جلد اول و دوم کتاب راهنمای جامع Step7
دستگاه PLC یا Programmable Logic Controller که به نام Programmable Controller نیز شناخته می شود، کنترل کننده برنامه پذیری است که از خانواده کامپیوتر‌ها به شمار می‌‌آید. این کنترل کننده که عمدتاً در مقاصد صنعتی به کار می رود ورودی ها را می گیرد و بر اساس برنامه‌ای که در حافظه آن نوشته شده خروجی‌‌های لازم را برای ماشین یا فرآیندی که تحت کنترل آن است صادر می نماید.
بنابراین در نگاه اول PLC از سه قسمت اصلی یعنی مدولهای ورودی، CPU و مدولهای خروجی تشکیل شده است. ماژول ورودی سیگنال‌های متنوع دیجیتال یا آنالوگ را از Field قبول میکند و سپس آنها را به سیگنال‌های منطقی(0 و 1)که برای CPU قابل پردازش باشد تبدیل می نماید. CPU مطابق با برنامه‌ای که قبلا کاربر در حافظه آن ذخیره کرده است دستورات کنترلی را اجرا کرده و خروجی لازم را به صورت سیگنال‌های منطقی به ماژول‌های خروجی می‌‌فرستد. این ماژول‌ها سیگنال‌های مزبور را به فرم دیجیتال تبدیل کرده یا با تبدیل آنالوگ به تجهیزات Field مانند عملگر‌ها (Actuators) ارسال می‌‌نماید.
قبل از این که PLC در صنعت مورد استفاده قرار گیرد مدار‌های کنترلی کاملاً سخت افزاری بودند. این مدار‌ها بر اساس رله‌ها طراحی و سپس سیم بندی می شدند. بزرگترین عیب این روش آن بود که کوچکترین تغییری در سیستم کنترل، مستلزم تغییر سخت افزار و سیم کشی بود که علاوه بر هزینه زیاد زمان زیادی را نیز برای اجرا در پی داشت. بعلاوه در هنگام بروز خطا، کار عیب یابی یعنی Troubleshooting این مدار چندان ساده نبود.
⚡️ کتاب راهنمای جامع STEP 7 به کوشش آقای مهندس محمد رضا ماهر و مهندس نوشین سعیدی در 2 مجلد نگارش شده است و مباحث زیر را بررسی میکند :
معرفی PLC های سری S7 زیمنس
سخت افزار و تنظیم پارامت‌های آن
برنامه نویسی با زبان‌های FBD , STL , LAD
مثال‌های کاربردی برنامه نویسی به زبان S7-SCL
برنامه نویسی به زبان S7-Graph
پیکر بندی سیستم‌های Redundant
پیکر بندی سیستم‌های Fail safe
جلد اول و دوم کتاب راهنمای جامع Step7