الگوی عددی مکانیزم شکست سد بتنی وزنی از محل درز اجرایی

اختصاصی از نیک فایل الگوی عددی مکانیزم شکست سد بتنی وزنی از محل درز اجرایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان مقاله :الگوی عددی مکانیزم شکست سد بتنی وزنی از محل درز اجرایی

محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران تبریز

تعداد صفحات:11

نوع فایل :  pdf

سمینار کارشناسی ارشد مکانیک تحلیل دینامیک، سینماتیک و کنترل مکانیزم استوارت با محرک های دورانی

اختصاصی از نیک فایل سمینار کارشناسی ارشد مکانیک تحلیل دینامیک، سینماتیک و کنترل مکانیزم استوارت با محرک های دورانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب پی دی اف و 83 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد مکانیک-طراحی کاربردی طراحی و تدوین گردیده است. و شامل کلیه موارد مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد. نمونه های مشابه این عنوان با قیمت بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیز جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه به منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالا بردن سطح علمی شما در این سایت قرار گرفته است.

چکیده:
این تحقیق، ضمن مروری بر سینماتیک و دینامیک مکانیزم استوارت با محرک دورانی، کنترل این
مکانیزم را مورد مطالعه قرار داده است. روابط سینماتیکی با استفاده از معادلات قید، بصورت جبری و
دیفرانسیلی و معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ برای سیستمهای مقید، استخراج شده اند.
ضرائب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد حذف و فرم کاهش یافته معادلات، جهت طراحی کنترل
کننده ارائه شده است. کنترل کننده مکانیزم یکبار با استفاده از روش خطی سازی به کمک فیدبک و
یکبار با استفاده از روش فازی- عصبی طراحی شده است. در روش فازی- عصبی، میله های دورانی ربات
استوارت آموزش داده شده اند. در مرحله آموزش اثر میله های بالا به همراه سکو به صورت نیروی
خارجی مدل شده اند. داده های آموزشی، با استفاده از الگوریتم دسته بندی کاهشی، به چند مجموعه
داده که هر کدام از آنها یک دسته نامیده می شوند، تقسیم شده اند. برای هر دسته یک قانون به فرم
فازی بگونه ای که خروجی را به مقدار مطلوب نزدیک کند، استخراج شده است. قوانین را به فرم شبکه
عصبی درآورده و با روش پس انتشار خطا، خطا را کاهش می دهیم. در انتهای عملکرد سیستم فازی –
عصبی طراحی شده با استفاده از شبیه سازی عددی مورد بررسی قرار گرفته و مشاهده می شود این
سیستم قادر به تعقیب مسیرهای پیچیده با حداقل خطا می باشد.

پیشگفتار
رباتها با توجه به شکل هندسی شان به دو دسته کلی سری و موازی تقسیم می شوند. رباتهای سری،
دارای زنجیره باز سینماتیکی می باشند که این زنجیره از پایه ربات تا پنجه آن ادامه مییابد. مزایای
رباتهای سری، فضای بزرگ و قابلیت مانور بالا است. در مقابل معایب این رباتها، صلیب کم، فرکانس
طبیعی پائین، عدم توانایی حمل بارهای سنگین و مشکل نصب محرکها بر روی هر عضو است. با پرهیز از
این معایب، رباتهای موازی که از یک یا چند حلقه بسته سینماتیکی تشکیل شده اند، بکار گرفته می-
شوند. این رباتها دارای مزایای، چون توانایی حمل بارهای سنگین، صلیب بالا، نصب محرکها روی زمین و
نسبت نیرو به وزن بالا میباشند. از نقطه نظر سینماتیکی، رابطه عکس بین رباتهای سری و موازی برقرار
است. به این معنا، که مساله سینماتیک مستقیم در رباتهای موازی پیچیده و در رباتهای سری ساده و در
مقابل مساله سینماتیک معکوس در رباتهای سری پیچیده و در رباتهای موازی ساده است.
در سال 1965 استوارت استفاده از ربات موازی سکودار را در ساخت شبیه ساز پرواز پیشنهاد کرد
این ربات موازی سکودار، با عنوان مکانیزم استوارت شناخته میشود. این مکانیزم از سه بخش سکوی
ثابت، سکوی متحرک و میله ها تشکیل شده است. از این مکانیزم با درجات آزادی سه تا شش، با توجه
به نوع ماموریت استفاده میگردد. نمونه شماتیک سه تا شش درجه آزادی این مکانیزم در شکلهای
نشان داده شده است.

146- بررسی و طراحی مکانیزم های تغذیه کننده کاسه ای ارتعاشی و تاثیر پارامترهای مختلف - 69 صفحه فایل ورد (word)

اختصاصی از نیک فایل 146- بررسی و طراحی مکانیزم های تغذیه کننده کاسه ای ارتعاشی و تاثیر پارامترهای مختلف - 69 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

عنوان    صفحه

فهرست جدول‌ها            ‌ب

فهرست شکل‌‌ها  ‌ج

فصل 1-            مقدمه   1

1-1-    پیشگفتار           1

1-2-    مکانیک انتقال ارتعاشی   3

فصل 2-            بررسی تاثیر پارامترهای محتلف    9

2-1-    اثر فرکانس        9

2-2-    اثر شتاب مسیر  10

2-3-    اثر زاویه ارتعاش 11

2-4-    اثر زاویه مسیر    12

2-5-    اثر ضریب اصطکاک        14

2-6-    ارزیابی سرعت متوسط انتقال       15

2-7-    حساسیت به بار  21

2-8-    راه حل رفع حساسیت  به بار       24

2-9-    اثر وسایل جهت دهی فعال بر نرخ سرعت 26

فصل 3-            تحلیل سیستم های جهت دهنده 28

3-1-    سیستم جهت دهنده      31

3-2-    روش های تحلیل سیستم            34

3-3-    بهینه سازی       37

3-4-    بهره وری یک وسیله جهت دهنده            39

3-5-    تحلیل   41

3-6-    حالت استقرار طبیعی قطعات در انتقال اتوماتیک   51

3-7-    تحلیل سطوح نرم           52

فصل 4-            طراحی وسایل جهت دهنده         57

4-1-    ابزارهای بیرون کاسه ای  59

فهرست مراجع   62

فهرست جدول‌ها

عنوان    صفحه

No table of figures entries found.

فهرست شکل‌‌ها

عنوان    صفحه

شکل ‏1 1: تغذیه کننده کاسه ای- ارتعاشی.         4

شکل ‏1 2: نیروی وارده به قطعه در تغذیه کننده ارتعاشی. 4

شکل ‏1 3: شرایط مدهای گوناگون انتقال ارتعاشی.            7

شکل ‏2 1: اثر زاویه ارتعاش شتاب مسیر و فرکانس روی سرعت انتقال.        10

شکل ‏2 2: نتایج تئوری اثر زاویه ارتعاش روی سرعت متوسط انتقال.           11

شکل ‏2 3: نتایج تئوری اثر ضریب اصطکاک بر زاویه ارتعاش بهینه. 12

شکل ‏2 4: نتایج تئوری اثر زاویه مسیر بر سرعت متوسط انتقال.     13

شکل ‏2 5: نتایج تئوری اثر ضریب اصطکاک بر سرعت متوسط انتقال.          15

شکل ‏2 6: ارزیابی سرعت متوسط انتقال روی مسیر افقی   17

شکل ‏2 7: ارزیابی تئوری طول موثر جهش روی مسیر افقی.           19

شکل ‏2 8: ارزیابی تئوری ارتفاع ماکزیمم جهشی قطعه.     20

شکل ‏2 9: بررسی حرکت قطعه بر اساس جهش قطعه.      21

شکل ‏2 10: تعیین حساسیت به بار تغذیه کننده کاسه ای براساس آزمایش.            22

شکل ‏2 11: اثر بار کاسه بر شتاب کاسه.   23

شکل ‏2 12: منحنی پاسخ فرکانسی یک تغذیه کننده کاسه ای ارتعاشی.     24

شکل ‏2 13: طرح دیواره دار و مسیر باریک.           25

شکل ‏2 14: جهت دهی بلوک های مستطیلی در تغذیه کننده کاسه ای ارتعاشی.     26

شکل ‏3 1: قطعات بکار رفته در آزمایش.   28

شکل ‏3 2: جهت دهی قطعات فنجانی شکل.         29

شکل ‏3 3: نمایش حالت استقرار طبیعی قطعات.   30

شکل ‏3 4: سیستم جهت دهی آزمایشی.  32

شکل ‏3 5: حرکت قطعه روی مسیر در ضمن آزمایش.       33

شکل ‏3 6: اثر پله بر قطعه 7       34

شکل ‏3 7: تحلیل سیستم جهت دهی.     35

شکل ‏3 8: اثر ارتفاع پله بر بهره وری در قطعات 1 و2 و 3 و4         38

شکل ‏3 9: اثر ارتفاع بهره وری در قطعات 5 و 6 و 7 و 8.   38

شکل ‏3 10: اثر شکل قطعه بر بهره وری سیستم جهت دهی.         39

شکل ‏3 11: تعیین i برای مقاطع با زاویه کم.        41

شکل ‏3 12: اثر b0 بر مردود کردن قطعات           45

شکل ‏3 13: اثر θ بر bs و bw    48

شکل ‏3 14: اثر زاویه مقطع بر بازه کاری.  49

شکل ‏3 15: سیستم جهت دهی تغذیه کننده کاسه ای     51

شکل ‏3 16: قطعات مستطیلی روی مسیر.            52

شکل ‏3 17: انرژی لازم برای تغییر حالت در یک منشور مربعی با شیب θ   53

شکل ‏3 18: احتمال استقرار طبیعی برای منشور مستطیلی قائم.    54

شکل ‏3 19: احتمال جهت دهی منشور مستطیل در مسیر یک تغدیه کننده کاسه ای.         56

شکل ‏4 1: طراحی تیغه جاروب.  57

شکل ‏4 2: طراحی قسمت باریک شده مسیر.        58

شکل ‏4 3: طراحی داده های لبه بالا برنده سیستم جهت دهی.       59

شکل ‏4 4: جهت دهی مجدد قطعه فنجانی.          60

شکل ‏4 5: جهت دهی مجدد قطعه فنجانی.          60

شکل ‏4 6: جهت دهی مجدد اجسام با ارتفاع کم.  61

تغذیه کننده وسیله ای است که تعدادی قطعه با حالات و موقعیت های تصادفی را در ورودی دریافت می کن و قطعات صحیح  که  درموقعیت از پیش تعریف شده قرار گرفته اند را در محدوده زمانی مشخص در خروجی تحویل می دهد . همانطور که در روشهای ساخت و تولی به سمت سرعت بالا و هوشمند شدن پیش می روند ، طراحی تغدیه کننده ها نی اصولی تر می شوند. اگر تغذیه کننده نتواند به سرعت برای قطعات جدید تنظیم شود از تغییر سریع محصول و آغاز سریع مونتاژ جدید جلوگیری خواهند شد. فرآیند موقعیت دهی قطعات به شکل مورد نظر و تغذیه آنها به صورت انبوه یکی از ابعاد مهم  اتوماسیون مونتاژ می باشد . در روش های مرسوم مشکلاتی نظیر عدم انعطاف پذیریدر تغذیه قطعات مختلف، مشکل تجمع قطعات و تراکم آنها ، زمان زیاد تنظیم مجدد وجود دارند.  در عصر تولید حاضر که تنوع سرعت در تولید یکی از پارامترهای مهم تولید است تغذیه انعطاف پذیر قطعات  در انواع مختلف  به صورت وسیعی مورد بحث و تحقیق قرار گرفته است.

تغذیه کننده ها به دو دسته اصلی تغذیه کننده های ارتعاشی و تغذیه کننده های غیر ارتعاشی تقسیم می شوند . اغلب تغذیه کننده های غیر ارتعاشی برای تغذیه قطعات خاص و با یک خانواده بسیار محدود از قطعات طراحی می شوند. این قبیل تغذیه کننده ها بیشتر در تولیدات با حجم متوسط تا زیاد که تغییر در قطعات اندک است استفاده می شوند . تغذیه کننده های غیر ارتعاشی به دلیل طبیعت غیر انعطاف پذیری که دارند برای اتوماسیون تولیدات کم تا متوسط مناسب نیستند.

تغذیه کننده های کاسه ای  ارتعاشی رایج ترین وسایلی هستند که برای تغذیه و جهت دهی قطعات کوچک در فرآیند مونتاژاتوماتیک به کار می روند. این گونه تغذیه کننده ها توسط شرکت های متعددی ساخت می شوند و برای تغذیه  هر نوع قطعه از قطعات الکترونیکی  گرفته تا قطعات فلزی ریخته گری شده مورد استفاده قرار می گیرند. تغذیه  کننده کاسه ای ارتعاشی از دو جزء اصلی کاسه راهنما و پایه ارتعاشی تشکیل شده است.

تغذیه کننده های  کاسه ای ارتعاشی یکی از پر کاربردترین گونه های تغذیه کننده کاسه ای جهت انتقال قطعات مهندسی کوچک می باشد. مطابق شکل 1-1 در این تغذیه کننده ها مسیر حرکتی که قطعات در طول آن جریان می یابند مارپیچ است و گرداگرد دیوار داخلی کاسه استوانه ای با عمق کم مستقر می گردند. کاسه معموات توسط 3 تا 4 عدد فنر صفحه ای که روی پایه ای سنگین محکم شده اند نگهداری می شود. ارتعاش توسط یک آهن ربای الکتریکی مستقر روی پایه به کاسه اعمال شده و سیستم نگهدارنده با مقید کردن حرکت کاسه منجر به ایجاد یک ارتعاش چرخشی حول محور قائم همراه با یک ارتعاش خطی قائم می گردد. این حرکت منجر می شود هر وسیله کوچک از مسیر مورب دچار یک  ارتعاش کوچک با مسیر تقریبا مستقیم شده که با افق زاویه ای بیشتر ا زاویه مسیر حرکت می سازد قطعات در کاسه مستقر شوند حرکت ارتعاشی باعث می شود از روی مسیر حرکت به سمت خروجی در بالای کاسه جهش کنند قبل از بررسی مشخصات تغذیه کننده های کاسه ای ارتعاشی لازم است مکانیک انتقال ارتعاشی بررسی می شود . برای این منظور بهتر است حرکت قطعه برروی مسیر ارتعاش مستقیم تا حدودی شیب دار نسبت به افق در نظر گرفته شود.

112- بررسی مکانیزم های تعیین موقعیت و شرایط خودرو به کمک کامپیوتر - VANET – شامل 76 صفحه فایل ورد (word)

اختصاصی از نیک فایل 112- بررسی مکانیزم های تعیین موقعیت و شرایط خودرو به کمک کامپیوتر - VANET – شامل 76 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

عنوان  صفحه

فهرست جدول‌ها ‌و

فهرست شکل‌‌ها ‌ز

فصل 1-       مقدمه  8

1-1-   شبکه‌های VANET  9

فصل 2-       پیشگیری از تصادف    15

2-1-   مقدمه  15

2-2-   معرفی شبکه‌های موردی بین خودرویی   16

2-3-   نحوه عملکرد اجزای خودرو در شبکه  20

2-4-   شبکه‌های هوشمند موردی بین خودرویی   21

2-5-   کاربردهای شبکه‌های بین خودرویی [5، ] 22

2-5-1-          کاربردهای ایمنی الکترونیکی   22

2-5-2-          کاربردهای مدیریت ترافیک    23

2-5-3-          کاربردهای نگهداری و تعمیر و خدمات جانبی برای آسایش راننده  24

2-6-   مهم‌ترین زیرسیستم‌های مرتبط با پیشگیری از تصادف و برخی محصولات تجاری   25

2-6-1-          سیستم‌های پیشگیری از تصادفات در چهارراه‌ها و تصادفات جلو به عقب   25

2-6-2-          سیستم‌های هشدار انحراف از خط   26

2-6-3-          سیستم‌های شناسایی موانع  27

فصل 3-       الگوریتم‌های تعیین مسیر و موقعیت   30

3-1-   ناحیه‌های ترافیکی مختلف در VANET  30

3-1-1-          • ناحیه ترافیکی متراکم  30

3-1-2-          • ناحیه ترافیکی پراکنده  32

3-2-   طرح نهایی   33

3-3-   طرح اصلی   34

3-3-1-          پارامترهای پروتکل   35

3-4-   قواعد مسیریابی   36

3-5-   مکانیسم شناسایی همسایه  37

3-6-   الگوریتم مسدودکننده انتشار  37

3-7-   تکنیک ذخیره- حمل- ارسال   38

3-8-   مؤلفه‌های اصلی مسیریابی   39

3-8-1-          مجاورت ارتباط گسترده  39

3-8-2-          مجاورت ارتباط پراکنده  40

3-8-3-          مجاورت قطع کلی ارتباط   43

فصل 4-       انواع سنسور های مورداستفاده جهت تشخیص خودرو  45

4-1-   مقدمه  45

4-2-   سنسورهای دفنی   47

4-3-   لوله‌های بادی   48

4-3-1-          اساس کارکرد  48

4-3-2-          کاربردها و مصارف    48

4-3-3-          مزایا 48

4-3-4-          معایب   48

4-4-   آشکارسازهای حلقه القایی   49

4-4-1-          اساس کارکرد  50

4-4-2-          کاربردها و مصارف    50

4-4-3-          مزایا 50

4-4-4-          معایب   51

4-5-   سنسورهای پیزوالکتریک   51

4-5-1-          اساس کارکرد  52

4-5-2-          کاربردها و مصارف    52

4-5-3-          مزایا 53

4-5-4-          معایب   53

4-6-   سنسورهای مغناطیسی   53

4-6-1-          اساس کارکرد  53

4-6-2-          کاربردها و مصارف    54

4-6-3-          مزایا 55

4-6-4-          معایب   55

4-7-   توزین درحرکت   56

4-7-1-          مصارف و کاربردها 57

4-8-   صفحه خمشی   57

4-8-1-          اساس کارکرد  57

4-8-2-          مزایا 58

4-8-3-          معایب   58

فصل 5-       سیستم تعیین موقعیت وسایل نقلیه متحرک (A.V.L) 59

5-1-   مقدمه  59

5-2-   AVLچیست؟  60

5-3-   اجزای عملیاتی سیستم ردیابی متحرک   61

5-4-   تفاوت ردگیری و ردیابی   61

5-5-   طراحی و پیاده‌سازی سیستم AVL در سطح کلان   63

5-6-   اطلاعات موجود جهت پیاده‌سازی سیستم AVL در ایران   64

5-7-   سیستم‌های تصویر در ایران و جهان   66

5-8-   الگوریتم‌های تبدیل مختصات نقاط   68

5-9-   نمونه‌ی کاربردی استفاده از سیستم AVL در عربستان   72

منابع و مراجع  76

فهرست جدول‌ها

عنوان  صفحه

جدول ‏4‑1: مقایسه بین انواع سنسورها. 46

فهرست شکل‌‌ها

عنوان  صفحه

شکل ‏2‑1: نحوه پخش پیغام تصادف در شبکه‌های بین خودرویی. 18

شکل ‏2‑2: هشدار عبور از علامت توقف. 23

شکل ‏2‑3: نمایی از خودروهای کمک یار راننده شرکت ولوو  25

شکل ‏2‑4: محاسبه زمان برخورد توسط MobilEYE. 26

شکل ‏2‑5: رانندگی در مه توسط تجهیزات شبکه‌های بین خودرویی. 27

شکل ‏2‑6: نمای جاده با استفاده از تجهیزات شناسایی موانع. 28

شکل ‏2‑7: نمایی از نحوه محاسبه مسافت خودرو تا عابران پیاده  29

شکل ‏3‑1: <MDC=1, ODC=1, DFlg=1>   41

شکل ‏3‑2: <MDC=0, ODC=1, DFlg=1>   41

شکل ‏3‑3: <MDC=0, ODC=1, DFlg=1>   42

شکل ‏3‑4: <MDC=0, ODC=0, DFlg=1>   42

شکل ‏4‑1: حالت‌های مختلف نصب لوله بادی   49

شکل ‏4‑2: اجزاء اساسی یک آشکارساز حلقه القایی   51

شکل ‏4‑3: سنسور پیزوالکتریک ویبراکوکس     52

شکل ‏4‑4: توزیع میدان مغناطیسی زمین در حین ورود و عبور خودرو در ناحیه تشخیص سنسور مغناطیسی   56

شکل ‏4‑5: سنسور صفحه خمشی   58

1-1-         ناحیه‌های ترافیکی مختلف در VANET

تحقیقات پیشین، دو ناحیه فرعی کارکردی در VANET را مشخص می‌کنند: ترافیک متراکم و ترافیک پراکنده. هدف طراحی پروتکل مسیریابی انتشاردهنده خوب که در هر نوع شرایط ترافیکی خودرو کارکرد کاملاً قوی داشته باشد و مهم‌تر از آن بتواند ویژگی‌های هر دو ناحیه را درک کند. بنابراین، ما شرح مختصری از آن ناحیه‌های مشخص‌شده در کارهای پیشین ارائه می‌دهیم.

1-1-1-             • ناحیه ترافیکی متراکم

 وقتی تراکم ترافیک قطعی است با افزایش تعداد پیام‌های ایمنی شبیه به هم از چندین خودروی متوالی که موجب بروز مشکل خیلی جدی انسداد رسانه تقسیط داده‌شده می‌شود. چون رسانه بی‌سیم تقسیط داده‌شده با انتشار کورکورانه ممکن است موجب افزایش تعداد و تصادم در انتقالات بین گره‌های همسایه بشود. این مشکل در مواقع ارجاع به مشکل انتشار وسیع وجود دارد [8]. به‌طوری‌که راه‌حل‌های متعددی برای کاهش مشکل انتشار وسیع در محیط معمولی MANET وجود دارد [8] ولی فقط راه‌حل‌های کمی برای حل مجدد این مسئله در VANET وجود دارد. در [11]، ما (i) حالت بحرانی انتشاردهنده وسیع را در VANET استفاده‌شده در موارد مطالعه‌ای سناریوی بزرگراهی چهار لاینه بررسی می‌کنیم و ii)) سه تکنیک انتشاردهنده light-weight را ارائه می‌دهیم: weighted p-persistence و slotted 1-persistenceو slotted p- persistenceکه می‌تواند باقابلیت دستیابی برقراری ارتباط خوب شبکه تا 100% توسعه یابد و نزدیک به 70% افزونگی انتشاری را کاهش می‌دهد و نسبت بسته‌های گم‌شده در ارتباط گسترده شبکه خودرو کاهش می‌دهد. طرح‌های ارائه‌شده توسعه می‌دهند و متکی بر اطلاعات GPS هستند (یا قدرت سیگنال دریافتی وقتی خودرو نمی‌تواند سیگنال GPS را دریافت کند)، اما به هیچ‌یک از دانسته‌های پیشین در مورد ساختار شبکه نیازی نداریم.

ویژگی‌های سه‌گانه طرح‌های ساخته‌شده:

i)    طرح weight p-persistence

ii)   طرح slotted 1-persistence

iii)  طرح p-persistence

 اساس تکنیک‌های انتشاری از دو تا قاعده 1-persistence یا p-persistence پیروی می‌کنند. بااینکه سربار افزایش می‌یابد، بیشتر پروتکل‌های مسیریابی طراحی‌شده برای multi-hop شبکه‌های بی‌سیم Ad-Hoc از نفوذ فوق‌العاده از قاعده سیل‌آسای 1-persistence پیروی می‌کند که نیازمند آن است که همه گره‌ها بسته را دوباره با احتمال 1 انتشار دهند برای آنکه پیچیدگی کاهش یابد و سرعت نفوذ بسته افزایش یابد. روش gossip-based، از طرف دیگر از قاعده p-persistence پیروی می‌کند که نیازمند این است که هر گره دوباره ارسال کند با احتمال p دوباره پیدا کند. این شیوه معمولاً به رویداد سیل‌آسا مراجعه می‌کند[8]. طرح slotted p-persistence می‌تواند اساساً نسبت در مصرف کم را کاهش دهد و سرعت انتشار را کاهش دهد و مجموع تأخیر ا افزایش می‌دهد.

1-1-2-            • ناحیه ترافیکی پراکنده

سناریوهای بی‌شمار دیگری که برای پروتکل‌های مسیریابی متداول خیلی پیچیده هستند. در این موارد خودروهای کمی در جاده قرار دارند. برای مثال، شاید تراکم ترافیک در بعضی از مواقع روز کم باشد (آخر شب یا صبح زود) که تأخیر multi-hop از منبع (خودرو سعی می‌کند انتشار دهد) به ماشینی که از پشت سر می‌آید شاید قابل‌قبول نباشد زیرا گره هدف بیرون از محدوده انتقالی منبع باشد. با ایجاد دورترین موقعیت، شاید همه خودروها در محدوده انتقالی منبع در لاین مقابل قرار داشته باشند. در زیر باوجوداین چنین شرایطی، مسیریابی و انتشاردهنده در قالب چالش‌های انجام کار ارائه می‌دهیم. زمانی که هدف چندین پروتکل مسیریابی، برقراری ارتباط پراکنده شبکه بی‌سیم سیال است epidemic routing[4],single-copy[4], multi-copy spray. Wait[4])) آن‌ها تنها مطالعات کمی که ساختار VANET را بررسی می‌کنند را دربرمی‌گیرند[8]. در این مقاله، ما مکانیسم ذخیره-حمل-ارسال را ارائه می‌دهیم که از عهده موارد اضافی برمی‌آید. با مشاهده نتایج به‌دست‌آمده برای برقراری ارتباط در خودروهای پراکنده یا تقاضای گسترش سریع داده، خودروها از فنّاوری ارتباط کوتاه اختصاصی (DSRC) استفاده می‌کند، شبکه مجدداً زمان را بهبود می‌بخشد به‌طوری‌که زمان تأخیر را کنترل می‌کند که باعث تحمیل تحویل پیام با تأخیر در بین خودروها می‌شود که می‌تواند زمان تحویل را از چند ثانیه به چند دقیقه تغییر دهد. این پیشنهادی که برای درخواست‌های ایمنی خودرو ارائه می‌شود، پروتکل مسیریابی Ad-Hoc جدید که به پروتکل‌های مسیریابی به نام‌های DSR و AODV نیاز خواهند داشت همچنین بهبود زیاد زمان را انجام نخواهد داد.

برای هر دو سناریوی ترافیکی متراکم و پراکنده، همه خودروها در دو ناحیه فرعی کار می‌کنند مشاهده می‌کنیم که ساختارهای محلی باهم واقعیت‌های ساختار کلی را منعکس می‌کند. همین‌طور احتمال این‌که هر دو شرایط ترافیکی در شبکه در کنار هم کار کنند وجود دارد برای نمونه، ترافیک در قسمت‌های مواصلاتی بزرگراه نرمال است، اما حرکت روانی در هر دو سوی تقاطع وجود دارد. همچنین احتمال اینکه در بعضی مواقع، هر خودرو دید متفاوتی به ساختارهای محلی داشته باشد وجود دارد به‌طوری‌که بعضی خودروها همسایگان کمی و بعضی دیگر همسایگان زیادی داشته باشند. در این موارد بعضی خودروها الگوریتم جلوگیری کننده انتشار را به کار خواهند گرفت به‌طوری‌که پیام ذخیره-حمل-ارسال را با هدف مشاهده ارتباط شبکه به کار خواهند گرفت.

1-2-        طرح نهایی

پروتکل انتشاردهنده برای شبکه‌های بی‌سیم Ad-Hoc خودرو باید مطمئن، قوی و دارای پهنای باند کارآمد باشد. خصوصاً، پروتکل باید قادر به گسترش اطلاعات انتشاری با هدف تحویل پیام به گیرنده باشد. علاوه بر این، باید در مقابل همه شرایط ترافیکی قدرتمند باشد، ترافیک کم، ترافیک معمولی و ترافیک متراکم. نهایتاً نباید کوچک‌ترین سربار اضافی را به‌خصوص هنگام فعالیت در شرایط ترافیکی متراکم به وجود آورد. پروتکل DV-CAST طراحی‌شده را با فرض آماده بودن در نظر می‌گیریم. ابتدا فرض می‌کنیم که از زیرساخت‌های غیرقابل‌دسترس که باهم کار می‌کنند بهره می‌برد. با توانایی برقراری ارتباط در VANET ما فرض می‌کنیم که هر وسیله سیستم موقعیت‌یاب جهانی (GPS) دارد و وسیله ارتباط بی‌سیم نیز دارد، پیام‌های غیر هشداری (پیام hello) را در فرکانس کوتاه به‌صورت دوره‌ای به همه همسایه‌های خود ارسال می‌کند. درحالی‌که علائم دوره‌ای وقتی‌که پهنای باند مؤثر مشخص نیست یک قاعده تهاجمی است ولی مکانیسمی ضروری برای درخواست‌های ایمنی زیاد در VANET است. نهایتاً فرض می‌کنیم که هر خودرو عضو ویژه VANET نیست. طبق عامل گسترش تقاضا هر خودرویی ابزار ارتباط بی‌سیم ندارد.

1-3-       طرح اصلی

ما استفاده از مسیریابی per-hop را ارائه می‌دهیم، شیوه‌ای که فقط از اطلاعات ارتباط محلی (ساختار hop-1 همسایه) برای انجام عمل مسیریابی استفاده می‌کند. انگیزه استفاده از ارتباط محلی در طرح پروتکل انتشاری برای تضمین حداکثر قابلیت دستیابی به پیام‌های انتشاریافته است. علاوه بر این، درخواست‌های دیگر ایمنی تنها بر پیام‌های هشداردهنده متکی هستند، قبل از این ارتباط، اخیراً قسمتی از اطلاعات را در برمی‌گیرد که پروتکل مسیریابی می‌تواند از آن‌ها استفاده کند. ما معتقدیم که اطلاعات ساختار محلی برای مدیریت صحیح انتشار بسته کافی است. اطلاعات دیگر همچون ساختار کلی (آهنگ ترافیک/تراکم، یا فهمیدن بیشتر همسایه n-hop، درجایی که n>1) ممکن است برای طراحی سلسله‌مراتب پروتکل مفید باشد. برای مثال، یک شیوه احتمالی، استفاده از اطلاعات محلی که می‌تواند با انتشار دوره‌ای پیام hello به دست آید. اطلاعات حجیم می‌توانند در قاعده کاهش/ حذف از پیام hello دوره‌ای که در ناحیه ترافیکی متراکم به‌جای ذخیره پهنای باند استفاده کند، بنابراین این شیوه ممکن است در موضع‌گیری سریع در مورد واقعیت‌های موجود، واقعی نباشد:

تحقیق در مورد کنترل حرکت مکانیزم چهارمیله ای توسط نرم افزار MATLAB

اختصاصی از نیک فایل تحقیق در مورد کنترل حرکت مکانیزم چهارمیله ای توسط نرم افزار MATLAB دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه7

فهرست مطالب

تجهیزات:

قسمت اول:

کاپلر را به موتور وصل

موتور را ببینید.

3_شما باید بدانید در ابتدای حرکت میله به صورت تصادفی حرکت میکند تا زمانی که سیستم کنترل سرعت را به کاراندازید.اگراین مشکل برای شما پیش امد شما ابتدا یک کد بازگشت به عقب برای موتور تعریف میکنید.

PAUSE 5000 'Length of time to pause in milliseconds.

oUTD = ZERO_VOLT_CMD_COUNTS 'Output zero volts.

این کد برای جداسازی رفتار گذرا در ابتدای حرکت سیستم کنترل سرعت است.شما باید حرکت موتور را ببینید.بعد از 5 ثانیه ان را خاموش کنید.سپس کنترل را به راه بیندازید.این قدم درارتباط موتور وچهارمیله بسیار مهم است.

4_سرعت چرخش لینک اول را برروی 360درجه در 1 ثانیه تنظیم کنید.چون دقت محدوداست.شمابایدسرعت واقعی موتور را بدست اورده باشید.چون ممکن است شما نتوانید پیشگویی کنیدانچه در طول 360 درجه اتفاق میافتد.شما باید از روش سعی وخطا استفاده کنید.شما باید زمان یک سیکل را به دست اورید وزمان را براساس ان مدرج کنیدو کنتور را براساس ان تنظیم کنید.

این زمان باید بین 0و1 باشد.در گزارش کار خودیک رابطه بین این سرعت واقعی وانچه در برنامه وارد میکنید پیداکنید.شما باید اختلاف بین سرعت واقعی و سرعت تئوری را توضیح دهید.نشان دهید که برنامه تولیدی شما یک خروجی مثل جدول زیر دارد.در گزارش کار خود موقعیت سرعت را شبیه انجه در نمودار است رسم کنید.در گزارش کار از واحد رادیان یا درجه استفاده کنید.درگزارش کار خوداز یک نمودار مانند انچه درپایین امده است رسم کنیدوتمام مقادیر را برای تعریف کردن گذرگاه برروی نمودار  نشان دهید.ازرادیان ودرجه درگزارش کار خود استفاده کنید.حالا کد اجرای گذرگاه ذوزنقه ای سرعت انجام دهید.ان شبیه انچه در پایین میبینید است.در گزارش کارخود نمودار موقعیت و شتاب