نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

اختصاصی از نیک فایل پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی


پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

 

 

 

 

 

 

 طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند.

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

فایل PDF مقاله و فایل های شبیه سازی متلب قرار داده شده است.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

دانلود پاورپوینت ریاضی ششم ابتدایی اندازه گیری زاویه - 15 اسلاید قابل ویرایش

اختصاصی از نیک فایل دانلود پاورپوینت ریاضی ششم ابتدایی اندازه گیری زاویه - 15 اسلاید قابل ویرایش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت ریاضی ششم ابتدایی اندازه گیری زاویه - 15 اسلاید قابل ویرایش


دانلود پاورپوینت ریاضی ششم ابتدایی اندازه گیری زاویه - 15 اسلاید قابل ویرایش

 

 

 

 

برای مقایسه و اندازه گیری زاویه ها مانند طول ها ،به واحد اندازه گیری  و همین طور وسیله ی مناسب نیاز داریم .

و برای این که این واحد برای تمام انسان ها مشخص و شناخته شده باشد از واحد استاندارد استفاده می کنیم،

یکی از واحد های اندازه گیری زاویه درجه است 

برای دانلود کل پاپورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:

 

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت ریاضی ششم ابتدایی اندازه گیری زاویه - 15 اسلاید قابل ویرایش

تحقیق در مورد انواع زاویه و مثلث ها

اختصاصی از نیک فایل تحقیق در مورد انواع زاویه و مثلث ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد انواع زاویه و مثلث ها


تحقیق در مورد انواع زاویه و مثلث ها

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه4

انواع زاویه:

زاویه ی نیم صفحه: زاویه ای که اضلاع آن در امتداد یکدیگر باشند یا به عبارتی اندازه آن 180 درجه باشد.

زاویه ی صفر: زاویه ای که اضلاع آن در یک امتداد و در یک جهت باشد.

زاویه ی محدب: زاویه ای از نیم صفحه کوچک تر باشد.

زاویه ی مقعر: زاویه ای که از نیم صفحه بزرگتر باشد.

زاویه قائمه:‌زاویه ای که اضلاع آن بر هم عمود باشند.

زاویه ی حاده (تند):‌زاویه ای که اندازه آن کم تر از 90 درجه باشد.

زاویه ی منفرجه (باز):‌زاویه ای که اندازه ی آن بیش تر از 90 درجه و کمتر از 180 درجه باشد.

دو زاویه ی مجاور: دو زاویه که در یک رأس و یک ضلع مشترک باشند.

دو زاویه ی مجانب: دو زاویه ی مجاور که مجموع اندازه ی آنها 180 درجه باشد.

دو زاویه ی متمم: دو زاویه که مجموع اندازه ی آنها 90 درجه باشد.

دو زاویه ی مکمل:‌دو زاویه که مجموع اندازه ی آنها 180 درجه باشد.

حالا ممکن است که سه زاویه یا بیشتر با هم زاویه ی قائمه یا نیم صفحه تشکیل دهند.

مجموع زاویه های داخلی در مثلث 180 درجه می باشد.

با توجه به شکل زیر در زاویه ی متقابل به رأس داریم:

 

 

زاویه ی بین دو نیمساز مجاور، برابر با نصف مجموع دو زاویه می باشد.

از برخورد یک خط اریب با دو خط موازی 8 زاویه ی حاده و منفرجه به وجود می آید. که زوایای حاده با یکدیگر برابر دو زوایای منفرجه نیز با یکدیگر مساوی می باشند.

 

تعریف زاویه ی خارجی: زاویه ای که از امتداد یک ضلع مثلث با ضلع مجاورش ایجاد می شود، زاویه ی خارجی نامیده می شود. در شکل زیر ضلع AC را امتداد می دهیم زاویه ای که از امتداد این ضلع با ضلع مجاورش به وجود می آید زاویه ی خارجی نامیده می شود.

 

در برخورد n خط مستقیم، حداکثر زاویه ی تشکیل شده از رابطه ی به دست می آید.

و توجه کنید چون در این حالت دو زاویه روبرو متقابل به رأس هستند؛ بنابراین، اندازه این زوایا حتماً برابر است و باید تعداد زاویه را بر دو تقسیم کنیم تا تعداد حداکثر زاویه نا برابر به دست آید.

اگر h: ساعت و m: دقیقه را نشان دهد،رابطه ی زاویه ی بین عقربه های ساعت را نشان می دهد. نشان دهنده ی قدر مطلق a می باشد که خاصیت قدر مطلق اینست که با هر علامتی وارد قدر مطلق شود، با علامت + از آن بیرون می آید.

‌برای اندازه ی گیری زاویه، همانند طول که واحد هایی همچون متر،‌اینچ و ... دارد و قابل تبدیل به یکدیگر می باشند، 3 واحد مرسوم وجود دارد.

1- درجه: هرگاه محیط دایره را به 360 قسمت مساوی تقسیم کنیم، زاویه ی مرکزی رو به رو هر قسمت را یک درجه می نامند درجه را با D نشان می دهیم.

2- گراد: هرگاه محیط دایره را به 400 قسمت مساوی تقسیم کنیم، زاویه ی مرکزی روبرو به هر قسمت را یک گراد می نامند و گراد را با G یا gr کنار یک عدد نشان می دهیم.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد انواع زاویه و مثلث ها

مدلسازی تغییرات مدول الاستیسیته تانژانتی اولیه و زاویه اصطکاک داخلی با تنش همه جانبه در مصالح سنگریزه ای

اختصاصی از نیک فایل مدلسازی تغییرات مدول الاستیسیته تانژانتی اولیه و زاویه اصطکاک داخلی با تنش همه جانبه در مصالح سنگریزه ای دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مدلسازی تغییرات مدول الاستیسیته تانژانتی اولیه و زاویه اصطکاک داخلی با تنش همه جانبه در مصالح سنگریزه ای


مدلسازی تغییرات مدول الاستیسیته تانژانتی اولیه و زاویه اصطکاک داخلی با تنش همه جانبه در مصالح سنگریزه ای

• مقاله با عنوان: مدلسازی تغییرات مدول الاستیسیته تانژانتی اولیه و زاویه اصطکاک داخلی با تنش همه جانبه در مصالح سنگریزه ای  

• نویسندگان: پردیس علوی سبزواری ، سید محمدرضا امام  

• محل انتشار: نهمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه فردوسی مشهد - 21 تا 22 اردیبهشت 95  

• فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.

 

 

 

چکیــــده:

در پژوهش حاضر مدول الاستیسیته تانژانتی اولیه و تانژانت زاویه اصطکاک داخلی برای 50 نمونه مصالح سنگریزه ای تحت مقادیر مختلف تنش همه جانبه تعیین شده است. جهت تحلیل تغییرات  tan(φ):log(σ3) ,Ei:σ3، در این مطالعه چند پارامتر رفتاری جدید برای مصالح سنگریزه ای تعریف گردیده است. برای تغییرات Ei:σ3، دو پارامتر شیب تغییرات (SEi) و مدول الاستیسیته تانژانتی اولیه (Ei) در σ3=1 MPa که Ei)1) نامیده شده است، و برای تغییرات (tan(φ):log(σ3، دو پارامتر شیب تغییرات (Stanφ) و تانژانت زاویه اصطکاک داخلی ((tan(φ)) در σ3=1 MPa ، که tan(φ))1)  نامیده شده، مورد استفاده قرار گرفته است. در نهایت روابطی برای پیش بینی پارامترهای رفتاری سنگریزه ها در محدوده ای با میزان خطای قابل قبول (خطوط با فاصله 1+ و 1- انحراف استاندارد از میانگین) برای تغییرات tan(φ):log(σ3), Ei:σ3  پیشنهاد گردیده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که روابط بدست آمده بر اساس روش پیشنهادی می توانند برای پیش بینی پارامترهای رفتاری مصالح سنگریزه ای با میزان خطای قابل قبول مورد استفاده قرار گیرند. تحقیق حاضر همچنین نشان داد که میزان ریزدانه موجود در مصالح سنگریزه ای بر تغییرات پارامترهای رفتاری این مصالح تاثیر قابل توجهی دارد.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل civil.sellfile.ir@gmail.com پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **


دانلود با لینک مستقیم


مدلسازی تغییرات مدول الاستیسیته تانژانتی اولیه و زاویه اصطکاک داخلی با تنش همه جانبه در مصالح سنگریزه ای