشح اسیدمعده493-2 داده ها یمربوط به فعالیت حرکتی معده62 

 

                                  فصل چهارم _ بحث و نتیجه گیری

 

 4-1 نتایج مربوط به تاثیر گیاه بومادران بر ترشح اسیدمعده834-2 نتایج مربوط به تاثیر گیاه بومادران بر حرکات معده854-2-1 اثر بر فشار داخل معده854-2-3 اثر بر دامنه انقباضات854-2-3 اثر بر فرکانس انقباضات86پیشنهادات88منابع89            

چکیده :

 

در مطالعه حاضر نقش نیتریک اکساید در تحمل به مرفین در موشهای صحرائی تخمدان برداری شده مورد بررسی قرار گرفت. تعداد 90 سر موش صحرائی ماده تهیه و به 10 گروه تقسیم شدند. 1- گروه کنترل(Sham) 2- کنترل- تحمل Tol) Sham-) 3-گروه اوارکتومی (OVX)4 – گروه اوارکتومی – تحمل (Tol- OVX ) 6،5و 7-گروههای اوارکتومی تحت درمان با ال آرژنین(50،10 و200 Mg/kg) (Tol – LA) 8 و 9- گروههای اوارکتومی تحت درمان با ال نیم(10 و 50)         (Tol – LN). گروه های 3 تا 9 اوارکتومی شدند. 8 هفته بعد از تخمدان برداری، تحمل به مرفین در گروههای 2 و 4 تا 9 از طریق تزریق داخل صفاقی 20 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن مرفین در طی 4 روز ایجادشد. حیوانات گروه 6،5 و 7 همزمان با ایجد تولرانس 50،10 و 200 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن ال آرژنین دریافت کردند. حیوانات گروه 9 ، 8 همزمان با دریافت 20 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن مرفین، 10 و 50 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن ال نیم دریافت کردند. سنجش درد بوسیله تست صفحه داغ (Hot plate ) انجام گرفت. در روز پنجم، ابتدا از حیوانات ثبت پایه گرفته شد سپس حیوانات 5 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن مرفین دریافت کردند و اثرات ضد دردی هر 10 دقیقه بررسی شد.

نتایج نشان داد که زمان واکنش به درد بعد از تزریق 5 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن مرفین نسبت به زمان پایه در گروه کنترل و اوارکتومی بالا بود اما تفاوتی در گروههای کنترل – تحمل و اورکتومی – تحمل وجود نداشت. اگرچه زمان واکنش به درد بعد از تزریق 5 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن مرفین در گروه کنترل از گروه اوارکتومی بالاتر بود. اما تفاوتی بین گروههای کنترل- تحمل و اوارکتومی – تحمل مشاهده نشد.

Repeated measure AVOVA نشان داد که زمانهای واکنش بعد از تزریق 5 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن مرفین در گروه اوارکتومی –تحمل پایین تر از هر سه گروه دریافت کننده ال آرژنین بود که نشان دهنده این مطلب است که ال آرژنین تحمل به مرفین در موش های صحرایی اوارکتومی شده را کاهش می دهد. نتایج همچنین نشان داد که زمان واکنش به درد بعد از تزریق 5 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن مرفین در گروه اوارکتومی- تحمل نسبت به گروههای دریافت کننده ال نیم پایین تر است. این یافته نشان می دهد که ال نیم نیز تحمل به مرفین در موشهای صحرایی تخمدان برداری شده را کاهش می دهد.

نتایج نشان می دهد که تکرار مصرف مرفین می تواند منجر به تحمل شود. اگر چه تفاوتی بین تحمل در حضور و یا عدم حضور هورمون های جنسی ماده وجود ندارد اما ال آرژنین و ال نیم تحمل به مرفین را کاهش می دهند.


دانلود با لینک مستقیم