فهرست:
آشنایی با سنسور
دسته بندی سنسور ها
کاربرد سنسورها
سنسور های مورد استفاده درROV
جمع بندی
انواع سنسورها از نظر عملکردی:
سنسور محیطی
سنسور بازخورد
سنسور فعال
سنسور غیرفعال
انواع سنسورها ازنظر فاصله با هدف:
سنسورهای تماسی
سنسورهای تشخیص تماس
سنسورهای نیرو-فشار
سنسورهای مجاورتی
انواع سنسورها از نظر کاربری:
ناوبری:برای تشخیص حرکات ربات و ایمنی بالاتر
سنسورهای شتاب،ژیروسکوپ،داپلر،عمق سنج،بینایی،
سیستمی:برای عیب یابی در ربات وسازه
سنسورهای نیرو،لمسی،فشار، بینایی
ماموریتی:برای دریافت اطلاعات از محیط
سنسورهای نوری،اشع ایکس،بینایی،اسکنر لیزری
دو روش عمده در استفاده از سنسورها:
حس کردن استاتیک
حس کردن حلقه بسته
سنسورهای مورد استفاده در ROV:
سنسورهای دما
ترمیستورها و دماسنج
شامل 20 اسلاید powerpoint
دانلود پاورپوینت ROV SENSORS