موضوع فارسی:معماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس در-مراقبت از سالمندان سناریو
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Architecture and Software Design for a Service Robot in an Elderly-Care Scenario
تعداد صفحه :9
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
سیستم های انتزاعی برای محیط زندگی کمک (AAL) که ادغام ربات های سرویس با شبکه های حسگر و نظارت کاربر می تواند افراد مسن با فعالیت های روزانه خود کمک کند، اجازه می دهد آنها را به در خانه های خود بمانند و زندگی فعال زندگی تا زمانی که ممکن است. در این مقاله، ما طرح سیستم AAL در حال حاضر در این پروژه اروپایی ربات دوران توسعه یافته، و توصیف جنبه های مهندسی و سرویس گرا معماری نرم افزار از ربات های داخلی، یک ربات سرویس با قابلیت دستکاری پیشرفته. بر اساس سیستم عامل ربات (ROS) میان، نرم افزار ما ادغام یک مجموعه بزرگ از الگوریتم های پیشرفته برای ناوبری، ادراک، و دستکاری. در آزمایش با کاربران نهایی واقعی، عملکرد و قابل قبول از پلت فرم ارزیابی می شود.
دانلود مقاله ISIمعماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس در-مراقبت از سالمندان سناریو