نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقاله ISIمعماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس در-مراقبت از سالمندان سناریو

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقاله ISIمعماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس در-مراقبت از سالمندان سناریو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی:معماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس در-مراقبت از سالمندان سناریو

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Architecture and Software Design for a Service Robot in an Elderly-Care Scenario

تعداد صفحه :9

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

 

سیستم های انتزاعی برای محیط زندگی کمک (AAL) که ادغام ربات های سرویس با شبکه های حسگر و نظارت کاربر می تواند افراد مسن با فعالیت های روزانه خود کمک کند، اجازه می دهد آنها را به در خانه های خود بمانند و زندگی فعال زندگی تا زمانی که ممکن است. در این مقاله، ما طرح سیستم AAL در حال حاضر در این پروژه اروپایی ربات دوران توسعه یافته، و توصیف جنبه های مهندسی و سرویس گرا معماری نرم افزار از ربات های داخلی، یک ربات سرویس با قابلیت دستکاری پیشرفته. بر اساس سیستم عامل ربات (ROS) میان، نرم افزار ما ادغام یک مجموعه بزرگ از الگوریتم های پیشرفته برای ناوبری، ادراک، و دستکاری. در آزمایش با کاربران نهایی واقعی، عملکرد و قابل قبول از پلت فرم ارزیابی می شود.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISIمعماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس در-مراقبت از سالمندان سناریو