نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

حرکت در معماری

اختصاصی از نیک فایل حرکت در معماری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

حرکت در معماری


حرکت در معماری

پاورپوینت مبانی نظری معماری

 

شامل :

موضوع : حرکت در معماری

تعداد صفحات : 43

حجم فایل اصلی : 6.74 mb

انیمیشن و افکت تصویری : دارد

عکس هایی از پاورپوینت موجود

 


دانلود با لینک مستقیم


حرکت در معماری

دانلود پایان نامه بررسی روش های کنترل حرکت رکاب زنی دوچرخه ثابت در افراد دچار فلج نخاعی

اختصاصی از نیک فایل دانلود پایان نامه بررسی روش های کنترل حرکت رکاب زنی دوچرخه ثابت در افراد دچار فلج نخاعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه بررسی روش های کنترل حرکت رکاب زنی دوچرخه ثابت در افراد دچار فلج نخاعی


دانلود پایان نامه بررسی روش های کنترل حرکت رکاب زنی دوچرخه ثابت در افراد دچار فلج نخاعی

 

 

 

 

 

 

 

فهرست

چکیده1

فصل اول.. 3

  1. مقدمه. 4
  2. ساختار کنترل کننده های فازی.. 6
  3. طراحی کنترل کننده ی فازی.. 10
  4. نتایج شبیه سازی ها 13
  5. نتایج.. 18

فصل دوم. 19

  1. مقدمه. 20
  2. طراحی کنترل کننده ی فازی تطبیقی پایدار. 21
  3. A. روش مبتنی بر استراتژی لیاپانوف.. 24

B روش مبتنی بر جستوجوی هارمونی (HSBA) 24

  1. روش طراحی کنترل کننده مبتنی بر الگوریتم HS: 27
  2. شبیه سازی ها و مطالعه های آزمایشی.. 30
  3. نتایج.. 36

فصل سوم. 37

  1. مقدمه. 38
  2. توصیفات سخت افزاری.. 42
  3. مدل سازی و وظایف کنترلی 43

4 طراحی FLC.. 46

  1. A. ساختار FLC. 48
  2. B.. تنظیم پارامتر های خروجی FLC. 50
  3. C. تحلیل حالت پایدار. 52
  4. اجرا و نتایج آزمایشی.. 55
  5. A. وظیفه ی تنظیم. 55
  6. B. وظیفه ی کنترل نقطه عملیاتی مطلوب.. 62
  7. C. مباحث.. 63
  8. نتایج.. 66

فصل چهارم. 67

  1. مقدمه. 68
  2. بازو های مکانیکی روبات... 69
  3. طراحی HAFC ها 70
  4. A. اهداف کنترل. 70
  5. B. الگوریتم کنترل. 71
  6. C. کنترل نظارتی. 75
  7. D. قوانین تطبیقی. 79
  8. نتایج آزمایشی.. 83
  9. نتایج.. 87

فصل پنجم. 88

  1. مقدمه. 89
  2. SIFLC. 91
  3. SIFLC.. 91
  4. مروری خلاصه بر AHWR.. 99
  5. A. مقدمه. 99
  6. B. مدل هیدرولیک گرمایی. 99
  7. C. فیدبک واکنش... 100
  8. D. حالت خطی سازی و فضای حالت.. 101
  9. کاربرد های کنترل کننده ی AHWR.. 102
  10. A. فیدبک توان کلی. 102

B . فیدبک توان مکانی. 103

  1. شبیه سازی های حالت گذار. 108
  2. نتایج.. 114

منابع 115

 این پاپان نامه به صورت ورد بوده و قابل ویرایش می باشد.

تعداد صفحات پایان نامه :130

 

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه بررسی روش های کنترل حرکت رکاب زنی دوچرخه ثابت در افراد دچار فلج نخاعی

سورس کد حرکت دایره در صفحه نمایش بصورت گرافیکی با زبان سی پلاس پلاس

اختصاصی از نیک فایل سورس کد حرکت دایره در صفحه نمایش بصورت گرافیکی با زبان سی پلاس پلاس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سورس کد حرکت دایره در صفحه نمایش بصورت گرافیکی با زبان سی پلاس پلاس


سورس کد حرکت دایره در صفحه نمایش بصورت گرافیکی با زبان سی پلاس پلاس

فرمت فایل : سی پلاس پلاس(قابل ویرایش) به همراه فایل اجرایی

 

 

 

این قطعه کد با دستورات گرافیکی یک دایره را رسم کرده و سپس دایره با حرکت در عرض صفحه نمایش با برخورد به هر یک از دیواره های دو طرف صفحه نمایش به سمت دیگر حرکت میکند و این سورس کد برای درس برنامه نویسی گرافیکی بسیار مناسب میباشد و یک تمرین کاربردی و مفید برای یادگیری برنامه نویسی گرافیکی در محیط سی پلاس پلاس میباشد


دانلود با لینک مستقیم


سورس کد حرکت دایره در صفحه نمایش بصورت گرافیکی با زبان سی پلاس پلاس