دانلود پاورپوینت ROTARY ENCODER برای درس مکاترونیک- 19 اسلاید

اختصاصی از نیک فایل دانلود پاورپوینت ROTARY ENCODER برای درس مکاترونیک- 19 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

•ENCODER  چیست؟

•انواع ENCODER

•انکودر افزایشی (Incremental encoder)

•روش محاسبه ی سرعت خروجی

•محاسبه ی موقعیت خروجی

•سیگنال های خروجی Incremental encoder

• انکودر مطلق (Absolute encoder)

•کشورهای سازنده انکودر ها و مارک صنعتی آنها

•نمونه ای از چند انکودر موجود در بازار

•کاربرد ها

•محدودیت

•منابع

•

•

•

•

v انکودر در لغت به معنی رمز گذار میباشد در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک جسم را به یک کد دیجیتال (0-1 Pulse ) یا آنالوگ (4-20 mA or 0-10 V)   تبدیل میکند و این کد در تجهیز دیگری به نام دیکودرDecoder) ) یا رمز گشا  بنا به نیاز به تعداد دوران یا سرعت زاویه ای و یا مسافت تبدیل می شودهم چنین می توان گفت حسگری است که به محور چرخ، چرخ دنده یا موتور وصل می شود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کنید.
همانطور که میدانید انکودEncoder)) یک نوع خاصی از سنسور ها می باشد که اطلاعات موقعیت را دریافت کرده و این اطلاعات را به تجهیزات دیگر رله می کند. انکودر ها جهت تشخیص موقعیت (position)،  سرعتvelocity) ) و جهت گردش شفت موتور(direction) و سایر تجهیزات متحرک مکانیکی استفاده میشود.  آن ها اطلاعات لازم برای کنترل دقیق سرعت در اپلیکیشن  های مثل موقعیت یابی یک میز گردان rotary table ،  برداشتن و در جایی گذاشتن pick and place ، مونتاژ ماشین آلات ، بسته بندی ، روباتیک و غیره را ایجاد می کنند.
یکی از مشخصات مهم یک انکودر در هنگام استفاده دانستن تعداد پالس ارسالی در یک دور می باشد . مثلا فرض کنید بر روی انکودر عبارت 360 پالس در دور وجودداشته باشد . این بدان معنا می باشد که اگر شفت انکودر یک دور کامل بزند , خروجی انکودر 360 پالس ارسال می کند. جهت شمارش این تعداد پالس می توان از میکروکنترلرها و یا PLC ها استفاده نمود. درسیستمهای PLC حتما باید از کارتهای مخصوص شمارنده های سرعت بالا استفاده شود.

•

•انکودر ها موقعیت را با سه فناوری متفاوت تشخیص می دهند:

.1نوری optical :
انکودر های نوری ، دقیق ترین نوع انکودر ها هستند. وقتی یک انکودر نوری را انتخاب میکنیم ، خیلی مهم است که انکودر مذکور حفاظت های اضافی برای جلوگیری از آلودگی ناشی از گرد و غبار ، لرزش (vibration) و سایر شرایط رایج در محیط های صنعتی را داشته باشد.

.2مغناطیسی magnetic :
انکودر های مغناطیسی با وجود اینکه از انکودر های نوری مقاوم ترند و اغلب در محیط های در معرض آلودگی ، بخار، لرزش و سایر انواع تداخل های محیطی استفاده می شوند ولی  قدرت تفکیک(resolution)  یا دقت  انکودر های نوری بالاتر می باشد.

.3خازنی capacitive :
انکودر های خازنی نسبت به دو مدل قبلی در دنیای صنعت تازه وارد محسوب می شوند. انکودر های خازنی از نظر نیرومندی مانند مدل های مغناطیسی هستند ولی قدرت تفکیک پذیری  انکودر های نوری از انکودرهای خازنی بالاتر  است. البته  انکودر های خازنی بدون توجه به نوع تکنولوژی مورد استفاده قابلیت تشخیص حرکت و تبدیل آن به سیگنال های استاندارد رایج در صنعت را دارا هستند.

•انکودرها از لحاظ ساختمان در دو نوع:

.1خطی (Linear encoder)

.2چرخشی (Rotary encoder)

●

●

●

●