تولید خودرو (2)

اختصاصی از نیک فایل تولید خودرو (2) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 15

طرحی مالی:

روش تأمین منابع مالی:

برای تأمین هزینه ی لازم برای تأسیس کارخانه ما از سه روش استفاده می کنیم که می توان گفت از طریق آن بودجه ی مورد نظر تأمین می شود.

1) وقتی که طرح خود را به ثبت رساندیم با مدارک لازم به اداره کار مرکز استان مراجعه کرده و با درخواست وامهای بلند اشتغال درخواست وام کرد که آنها با هماهنگی با فرمانداری استان و بررسی طرح و بودجه ی مورد نیاز طرح و مکان تأسیس کارخانه تا سقف 2 الی 3 میلیارد تومان که ممکن است این مبلغ را از طریق مرکز اشتغال تهران تهیه و به ما بدهند که با دریافت این مبلغ می توان مقدمات کار را اجرا نمود البته لازم ذکر است که ان مبلغ را به یکی از بانکها ابلاغ و از آن طریق می توان دریافت کرد.

2) با برآورد هزینه ی مورد نیاز مثلاً نیمی از آن را به صورت سهام درآورده و آن را یا به صورت سهام خاص و یا به روشی بهتر به عنوان سهامی عام درآورده و مقداری از سهام را به مردم به فروش برسانیم که با فروش آنها می توان مبلغ قابل توجهی جمع آوری کرد و کار خود را راه اندازی کرد.

3) شراکت با سرمایه گذاران شرکت های تولیدی و تجاری و یا حتی مشارکت با سایر شرکت های خودروسازی در ایران از جمله سایپا و با ایران خودرو که البته این راه برای وقتی پیشنهاد می شود که از طریق سهام و یا وام های بانکی نتوان هزینه ی مورد نظر را برآورد کرد.

- در ضمن با فروش زمینی که در اطراف فولاد شهر موجود است می توان حدوداً 000/000/000/10 ریال این هزینه را تأمین کرد. از آنجایی که در ناحیه ی 5C فولاد شهر آپارتمان سازی زیاد شده زمین یاری که حدود 2500 متر ارثی خانوادگی می باشد قیمت آن در حدود 000/000/4 ریال شده که حدود 000/000/000/10 کل زمین خواهد شد که یا فروش تکه تکه ی آن می توان کمی از هزینه را تأمین کرد.

بدهی ها:

از آنجایی که سرمایه ی راه اندازی این کارخانه 000/000/000/10 موجودی خودرو 000/000/000/20 وام بانکی می باشد می توان گفت که 000/500/821/66 ریال دیگر جزء بدهی ها و حتی 000/000/000/20 وام نیز جزء بدهی ها می باشد که به منظور راه اندازی زمین 000/000/000/30 خود را به صورت قسطی خریداری کرده که 20% آن را پرداخت کرده و جزء دارایی های خود قید کرده و بقیه ی آن را به صورت 10قسط سه ماه در طی 5/2 سال پرداخت کرده و آن را جزء بدهی ها قید می کنیم.

بدهی های جاری

اسناد پرداختی (زمین)

000/000/000/24

حسابهای پرداختی (ساختمان سازی)

000/000/800/32

اسناد پرداختی (ماشین آلات و تجهیزات)

000/000/005/10

حسابهای پرداختی (تأسیسات)

000/000/300/5

حسابهای پرداختی (محوطه سازی)

000/000/000/1

اسناد پرداختی (مواد اولیه)

000/000/000/50

بدهی های بلند مدت

وام دریافتی بلند مدت

000/000/000/20

سرمایه:

سرمایه ی ما حدود 000/000/000/10 می باشد که مربوط به فروش زمینی ارثی می باشد که جزء سرمایه ی بانک محسوب می شود.

سرمایه اولیه

سرمایه ی بانک

000/000/000/10

دارایی ها:

دارایی های ما به دو صورت جاری و ثابت می باشد که به شرح زیر آنها را آورده ایم.

دارایی های جاری

دارایی های ثابت

بانک

000/000/000/2

زمین

000/000/000/30

صندوق

000/000/000/5

ماشین آلات و تجهیزات

000/000/005/15

ملزومات

000/000/952

تأسیسات

000/000/300/5

مواد اولیه

000/000/000/6

محوطه سازی

000/000/000/2

تجهیزات بخش اداری

000/000/48

هزینه ی اسطهلاک:

هزینه ی استهلاک را به روش زیر می توان محاسبه کرد:

ولی از آنجایی که ما عمر مفید دارایی های خود و ارزش اسقاط آنها را نمی دانیم به روش زیر عمل می کنیم:

شرح

ارزش دارایی

درصد

هزینه استحلاک سالانه

محوطه سازی

000/000/000/2

5

000/000/100

ساختمان

000/000/000/32

4

000/000/280/1

ماشین آلات

تولید خودرو

اختصاصی از نیک فایل تولید خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 15

طرحی مالی:

روش تأمین منابع مالی:

برای تأمین هزینه ی لازم برای تأسیس کارخانه ما از سه روش استفاده می کنیم که می توان گفت از طریق آن بودجه ی مورد نظر تأمین می شود.

1) وقتی که طرح خود را به ثبت رساندیم با مدارک لازم به اداره کار مرکز استان مراجعه کرده و با درخواست وامهای بلند اشتغال درخواست وام کرد که آنها با هماهنگی با فرمانداری استان و بررسی طرح و بودجه ی مورد نیاز طرح و مکان تأسیس کارخانه تا سقف 2 الی 3 میلیارد تومان که ممکن است این مبلغ را از طریق مرکز اشتغال تهران تهیه و به ما بدهند که با دریافت این مبلغ می توان مقدمات کار را اجرا نمود البته لازم ذکر است که ان مبلغ را به یکی از بانکها ابلاغ و از آن طریق می توان دریافت کرد.

2) با برآورد هزینه ی مورد نیاز مثلاً نیمی از آن را به صورت سهام درآورده و آن را یا به صورت سهام خاص و یا به روشی بهتر به عنوان سهامی عام درآورده و مقداری از سهام را به مردم به فروش برسانیم که با فروش آنها می توان مبلغ قابل توجهی جمع آوری کرد و کار خود را راه اندازی کرد.

3) شراکت با سرمایه گذاران شرکت های تولیدی و تجاری و یا حتی مشارکت با سایر شرکت های خودروسازی در ایران از جمله سایپا و با ایران خودرو که البته این راه برای وقتی پیشنهاد می شود که از طریق سهام و یا وام های بانکی نتوان هزینه ی مورد نظر را برآورد کرد.

- در ضمن با فروش زمینی که در اطراف فولاد شهر موجود است می توان حدوداً 000/000/000/10 ریال این هزینه را تأمین کرد. از آنجایی که در ناحیه ی 5C فولاد شهر آپارتمان سازی زیاد شده زمین یاری که حدود 2500 متر ارثی خانوادگی می باشد قیمت آن در حدود 000/000/4 ریال شده که حدود 000/000/000/10 کل زمین خواهد شد که یا فروش تکه تکه ی آن می توان کمی از هزینه را تأمین کرد.

بدهی ها:

از آنجایی که سرمایه ی راه اندازی این کارخانه 000/000/000/10 موجودی خودرو 000/000/000/20 وام بانکی می باشد می توان گفت که 000/500/821/66 ریال دیگر جزء بدهی ها و حتی 000/000/000/20 وام نیز جزء بدهی ها می باشد که به منظور راه اندازی زمین 000/000/000/30 خود را به صورت قسطی خریداری کرده که 20% آن را پرداخت کرده و جزء دارایی های خود قید کرده و بقیه ی آن را به صورت 10قسط سه ماه در طی 5/2 سال پرداخت کرده و آن را جزء بدهی ها قید می کنیم.

بدهی های جاری

اسناد پرداختی (زمین)

000/000/000/24

حسابهای پرداختی (ساختمان سازی)

000/000/800/32

اسناد پرداختی (ماشین آلات و تجهیزات)

000/000/005/10

حسابهای پرداختی (تأسیسات)

000/000/300/5

حسابهای پرداختی (محوطه سازی)

000/000/000/1

اسناد پرداختی (مواد اولیه)

000/000/000/50

بدهی های بلند مدت

وام دریافتی بلند مدت

000/000/000/20

سرمایه:

سرمایه ی ما حدود 000/000/000/10 می باشد که مربوط به فروش زمینی ارثی می باشد که جزء سرمایه ی بانک محسوب می شود.

سرمایه اولیه

سرمایه ی بانک

000/000/000/10

دارایی ها:

دارایی های ما به دو صورت جاری و ثابت می باشد که به شرح زیر آنها را آورده ایم.

دارایی های جاری

دارایی های ثابت

بانک

000/000/000/2

زمین

000/000/000/30

صندوق

000/000/000/5

ماشین آلات و تجهیزات

000/000/005/15

ملزومات

000/000/952

تأسیسات

000/000/300/5

مواد اولیه

000/000/000/6

محوطه سازی

000/000/000/2

تجهیزات بخش اداری

000/000/48

هزینه ی اسطهلاک:

هزینه ی استهلاک را به روش زیر می توان محاسبه کرد:

ولی از آنجایی که ما عمر مفید دارایی های خود و ارزش اسقاط آنها را نمی دانیم به روش زیر عمل می کنیم:

شرح

ارزش دارایی

درصد

هزینه استحلاک سالانه

محوطه سازی

000/000/000/2

5

000/000/100

ساختمان

000/000/000/32

4

000/000/280/1

ماشین آلات

پاورپوینت پوینت سیستم های پیشرفته الکترونیکی برای پایداری خودرو – مهندسی مکانیک

اختصاصی از نیک فایل پاورپوینت پوینت سیستم های پیشرفته الکترونیکی برای پایداری خودرو – مهندسی مکانیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 پاورپوینت پوینت سیستم های پیشرفته الکترونیکی برای پایداری خودرو – مهندسی مکانیک

توضیحات :

امروزه برای پایداری خودرو در شرایط بحرانی از سیستمهای پیشرفته ای استفاده می کنند. پایداری خودرو باعث ثبات حرکت خودرو در جادهای مارپیچ و در شرایط بد آب و هوایی می شود که در نتیجه باعث کاهش تصادفات و تلفات جانی رانندگان و افراد می شود. امروزه برای ایجاد پایداری از سیستمهای پیشرفته الکترونیکی، مکانیکی استفاده میکنند. در صفحات بعدی به معرفی و عملکرد بیشتر آنها می پردازیم.

ECU واحد کنترل الکترونیکی میباشد که سیگنالهای آنالوگی را از سنسورها دریافت کرده و به دیجیتال تبدیل می کند . سیگنالهای دیجیتالی به CPU   رفته و با استفاده از اطلاعات داخل RAM بهترین شکل فرمان محاسبه کرده و به قسمتهای عمل کننده ارسال میکند .

این سیستم از قفل شدن چرخ ها در زمان استفاده از ترمز در جاده های لغزنده جلوگیری  میکند . از مزایای این ترمز حفظ  پایداری  و فرمان پذیری و کاهش طول خط  ترمز میباشد .

عملکرد این سیستم به صورت زیر می باشد :

از سیگنال سرعت چرخ مشتق گرفته می شود تا سیگنالی که متناسب با شتاب زاویه ای است بدست آید . اگر شتاب منفی از مقدار پیش بینی شده (مثلا  g 5/1-) کمتر شود فرض میشود که چرخ در حال قفل شدن است .

نوع فایل:ppt

سایز: 2.71 MB

تعداد صفحه:34 

پروژه جامع و کامل درباره تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراه ها

اختصاصی از نیک فایل پروژه جامع و کامل درباره تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراه ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل word: (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات : 74 صفحه

فهرست مطالب

فهرست مطالب... ‌د

فهرست شکل‌‌ها ‌ز

فهرست جدول‌ها ‌ی

فهرست  معادلات و  روابط.. ‌ک

چکیده       1

فصل 1- مقدمه. 3

1-1- پیشگفتار. 3

فصل 2- انواع سنسور های مورد استفاده در سیستم های مدیریت ترافیک.... 8

2-1- مقدمه. 9

2-2- سنسورهای دفنی.. 12

2-2-1- لوله های بادی.. 12

2-2-2- آشکار سازهای حلقه القایی.. 13

2-2-3- سنسورهای پیزوالکتریک... 15

2-2-4- سنسورهای مغناطیسی.. 17

2-2-5- توزین در حرکت.. 19

2-2-6- صفحه خمشی.. 20

2-2-7- سلول بار 21

2-2-8- سنسورهای غیر دفنی.. 22

2-2-9- پردازنده تصاویر ویدیویی.. 22

2-2-10- سنسورهای مادون قرمز. 31

2-2-11- سنسورهای آلتراسونیک... 35

فصل 3- مروری بر روشهای استخراج پارامترهای ترافیکی بااستفاده از پردازش ویدئویی.. 37

3-1- مقدمه. 38

3-2- روش های موجود در تشخیص اشیاء. 39

3-2-1- تشخیص از روی مدل هندسی آن. 39

3-2-2- روش ردیابی لبه برای تشخیص شی.. 40

3-2-3- روش مبتنی بر عمق تصویر، به کمک چند تصویر از شی.. 40

3-2-4- استفاده از الگوریتم های شبکه های عصبی.. 42

3-2-5- تشخیص شی از روی حرکت آن. 44

3-3- ردیابی حباب.. 55

3-4- ردیابی پیرامون فعال.. 61

3-5- ردیابی بر اساس مدل سه بعدی.. 63

3-6- ردیابی میدان تصادفی مارکوف.. 66

3-7- ردیابی بر اساس مشخصه. 68

3-8- ردیابی بر اساس شار نوری.. 71

فصل 4- فصل چهارم: الگوریتم پیشنهادی برای ردیابی حباب... 73

4-1- مقدمه. 74

4-2- کلیات الگوریتم: 76

4-3- پایگاه داده تصاویر ویدئویی.. 78

4-4- بدست آوردن تصویر پس‌زمینه. 80

4-5- بدست آوردن تصویر پییش‌زمینه. 86

4-6- استفاده از عملگرهای شکل‌شناسی.. 89

4-7- پردازش حباب‌‌ها 90

4-7-1- برچسب‌گذاری اولیه حباب‌ها 90

4-7-2- استخراج مشخصات مربوط به هریک از حباب‌ها 91

4-7-3- جداسازی حباب‌ها براساس مشخصات آنها 92

4-8- کالیبراسیون.. 95

4-9- ردیابی حباب‌ها 100

4-10- استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی.. 102

4-11- الگوریتم های شمارش... 103

4-11-1- روش‌هایی که وابستگی به ردیابی ندارند. 103

4-11-2- روش‌هایی که بر اساس ردیابی عمل می‌کنند. 105

4-12- الگوریتم پیشنهادی.. 105

4-12-1- استخراج نمودارهای بافت‌نگار 106

4-12-2- بدست آوردن اطلاعات بافت‌نگار در طول زمان. 107

4-12-3- اطلاعات موجود در نمودارهای دو بعدی و سه‌بعدی به دست آمده 114

4-12-4- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سطح زیرمنحنی بافت‌نگارها در طول زمان. 114

4-12-5- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سه‌بعدی بافت‌نگارها در طول زمان. 116

4-12-6- شمارش خودرو‌ها با استفاده از کانتور بافت‌نگارها در طول زمان. 116

4-12-7- شمارش خودروها با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی.. 119

4-12-8- جمع‌بندی الگوریتم پیشنهادی.. 121

4-13- نتایج آزمایشات.. 122

4-13-1- شمارش بدون استفاده از ردیابی حباب‌ها 122

4-13-2- شمارش با استفاده از ردیابی حباب‌ها 123

4-13-3- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی بدست آمده از ردیابی حباب‌ها 123

4-13-4- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی.. 124

جمع‌بندی و پیشنهادات... 125

فهرست مراجع.. 126

چکیده

نظارت بر محیط، بدون واسطه انسان یکی از نیازهای بشر امروز است. با اینکه بیش از چند دهه از معرفی روش­های نظارت اتوماتیک نمی‌گذرد ولی امروزه کاربرد بسیار زیادی پیدا کرده‌اند. یکی ازمهمترین کاربردهای آن نظارت ترافیک می‌باشد. در سیستم های نظارت ترافیکی از سنسورها و ابزار های مختلفی استفاده می‌شود. استفاده از دوربین های ویدئویی، روشی است که می‌توان به کمک آن اطلاعات ترافیکی مورد نیاز را از تصاویر استخراج کرد.

جهت پردازش تصاویر ویدئویی برای تشخیص و ردیابی خودروها و در نهایت نظارت اتوماتیک در ترافیک روش‌هایی ارائه شده است که هرکدام با توجه به کارایی مورد نظر، از الگوریتم های مختلف بینایی ماشین استفاده می‌ کنند. برخی از این روش ها ردیابی بر اساس مدل‌های سه‌بعدی و برخی دیگر بر اساس ردیابی نواحی متحرک در تصویر یا نقاط مشخصه هستند.

در این پایان نامه روشی جدید جهت استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی با استفاده از تشخیص و ردیابی خودروهای متحرک ارائه شده است. روش پیشنهادی بر اساس ردیابی حباب بوده و به منظور ردیابی هرچه دقیقتر خودروها از بافت نگارهای عرضی (در هر فریم) و طولی (درچند فریم متوالی) فراوانی مشخصات لبه های استخراج شده خودروها در نوارهای مشخص شده و همچنین اثر­دهی اطلات رنگ، رشد پیکسلی،سرعت و تخمین مکانی خودروها استفاده شده است. درمرحله نخست، با استفاده از تصاویر از پیش ضبط شده ازمکان­های مورد نظر کالیبراسیون انجام می­شود. هدف ازم انجام کالیبراسیون در این روش بدست آوردن نسبت هرپیکسل به اندازه واقعی آن بر حسب متر در تمام نقاط تصویر می­باشد، که به کمک روش تقریبی تخمین زده می­شود. در مرحله بعدی تخمین پس زمینه برای جداسازی خوردروهای متحرک از تصویر و در نهایت استخراج حباب­ها[1] که هرکدام نمایانگر یک خودرو متحرک می­باشد انجام می­شود. جهت ردیابی حباب ها در تصویر جاری از یک ماتریس m در n که درآن n تعداد حباب های ردیابی شده و m تعداد مشخصه­هایی از قبیل مختصات مکانی، ابعاد، رنگ، سرعت، مکان تخمینی در تصویر بعدی، ابعاد تخمینی در فریم بعدی و ... می­باشد که به هر حباب ردیابی شده نسبت داده می­شود. این ماتریس در هر فریم با استفاده از مشخصات استخراج شده حباب­ها به روز می­شود به طوری که صحت این ردیابی با مطابقت دادن همه مشخصه­های فعلی و تخمین زده شده تایید می­گردد. جهت ردیابی دقیق تر خودروهایی که به دلیل وجود سایه­ها و مسأله اختفاء به درستی ردیابی نشده اند از فصل مشترک اطلاعات لبه در حباب های ردیابی شده با نواری از تصویر که درمکانی خاص در نظر گرفته شده است یک نمودار بافت نگار تشکیل داده و با بررسی آن در هر تصویر می­توان ردیابی اشتباه دو خودرو که به طور عرضی به هم چسبیدگی دارند و همچنین با بررسی آن در چند تصویر متوالی می­توان ردیابی اشتباه دوخودرو که به طور طولی به هم چسبیدگی دارند را با تقریب خوبی تشخیص‌ داد. پس از تشخیص و ردیابی خودروها، استخراج پارمترهای حرکتی و ترافیکی از قبیل تراکم، سرعت متوسط، تعداد خودروها و ... انجام می­شود.

 پیشگفتار

امروزه اهدافی چون افزایش امنیت عمومی، کاهش ازدحام جاده‌ای، بهبود دسترسی به اطلاعات حمل و نقل و سفر، کاهش هزینه‌های ارگانهای مرتبط دولتی (همچون وزارت راه و . . .) و نیز کاهش مناطق حادثه خیز (بر اساس تعاریف[2]VDC وابسته به وزارت حمل و نقل امریکا) در تمامی دنیا مورد توجه مدیران ارشد دولتی بوده و برنامه‌های سالیانه استفاده از این تجهیزات و افزایش سیستمهای حوزه [3]ITS در ارگان‌هایی چون پلیس، وزارت راه و ترابری و نیز سازمانهای تاًمین امنیت عمومی در تمامی کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه دیده می‌شود.

در یک مطالعه تحقیقاتی در سال 1998 در امریکا، بر اساس داده های آماری میزان سفرهای درون و برون شهری و حوادث جاده ای، نرخ ایجاد اتوبان‌‌‌ها و جاده‌های اصلی در 10 سال آینده (تا سال 2008) 25 درصد جاده های موجود برآورد شده است که پس از ایجاد سازمان دولتی  ITS و بهره گیری از تجارب شرکتهای مشاور خصوصی چون VDC و . . . نتیجه به دست آمده استفاده از سیستمهای ITS را با اهداف فوق تجویز می نمود. در واقع با به کار بردن ابزارهای هوشمند کنترل حمل و نقل و مدیریت آن میتوان از هزینه‌های ساخت اتوبانهای جدید به شدت کاست و از منابع موجود به بهترین نحو استفاده نمود. اینگونه سیستمها با کاربری‌های مختلفی چون راهنمایی مسیرهای سفر به صورت برخط[4] ، سیستمهای اجباری[5] و . . . نه تنها به سرعت عملیات ارگانهای مرتبط با پلیس و راهداری می افزایند بلکه در بسیاری موارد خود عواملی درآمد زا برای دولت نیز بوده و هزینه های خود را جبران می سازند. در این میان سیستمهای اجباری جاده ای که در اغلب دنیا توسط پلیس مورد استفاده قرار میگیرند از ارکان اساسی ITS به شمار می‌روند ، چرا که این سیستم‌ها نه تنها درآمدزا هستند بلکه در مواردی چون روان‌سازی ترافیک جاده‌ای، کاهش تصادفات، فرهنگ‌سازی عمومی و افزایش توان پلیس که منجر به کاهش جرم و جنایت می‌شود نیز تاًثیر به سزایی دارند.

سرعت غیر مجاز که یکی از عوامل بسیار موثر در تصادفات جاده‌ای است مورد توجه مدیران ارشد ITS بوده و ابزارهای نیمه اتوماتیک و اتوماتیک ثبت متخلفین سرعت غیر مجاز به مراتب بیشتر از دیگر ابزارهای  اجباری  توسط پلیس استفاده میشود. تحقیقات در سازمان راهداری لندن در سال 2002 نشان میدهد در اتوبانهایی که با سیستمهای مناسب ثبت تخلف سرعت مجهز بوده‌اند آمار تصادفات منجر به مرگ‌و‌میر به طور متوسط 53 درصد تا سال 2002 کاهش یافته است. در سالهای اخیر سیستم‌های اندازه‌گیری و ثبت تخلفات رانندگی با هدف کاهش تصادفات و فرهنگ‌سازی عمومی مورد توجه مسئولین و مدیران ارگانهای مختلف در کشور عزیزمان قرار گرفته است. تنوع این سیستمها عمدتاً وابسته به نوع تخلفاتی است که می بایست مورد توجه بیشتر قرار گیرند و در واقع این تخلفات اغلب تخلفاتی هستند که میتوانند بیشترین خسارت را به بار آورند. در این خصوص سنسورهای مختلفی نیز به کار میروند که از تنوع بالایی بر خوردارند. سنسورهای تشخیص خودرو اغلب قادرند یک یا چند عدد از اطلاعات زیر را استخراج کنند:

• سرعت
• تعداد خودروها ( درصد تخلف)
• کلاس خودرو
• تصادف
• میزان ترافیک و درصد ازدحام
• وزن خودرو
• فاصله تا خودرو
• حرکت کردن یا ایستایی خودرو
• . . .

در یک دسته‌بندی کلی میتوان سنسورها و ایده‌های شناسایی سرعت و حرکت را به دو دسته زیر تقسیم‌بندی نمود.

• سنسورهای دفنی
• سنسورهای غیردفنی

• سنسورهای دفنی

این سنسورها در زیر سطح جاده (مانند سیستمهای لوپ ) و یا بر روی سطح جاده (مانند تیوبهای پنوماتیک و یا پیزوهای پرتابل ) نصب میشوند. به طور کلی می توان از برخی از این سنسور ها به شرح زیر نام برد:

• لوله های بادی
• آشکار ساز های حلقه القایی
• سنسور های پیزو الکتریک
• سنسورهای مغناطیسی
• صفحه های خمشی
• سلول بار
• سیستم های توزین در حرکت

به علت نوع نصب و درگیری سنسورها با سطح جاده مشکلاتی برای این سیستمها وجود دارند که برخی از آنها را میتوان به شرح زیر برشمرد:

• ایجاد تغییرات در سطح جاده در هنگام نصب
• کاهش عمر سطح جاده
• بستن جاده در دوره نصب و طولانی بودن دوره نصب  
• تاثیر پذیری از دمای جاده و پارامترهای آسفالت
• کم بودن عمر سنسورها و خرابیهایی که از عملکرد ارگانهای مختلف در نصب تجهیزات و سیستمهای خود بر روی سنسورها میگذارند

این در حالیست که این سیستمها اغلب مزایایی چون موارد زیر را دارا هستند:

• انعطاف سیستمی مناسب در برخورد با حالتها و کابردهای مختلف
• ارائه آمارهای ترافیکی دقیق‌تر
• سرعت پاسخگویی بالا
• تفکیک پذیری خطوط در سیستم
• قابل استفاده برای ثبت تخلفات عبور از چراغ قرمز
• هزینه کم
• دقت مناسب

• سنسورهای غیردفنی

این سنسورها با استفاده از قوانین مختلف مرتبط با امواج الکترومغناطیس و رادیویی ، نور ، امواج مغناطیسی و امواج صوتی ساخته می‌شوند. از جمله این سنسورها میتوان به سنسورهای مادون قرمز ، آلتراسونیک ، میکروویو رادار ، الکترومگنتیک و . . . اشاره کرد که در میان این روشها ، روش استفاده از پدیده داپلر رادار یکی از  رایج‌ترین روش‌هاست که اغلب سیستم‌های نوع دوم از این روش بهره برده‌اند و شرکت‌های سازنده سیستم‌های ثبت تخلف سرعت تمایل بیشتری به استفاده از این روش نشان داده‌اند.

به طور کلی می‌توان از برخی از این سنسور‌ها به شرح زیر نام برد:

• پردازنده تصاور ویدئویی
• رادار مایکروویو
• سنسور های مادون قرمز
• سنسورهاس آلتراسونیک

دلایل عمده و مزایای این روش به شرح زیر است:

• عدم تاثیر پذیری از شرایط آب و هوایی در برخی از روش‌ها ( در روش‌های آلتراسونیک ، مادون قرمز و آکوستیک، دمای و شرایط محیطی تاثیراتی بر روی اندازه گیری دارد)
• تعیین مستقیم سرعت در پدیده داپلر رادار
• نصب آسان سیستمها
• عدم تخریب سطح جاده و مشکلات بعدی آن
• عدم تاثیر نصب و راه اندازی و حتی تعمیر و نگهداری بر جریان ترافیک
• هزینه بسیار کم نگهداری از سنسورها

روشی که در این پایان ‌نامه مورد توجه قرار گرفته روش پردازنده تصاویر ویدئویی یا همان نظارت ویدئویی می‌باشد که یکی از پرطرفدارترین روش‌های مورد استفاده در دنیا می­­­­ باشد. نظارت ویدئویی نوعی از نظارت است که در آن جهت ایجاد امنیت یا جمع‌آوری مدرک از تصاویر استفاده می کند. در نظارت ویدئویی از یک یا چند دوربین جهت ثبت تصاویر متحرک و یا حتی صدا استفاده می شود. این نوع نظارت ما را قادر می سازد تا بدون حضور در محل ، اطلاعات مورد نیاز خود را بدست آوریم. به طور کلی نظارت ویدئویی  بر دو نوع است؛ سیستم هایی که هدف آنها تشخیص انسان بوده که بیشتر کاربرد امنیتی دارند و دیگری سیستم‌هایی که خودروها را شناسایی و ردیابی کرده که در کنترل ترافیک، مورد استفاده قرار می‌گیرند. از مزایای نظارت ویدئویی می‌توان به ضبط اطلاعات ویدیویی برای استفاده در آینده و کاربرد آن در ثبت جرایم اشاره کرد. یکی از مشکلاتی که سیستمهای کنونی نظارت ویدئویی با آن مواجه‌اند نگهداری حجم زیاد اطلاعات و تصاویر ویدئویی می‌باشد. از معایب دیگر سیستمهای کنونی می توان به دخالت انسان در این سیستمها که باعث بروز خطا میشود و همچنین نیاز سیستم به پهنای باند بالا برای ارسال تصاویر ویدئویی اشاره کرد.

در حوزه بینایی ماشین می توان نظارت ویدئویی را تا حد قابل قبولی بهبود بخشید. سیستمهایی که از مباحث مربوط به بینایی ماشین استفاده می‌کنند باعث می شوند تا دخالت انسان در سیستم به حداقل مقدار خود برسد همچنین سبب میشوند که هزینه ها کم شده و در زمان نیز صرفه‌جویی شود. این سیستمها که در حوزه بینایی ماشین کار می کنند مشکل نیاز به پهنای باند زیاد را نیز حل نموده‌اند.

استفاده از پردازش تصاویر ویدئویی برای نظارت ترافیک در نیمه دهه 1970 در کشورهایی چون ایالات متحده آمریکا، ژاپن، فرانسه، استرالیا، انگلستان و بلژیک آغاز شد . امروزه استفاده از سنسورهای ویدئویی و پردازش ویدئویی برای اندازه گیری پارامترهای ترافیکی بسیار مورد توجه قرار گرفته است و سخت افزار و الگوریتم‌هایی که برای تخمین پارامترهای ترافیک مورد استفاده قرار می گیرند در چندین سال اخیر پیشرفت چشمگیری داشته‌اند. ازمزایای پردازش تصاویر ویدئویی برای اندازه گیری پارامترهای ترافیکی می توان به تأمین تصاویر زنده از ترافیک )اطلاعات بیشتر (، عدم نیاز به قطع عبور و مرور جهت نصب و مشاهده چندین مسیر به طور همزمان اشاره کرد.

ردیابی دو بعدی یا سه بعدی و اعمال روش های ناحیه‌بندی حرکت، برای وسایل نقلیه متحرک یکی از مهمترین مراحل در الگوریتم‌های مبتنی بر پردازش تصاویر ویدئویی می باشد . روش‌های زیادی تاکنون در این زمینه ارایه شد‌ه‌اند که هرکدام معایب و مزایای خاص خود را داشته اند. روش‌هایی که در آنها فرض می شود، وسایل نقلیه مورد ردیابی مقدار دهی اولیه شده‌اند کمتر مورد بحث هستند چون این سیستم ها در تحلیل اتوماتیک ترافیک نمی توانند مورد استفاده قرار گیرند. روشهای مهمی که برای تشخیص و ردیابی وسیله نقلیه بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند، که می توان به ردیابی حباب، ردیابی پیرامون فعال، ردیابی بر اساس مدل سه بعدی، ردیابی بر اساس شار نوری[[i]] و ردیابی میدان تصادفی مارکوف اشاره کرد.

اندازه‌گیری و تحلیل پارامترهای جریان ترافیکی به صورت بی‌درنگ مانند تعداد خودروها، سرعت متوسط و صف یکی از نیازهای اساسی مدیریت و کنترل ترافیک است که پردازش تصاویر ویدئویی یکی از روشهای جالب و انعطاف پذیر است که برای تحلیل خودکار ترافیک جاده‌ها جهت اندازه‌گیری و جمع آوری داده‌های پارامترهای ترافیک می تواند مورد استفاده قرار گیرد.

با توجه به مزایای استفاده از پردازش ویدئو و الگوریتمهای بینایی ماشین، هدف این پایان‌نامه استخراج پارامترهای ترافیکی با استفاده از پردازش تصاویر ویدئویی می‌باشد. طور که از نتایج این پایان نامه برای استخراج خودکار پارامترهای ترافیکی استفاده کرد.

ساختار این پایان‌نامه به صورت زیراست. به دنبال این فصل و در فصل دوم به طور دقیق‌تر در مورد انوا ع مختلف سنسورها، مزایا، معایب و کاربردهای آنها توضیحاتی ارایه شده است. در فصل سوم  نیز به انواع روش های ردیابی خودرو که  یکی از ضروری ترین مباحث در استخراج پارامتر‌های ترافیکی در تصاویر ویدئویی می‌باشد می پردازیم. در فصل چهارم

تحقیق درمورد خودرو

اختصاصی از نیک فایل تحقیق درمورد خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 12

خودرو

خودرو فقط یک کالا یا محصول صنعتی نیست، بلکه به تنهایی یک فرهنگ است. شمول آن بر حوزه های متنوع و گسترده علومئ و ئفنون، تجارب و مهارتهای انسانی، شیوه های گوناگون مدیریت و انجام کارها، تأثیر آن بر شئون مختلف زندگی اجتماعی و آرایش شهرها و از همه مهمتر حضور روزافزون و غیرقابل اجتناب دیدگاههای زیبائی شناسانه و ... از آن چیزی فراتر از یک کالای صنعتی معمولی ساخته است.

مانند هر عرصه صنعتی دیگر، رقابت در این عرصه نیز مبتنی است بر تولید هر روز کاملتر، کاراتر، ایمن تر و زیباتر آن. بر همین اساس، شاخصهای کیفی محصول که تا چند دهه پیش اتنتظار می رفت با تاکید بر کنترل ویژگیهای خود محصول تولیدی حاصل آید امروزه با استقرار نظامهای کیفیت مدیریت تضمین می شوند.

نظامهای کیفیت را می توان تلاش برای ارتقا فرهعنگ تولید و مناسبات داخلی آن دانست با این فرض منطقی که کیفیت پدیده ای تصادفی نبوده و برای تحقق آن بایستی به فرایند تولید رویکردای سیستمی داشت.

برای صنعت خودروسازی ما که چند دهه قدمت دارد هم اکنون کیفیت به چالشی سرنوشت ساز تبدیل شده است. به نحوی که بدون تحقق آن نه در بازارهای جهانی خودرو جایی خواهیم داشت و نه در بازار قطعات آن. بر این اساس است که بایستی نهضت کیفیت را با نهایت درایت و هوشمندی سازماندهی کرده و توسعه داده و پیش برانیم، توفیق در این کار بزرگ نه تنها شایستگی ها و قابلیتهای صنعت گران ماست بلکه بسیاری از معضلات اقتصادی کشور را نیز می تواند پاسخگو باشد.

پذیرش نظام مدیریت کیفیت بایستی یک تصمیم راهبردی سازمان باشد. طراحی و اجرای نظام مدیریت کیفیت در سازمان تحت تأثیر نیازهای در حال تغییر، اهداف ویژه آنه، محصولات، فرایندهای بکارگرفته شده، اندازه و ساختار سازمان قرار می گیرد.

نظامهای مختلف مدیریت در قالب استانداردها توسط طرفهای درون و برون سازمانی و از جمله سازمانهای گواهی دهنده جهت ارزیابی توانایی سازمان در برآورده کردن خواسته های مشتری الزامات مربوط به قوانین و الزامات خود سازمان مورد استفاده قرار می گیرند که از جمله معروفترین آنها می توان به استانداردهای سری ISO9000 اشاره نمود.

همگام با گسترش اهمیت استفاده از نظامهای مدیریت کیفیت، استانداردهای موجود در این زمینه نیز کاملتر و متنوع تر گردیدند بطوریکه امروزه اکثر صنایع مهم از قبیل صنایع خودرو، صنایع نفت و گاز، صنایع هوا و فضا و ... استانداردهای مدیریت کیفیت خاص خود را دارا می باشند.

در تدوین استانداردهای خاص صنایع مختلف سعی شده است نیازمندیهای و الزامات خاص آن صنایع در نظر گرفته شود. بنابراین استانداردهای نوین نگاه موشکافانه تری نسبت به مسایل تکنیکی، سیستمی و مدیریتی سازمانهای فعال در آن صنعت و در جهت برآورده نمودن مقتضیات خاص آن صنعت دارد.

از جمله این استانداردها می توان استاندارد ISO TS16949 را نام برد که خاص صنایع خودروسازی می باشد. این استاندارد در حال حاضر می رود تا بطور گسترده ای در میان تامین کنندگان قطعاتع خودرو در ایران رواج یابد. به کارگیری این سیستم تا حد زیادی پاسخگوی نیازهای مشتریان این شرکتها از جمله شرکت ساپکو و سازه گستر سایپا می باشد.

تا قبل از تدوین گسترش استانداردهای ISO TS16949 شرکتهای ساپکو و سازه گستر الزامات و استانداردهای خاص خود را به منظور ارزیابی سیستم مدیریت کیفیت شرکتهای قطعه ساز به کار می گرفتند و از این طریق به رتبه بندی و با پیش وضعیت کیفی تامین کنندگان خود می پرداختند. در حال حاضر با استفاده از استانداردهای ISO TS16949 تا حد زیادی نیازمندیهای شرکت ساپکو و سازه گستر برآورده می گردد ولی با این وجود اجرای این استاندارد به طور کامل پاسخگوی توقعات این شرکتها نمی باشد. به همین منظور در کنار این استاندارد هر یک از شرکتهای فوق تأمین کنندگانشان را ملزم به مد نظر قرار دادن نیازهای خاص تکنیکی، مدیریتی، کیفی و سیستمی خود نموده اند. این نیازمندیها در قالب الزامات خاص شرکتهیا ساپکو و سازه گستر تدوین شده و در شرکتهای قطعه ساز توسعه یافته است. یکی از شاخص ترین این الزامات خاص فرایند تکوین محصول می باشد.

فرایند تکوین محصول در حقیقت زیرسیستمی از سیستم تضمین کیفیت سازندگان است که به چگونگی تکوین محصولی با کیفیت در همان مرتبه اول می پردازد. در این زیرسیستم با بکارگیری روشهای سیستماتیک و ابزارهای کیفیت تلاش می شود با اتخاذا ادقامات مؤثر در سرچشمه ها و بالا بردن کیفیت فرایندها از کیفیت مطلوب محصول اطمینان حاصل شود. این فرایند یک روش قاعده مند برای کسب اطمینان از تعریف، تعیین و اجرای اقدامات لازم در مراحل تکوین محصول است و شامل سه بخش می باشد.

1-درک و تحلیل نیاز

2-امکان سنجی، برنامه ریزی و عقد قرارداد

3-طراحی کنترل و تصدیق فرایند ساخت