فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:52
فهرست مطالب:
عنوان صفحه
مقدمه 1
فصل اول : حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL)
حلقه قفل شده فاز (PLL) 3
تــاریخچه 5
ساخـتـار و عـملـکرد: 6
حلقه با فاز قفل شونده دیجیتال: 7
حلقه با فاز قفل شونده آنالوگ: طرح پایه 8
عـنـاصر 9
انواع اسیلاتور: اسیلاتورهای LC 12
اسیلاتورهای کریستالی 13
قطعات موج صوتی سطحی (SAWs) 13
مسیر فیدبک و مقسم اختیاری 15
کاربردها 16
بازیابی کلاک 16
عنوان صفحه
اُریب زدایی 17
تولید پـالس 17
وسعت طیف 18
توزیع کلاک 19
کاهش اختلال و نویز 20
موارد دیگر استفاده PLL 21
گیرنده فرستنده های دیجیتال 24
انتقال PLL : 27
Infrared Remote Controlریموت کنترل مادون قرمز 29
فرستنده کنترل از راه دور 30
تقویت کننده گیرنده 31
مراحل کنترل و آشکارسازی 32
تغییر دهنده وضعیت دستی / کنترل از راه دور 34
کنترل پنکه 35
عنوان صفحه
فصل دوم : ساخت ربات لابیرنت هوشمند با تکنولوژی جدید PLL در صفحه Maze
خلاصه : 39
مقدمه 40
مشخصات صفحه Maze 41
نیروی محرکه 42
سنسورها 45
راه اندازی با PLL 47
تصحیح انحراف مسیر ربات با سنسورها 48
نحوه مسیر یابی و پیدا کردن خانه مقصد 50
نتایج 51
مراجع 52
مقدمه
یک حلقه قفل فاز یا حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL) یک سیستم کنترلی الکترونیکی است ، که یک سیگنال قفل شده فاز متناسب با ورودی یا مرجع (reference) ، می‌سازد . PLL در یک فیدبک منفی مشترک توسط مقایسه خروجی «اسیلاتور کنترل شونده با ولتاژ (VCO)» و ورودی فرکانس مرجع ، با آشکارساز فاز ، انجام می‌پذیرد . آشکارساز فاز برای هدایت فاز اسیلاتور ، به سیگنال مرجع ورودی ، استفاده می‌شود . این نوع از مدارات بطور گسترده در رادیو ، ارتباطات مخابراتی ، کامپیوترها و دیگر کاربردهای الکترونیکی استفاده می‌شود ، که به این ترتیب است :
o ساخت یک یا چند فرکانس ،که از لحاظ پایداری و ثبات به فرکانس مرجع برسد.
o آشکارسازی یک فرکانس خاص
o باز گرداندن یک کلاک یا کریر به حالت اول خود
فصل اول :
حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL)
حلقه قفل شده فاز (PLL)
عموماً از PLL برای پیدا کردن دنباله فرکانسی و زاویه فاز منبع ولتاژ استفاده می-شود. و بدین وسیله هرگونه تغییری در وضعیت سیستم، آشکارسازی می¬شود. PLL سیستم کنترلی حلقه بسته¬ای است که سیگنالی با فرکانس و زاویه¬فاز سیگنال ورودی تولید می¬کند. قسمت¬های داخلی PLL را می¬توان به آشکارساز فاز، نوسانساز متغیر و مسیر فیدبک تقسیم کرد. PLL فرکانس و زاویه فاز نوسانساز داخلی خود را تا زمانی که با فرکانس و زاویه فاز سیگنال ورودی یکی نشده تغییر می¬دهد و از این طریق به تغییرات سیگنال ورودی پاسخ می¬دهد.
نمونه¬ای PLL در شکل زیر نمایش داده شده است. زاویه فاز سیگنال ورودی با فیدبک خروجی نوسانساز مقایسه می¬شود و متناسب با اختلاف بین زاویه فاز ورودی و خروجی سیگنال خطا تولید می¬شود. خروجی آشکارساز فاز شامل مولفه-های هارمونیکی است که توسط فیلتر پایین گذر عبور داده می¬شوند.