مقاله رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

اختصاصی از نیک فایل مقاله رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 38

مقالة:

رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

فهرست:

تعریف رُبات

تعریف ربات صنعتی

ساختار یک ربات صنعتی

رباتهای هوشمند پزشکی

چکیده مطالب شماره پنجم مجله «هوش مصنوعی» - دی 1386

ربات پزشکی با توانایی کار درون MRI

مخچه روباتیک ساخته شد

رباتهای پزشکی در چین

طراحی سیستم بهینه در ساخت روباتهای هوشمند مولکولی پزشکی

بیمارستان در دست روبات ها

مینی روبات هوشمندی برای کمک به پزشکان طراحی و تولید

پیشرفته ترین روبات هوشمند پزشکی

تعریف رُبات

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:

طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد.

بتواند محیط خود را حس کند.

بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.

درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.

قابل برنامه‌ریزی باشد.

بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند.

در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند.

تعریف ربات صنعتی

هر بازوی مکانیکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابهجایی مواد، قطعات، ابزارها و یا دستگاههای ویژه از طریق حرکتهای برنامه ریزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار میگیرد، «ربات» نامیده میشود. البته تعاریف ساده تری نیز ارائه شدهاند؛ مانند: « نیروی همراه با هوشمندی».