استخراج رنگینه های از برگ 25 ص

اختصاصی از نیک فایل استخراج رنگینه های از برگ 25 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 24

193

 192 

191

195

194

4 – نیتر و آلیزارین (193) (قهوه ای دندانه ای CI 44) با نیتراسیون آلیزارین دراسید سولفوریک یا اولئوم در دمای c˚ 5 تا c˚ 10 ، بدست می آید . ازطرف دیگر با نیتراسیون آلیزارین دی بنزوآت وبدنبال آن هیدرو لیز قلیایی این ترکیب بهتر و راحتر تهیه میشود با حرارت دادن مخلوطی از 3- نیترو آلیزارین به همراه گلیسرول و اسید سولفوریک 83% دمای c˚ 110 و به مدت 3 ساعت ، یک رنگ دندانه ای مهم پیریدینیو(194) 6741 cI ) بدست می آید . این رنگ بر روی دندانه کروم ، رنگ آبی متمایل به قرمز ایجاد می کند . به همین ترتیب ، واکنش اسکراپ بر روی 4 – آمینو آلیزارین باعث ایجاد رنگ دندانه 67405 (195) می شود که اگر به عنوان خمیر بی سولفیت برروی دندانه کروم استفاده شود ، رنگ سبز مات متمایل به آبی را می دهد . آنتراگالل ، قهوه ای دندانه CI 42 (196) ، بر روی دندانه کروم باعث ایجاد رنگ قهوه ای ثابت می شود . اکسیداسیون آلیزارین با دی اکسیدمنگنز و اسید سولفوریک باعث ایجاد پورپورین (رنگ دندانه ای 58205 ) می شود که بر روی دندانه آلومینیوم ، رنگ قرمز مایل به زرد را ایجاد می کند . اگر آلیزارین را با اسید نیتریک دود کننده ، نیتراسیون کرده و سپس در آب بجوشانیم ، 3-نیتروپورپورین بدست می آید (رنگ دندانه ای 58215 ) (198) که بر روی دندانه آلومینیوم رنگ قرمز می دهد . 5 –هیدروکسی آلیزارین (قرمز دندانه ای CI 45 ) (1995) برروی دندانه آلومینیوم بوردورا می دهد . با اکسیداسیون آلیزارین در اسید سولفوریک دود کننده در حضور بوریک اسید و سپس هیدرولیز آن ، ماده فوق بدست می آید . فلیووپور پورین (200) (قرمز دندانه ای CI 4 » بر روی دندانه کروم ، رنگ قرمز مات ایجاد می کند . با سولفور دار کردن این ماده توسط اولئوم ، بر روی دندانه کروم یا آلومینیوم رنگ قهوه ای مایل به قرمز (201) حاصل می شود .

اگر آلیزارین را با اسید سولفوریک دودکننده 80% دردمای c˚ 30واکنش دهیم سولفوندارشدت رخ نمی دهد ، بلکه دو گروه هیدروکسیل به آن افزود شده و بر روی دندانه کروم ، رنگ بنفش دندانه ای (بنفش دندانه ای CI 26 ) ( 202) می دهد . اثر دی اکسید منگنز و اسید سولفوریک باعث ایجاد گروه هیدروکسیل اضافی در ساختار کوئین آلیزاری می شود . این وضعیت برروی دندانه کروم باعث ایجاد رنگ آبی سیر متمایل به سبز (آبی دندانهCI 50 (203) می شود . در اثر واکنش اسید سولفوریک دود کننده و گوگرد با 1و5 – دی نیترو آنتراکینون یا مخلوطی از ترکیبات 1و5 – و 1و8 – دی نیترو آنترا کینون ، رنگ دندانه ای آبی – (آبی دندانه ای cI23)(204) تولید می شود که بر روی دندانه کروم ، رنگ آبی سیر مایل به قرمز ایجاد می کند . 1و2 و4و5و6و8- هگزا هیدروکسی آنتراکینون (آبی دندانه ای CI 32 ) (205) بر روی دندانه کروم ، رنگ آبی سیر مایل به قرمز ایجاد می کند . به همین ترتیب1و2و4و5و7و8- هگزا هیدوکسی آنتراکینون (رنگ دندانه ای 58615 ) (206) بر روی دندانه کروم ، رنگ آبی مایل به قرمز و بر روی دندانه آلومینیوم رنگ بنفش ایجاد می کند . در رنگ کردن پشم و چرم ، رنگیزه های فوق اهمیت زیادی دارند . (19)

                                                                                         203                                                                                                                 202                

پروژه جامع و کامل درباره تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراه ها

اختصاصی از نیک فایل پروژه جامع و کامل درباره تشخیص خودرو و استخراج پارامترهای حرکتی آن در تصاویر ویدئویی بزرگراه ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل word: (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات : 74 صفحه

فهرست مطالب

فهرست مطالب... ‌د

فهرست شکل‌‌ها ‌ز

فهرست جدول‌ها ‌ی

فهرست  معادلات و  روابط.. ‌ک

چکیده       1

فصل 1- مقدمه. 3

1-1- پیشگفتار. 3

فصل 2- انواع سنسور های مورد استفاده در سیستم های مدیریت ترافیک.... 8

2-1- مقدمه. 9

2-2- سنسورهای دفنی.. 12

2-2-1- لوله های بادی.. 12

2-2-2- آشکار سازهای حلقه القایی.. 13

2-2-3- سنسورهای پیزوالکتریک... 15

2-2-4- سنسورهای مغناطیسی.. 17

2-2-5- توزین در حرکت.. 19

2-2-6- صفحه خمشی.. 20

2-2-7- سلول بار 21

2-2-8- سنسورهای غیر دفنی.. 22

2-2-9- پردازنده تصاویر ویدیویی.. 22

2-2-10- سنسورهای مادون قرمز. 31

2-2-11- سنسورهای آلتراسونیک... 35

فصل 3- مروری بر روشهای استخراج پارامترهای ترافیکی بااستفاده از پردازش ویدئویی.. 37

3-1- مقدمه. 38

3-2- روش های موجود در تشخیص اشیاء. 39

3-2-1- تشخیص از روی مدل هندسی آن. 39

3-2-2- روش ردیابی لبه برای تشخیص شی.. 40

3-2-3- روش مبتنی بر عمق تصویر، به کمک چند تصویر از شی.. 40

3-2-4- استفاده از الگوریتم های شبکه های عصبی.. 42

3-2-5- تشخیص شی از روی حرکت آن. 44

3-3- ردیابی حباب.. 55

3-4- ردیابی پیرامون فعال.. 61

3-5- ردیابی بر اساس مدل سه بعدی.. 63

3-6- ردیابی میدان تصادفی مارکوف.. 66

3-7- ردیابی بر اساس مشخصه. 68

3-8- ردیابی بر اساس شار نوری.. 71

فصل 4- فصل چهارم: الگوریتم پیشنهادی برای ردیابی حباب... 73

4-1- مقدمه. 74

4-2- کلیات الگوریتم: 76

4-3- پایگاه داده تصاویر ویدئویی.. 78

4-4- بدست آوردن تصویر پس‌زمینه. 80

4-5- بدست آوردن تصویر پییش‌زمینه. 86

4-6- استفاده از عملگرهای شکل‌شناسی.. 89

4-7- پردازش حباب‌‌ها 90

4-7-1- برچسب‌گذاری اولیه حباب‌ها 90

4-7-2- استخراج مشخصات مربوط به هریک از حباب‌ها 91

4-7-3- جداسازی حباب‌ها براساس مشخصات آنها 92

4-8- کالیبراسیون.. 95

4-9- ردیابی حباب‌ها 100

4-10- استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی.. 102

4-11- الگوریتم های شمارش... 103

4-11-1- روش‌هایی که وابستگی به ردیابی ندارند. 103

4-11-2- روش‌هایی که بر اساس ردیابی عمل می‌کنند. 105

4-12- الگوریتم پیشنهادی.. 105

4-12-1- استخراج نمودارهای بافت‌نگار 106

4-12-2- بدست آوردن اطلاعات بافت‌نگار در طول زمان. 107

4-12-3- اطلاعات موجود در نمودارهای دو بعدی و سه‌بعدی به دست آمده 114

4-12-4- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سطح زیرمنحنی بافت‌نگارها در طول زمان. 114

4-12-5- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سه‌بعدی بافت‌نگارها در طول زمان. 116

4-12-6- شمارش خودرو‌ها با استفاده از کانتور بافت‌نگارها در طول زمان. 116

4-12-7- شمارش خودروها با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی.. 119

4-12-8- جمع‌بندی الگوریتم پیشنهادی.. 121

4-13- نتایج آزمایشات.. 122

4-13-1- شمارش بدون استفاده از ردیابی حباب‌ها 122

4-13-2- شمارش با استفاده از ردیابی حباب‌ها 123

4-13-3- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی بدست آمده از ردیابی حباب‌ها 123

4-13-4- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل‌شناسی.. 124

جمع‌بندی و پیشنهادات... 125

فهرست مراجع.. 126

چکیده

نظارت بر محیط، بدون واسطه انسان یکی از نیازهای بشر امروز است. با اینکه بیش از چند دهه از معرفی روش­های نظارت اتوماتیک نمی‌گذرد ولی امروزه کاربرد بسیار زیادی پیدا کرده‌اند. یکی ازمهمترین کاربردهای آن نظارت ترافیک می‌باشد. در سیستم های نظارت ترافیکی از سنسورها و ابزار های مختلفی استفاده می‌شود. استفاده از دوربین های ویدئویی، روشی است که می‌توان به کمک آن اطلاعات ترافیکی مورد نیاز را از تصاویر استخراج کرد.

جهت پردازش تصاویر ویدئویی برای تشخیص و ردیابی خودروها و در نهایت نظارت اتوماتیک در ترافیک روش‌هایی ارائه شده است که هرکدام با توجه به کارایی مورد نظر، از الگوریتم های مختلف بینایی ماشین استفاده می‌ کنند. برخی از این روش ها ردیابی بر اساس مدل‌های سه‌بعدی و برخی دیگر بر اساس ردیابی نواحی متحرک در تصویر یا نقاط مشخصه هستند.

در این پایان نامه روشی جدید جهت استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی با استفاده از تشخیص و ردیابی خودروهای متحرک ارائه شده است. روش پیشنهادی بر اساس ردیابی حباب بوده و به منظور ردیابی هرچه دقیقتر خودروها از بافت نگارهای عرضی (در هر فریم) و طولی (درچند فریم متوالی) فراوانی مشخصات لبه های استخراج شده خودروها در نوارهای مشخص شده و همچنین اثر­دهی اطلات رنگ، رشد پیکسلی،سرعت و تخمین مکانی خودروها استفاده شده است. درمرحله نخست، با استفاده از تصاویر از پیش ضبط شده ازمکان­های مورد نظر کالیبراسیون انجام می­شود. هدف ازم انجام کالیبراسیون در این روش بدست آوردن نسبت هرپیکسل به اندازه واقعی آن بر حسب متر در تمام نقاط تصویر می­باشد، که به کمک روش تقریبی تخمین زده می­شود. در مرحله بعدی تخمین پس زمینه برای جداسازی خوردروهای متحرک از تصویر و در نهایت استخراج حباب­ها[1] که هرکدام نمایانگر یک خودرو متحرک می­باشد انجام می­شود. جهت ردیابی حباب ها در تصویر جاری از یک ماتریس m در n که درآن n تعداد حباب های ردیابی شده و m تعداد مشخصه­هایی از قبیل مختصات مکانی، ابعاد، رنگ، سرعت، مکان تخمینی در تصویر بعدی، ابعاد تخمینی در فریم بعدی و ... می­باشد که به هر حباب ردیابی شده نسبت داده می­شود. این ماتریس در هر فریم با استفاده از مشخصات استخراج شده حباب­ها به روز می­شود به طوری که صحت این ردیابی با مطابقت دادن همه مشخصه­های فعلی و تخمین زده شده تایید می­گردد. جهت ردیابی دقیق تر خودروهایی که به دلیل وجود سایه­ها و مسأله اختفاء به درستی ردیابی نشده اند از فصل مشترک اطلاعات لبه در حباب های ردیابی شده با نواری از تصویر که درمکانی خاص در نظر گرفته شده است یک نمودار بافت نگار تشکیل داده و با بررسی آن در هر تصویر می­توان ردیابی اشتباه دو خودرو که به طور عرضی به هم چسبیدگی دارند و همچنین با بررسی آن در چند تصویر متوالی می­توان ردیابی اشتباه دوخودرو که به طور طولی به هم چسبیدگی دارند را با تقریب خوبی تشخیص‌ داد. پس از تشخیص و ردیابی خودروها، استخراج پارمترهای حرکتی و ترافیکی از قبیل تراکم، سرعت متوسط، تعداد خودروها و ... انجام می­شود.

 پیشگفتار

امروزه اهدافی چون افزایش امنیت عمومی، کاهش ازدحام جاده‌ای، بهبود دسترسی به اطلاعات حمل و نقل و سفر، کاهش هزینه‌های ارگانهای مرتبط دولتی (همچون وزارت راه و . . .) و نیز کاهش مناطق حادثه خیز (بر اساس تعاریف[2]VDC وابسته به وزارت حمل و نقل امریکا) در تمامی دنیا مورد توجه مدیران ارشد دولتی بوده و برنامه‌های سالیانه استفاده از این تجهیزات و افزایش سیستمهای حوزه [3]ITS در ارگان‌هایی چون پلیس، وزارت راه و ترابری و نیز سازمانهای تاًمین امنیت عمومی در تمامی کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه دیده می‌شود.

در یک مطالعه تحقیقاتی در سال 1998 در امریکا، بر اساس داده های آماری میزان سفرهای درون و برون شهری و حوادث جاده ای، نرخ ایجاد اتوبان‌‌‌ها و جاده‌های اصلی در 10 سال آینده (تا سال 2008) 25 درصد جاده های موجود برآورد شده است که پس از ایجاد سازمان دولتی  ITS و بهره گیری از تجارب شرکتهای مشاور خصوصی چون VDC و . . . نتیجه به دست آمده استفاده از سیستمهای ITS را با اهداف فوق تجویز می نمود. در واقع با به کار بردن ابزارهای هوشمند کنترل حمل و نقل و مدیریت آن میتوان از هزینه‌های ساخت اتوبانهای جدید به شدت کاست و از منابع موجود به بهترین نحو استفاده نمود. اینگونه سیستمها با کاربری‌های مختلفی چون راهنمایی مسیرهای سفر به صورت برخط[4] ، سیستمهای اجباری[5] و . . . نه تنها به سرعت عملیات ارگانهای مرتبط با پلیس و راهداری می افزایند بلکه در بسیاری موارد خود عواملی درآمد زا برای دولت نیز بوده و هزینه های خود را جبران می سازند. در این میان سیستمهای اجباری جاده ای که در اغلب دنیا توسط پلیس مورد استفاده قرار میگیرند از ارکان اساسی ITS به شمار می‌روند ، چرا که این سیستم‌ها نه تنها درآمدزا هستند بلکه در مواردی چون روان‌سازی ترافیک جاده‌ای، کاهش تصادفات، فرهنگ‌سازی عمومی و افزایش توان پلیس که منجر به کاهش جرم و جنایت می‌شود نیز تاًثیر به سزایی دارند.

سرعت غیر مجاز که یکی از عوامل بسیار موثر در تصادفات جاده‌ای است مورد توجه مدیران ارشد ITS بوده و ابزارهای نیمه اتوماتیک و اتوماتیک ثبت متخلفین سرعت غیر مجاز به مراتب بیشتر از دیگر ابزارهای  اجباری  توسط پلیس استفاده میشود. تحقیقات در سازمان راهداری لندن در سال 2002 نشان میدهد در اتوبانهایی که با سیستمهای مناسب ثبت تخلف سرعت مجهز بوده‌اند آمار تصادفات منجر به مرگ‌و‌میر به طور متوسط 53 درصد تا سال 2002 کاهش یافته است. در سالهای اخیر سیستم‌های اندازه‌گیری و ثبت تخلفات رانندگی با هدف کاهش تصادفات و فرهنگ‌سازی عمومی مورد توجه مسئولین و مدیران ارگانهای مختلف در کشور عزیزمان قرار گرفته است. تنوع این سیستمها عمدتاً وابسته به نوع تخلفاتی است که می بایست مورد توجه بیشتر قرار گیرند و در واقع این تخلفات اغلب تخلفاتی هستند که میتوانند بیشترین خسارت را به بار آورند. در این خصوص سنسورهای مختلفی نیز به کار میروند که از تنوع بالایی بر خوردارند. سنسورهای تشخیص خودرو اغلب قادرند یک یا چند عدد از اطلاعات زیر را استخراج کنند:

• سرعت
• تعداد خودروها ( درصد تخلف)
• کلاس خودرو
• تصادف
• میزان ترافیک و درصد ازدحام
• وزن خودرو
• فاصله تا خودرو
• حرکت کردن یا ایستایی خودرو
• . . .

در یک دسته‌بندی کلی میتوان سنسورها و ایده‌های شناسایی سرعت و حرکت را به دو دسته زیر تقسیم‌بندی نمود.

• سنسورهای دفنی
• سنسورهای غیردفنی

• سنسورهای دفنی

این سنسورها در زیر سطح جاده (مانند سیستمهای لوپ ) و یا بر روی سطح جاده (مانند تیوبهای پنوماتیک و یا پیزوهای پرتابل ) نصب میشوند. به طور کلی می توان از برخی از این سنسور ها به شرح زیر نام برد:

• لوله های بادی
• آشکار ساز های حلقه القایی
• سنسور های پیزو الکتریک
• سنسورهای مغناطیسی
• صفحه های خمشی
• سلول بار
• سیستم های توزین در حرکت

به علت نوع نصب و درگیری سنسورها با سطح جاده مشکلاتی برای این سیستمها وجود دارند که برخی از آنها را میتوان به شرح زیر برشمرد:

• ایجاد تغییرات در سطح جاده در هنگام نصب
• کاهش عمر سطح جاده
• بستن جاده در دوره نصب و طولانی بودن دوره نصب  
• تاثیر پذیری از دمای جاده و پارامترهای آسفالت
• کم بودن عمر سنسورها و خرابیهایی که از عملکرد ارگانهای مختلف در نصب تجهیزات و سیستمهای خود بر روی سنسورها میگذارند

این در حالیست که این سیستمها اغلب مزایایی چون موارد زیر را دارا هستند:

• انعطاف سیستمی مناسب در برخورد با حالتها و کابردهای مختلف
• ارائه آمارهای ترافیکی دقیق‌تر
• سرعت پاسخگویی بالا
• تفکیک پذیری خطوط در سیستم
• قابل استفاده برای ثبت تخلفات عبور از چراغ قرمز
• هزینه کم
• دقت مناسب

• سنسورهای غیردفنی

این سنسورها با استفاده از قوانین مختلف مرتبط با امواج الکترومغناطیس و رادیویی ، نور ، امواج مغناطیسی و امواج صوتی ساخته می‌شوند. از جمله این سنسورها میتوان به سنسورهای مادون قرمز ، آلتراسونیک ، میکروویو رادار ، الکترومگنتیک و . . . اشاره کرد که در میان این روشها ، روش استفاده از پدیده داپلر رادار یکی از  رایج‌ترین روش‌هاست که اغلب سیستم‌های نوع دوم از این روش بهره برده‌اند و شرکت‌های سازنده سیستم‌های ثبت تخلف سرعت تمایل بیشتری به استفاده از این روش نشان داده‌اند.

به طور کلی می‌توان از برخی از این سنسور‌ها به شرح زیر نام برد:

• پردازنده تصاور ویدئویی
• رادار مایکروویو
• سنسور های مادون قرمز
• سنسورهاس آلتراسونیک

دلایل عمده و مزایای این روش به شرح زیر است:

• عدم تاثیر پذیری از شرایط آب و هوایی در برخی از روش‌ها ( در روش‌های آلتراسونیک ، مادون قرمز و آکوستیک، دمای و شرایط محیطی تاثیراتی بر روی اندازه گیری دارد)
• تعیین مستقیم سرعت در پدیده داپلر رادار
• نصب آسان سیستمها
• عدم تخریب سطح جاده و مشکلات بعدی آن
• عدم تاثیر نصب و راه اندازی و حتی تعمیر و نگهداری بر جریان ترافیک
• هزینه بسیار کم نگهداری از سنسورها

روشی که در این پایان ‌نامه مورد توجه قرار گرفته روش پردازنده تصاویر ویدئویی یا همان نظارت ویدئویی می‌باشد که یکی از پرطرفدارترین روش‌های مورد استفاده در دنیا می­­­­ باشد. نظارت ویدئویی نوعی از نظارت است که در آن جهت ایجاد امنیت یا جمع‌آوری مدرک از تصاویر استفاده می کند. در نظارت ویدئویی از یک یا چند دوربین جهت ثبت تصاویر متحرک و یا حتی صدا استفاده می شود. این نوع نظارت ما را قادر می سازد تا بدون حضور در محل ، اطلاعات مورد نیاز خود را بدست آوریم. به طور کلی نظارت ویدئویی  بر دو نوع است؛ سیستم هایی که هدف آنها تشخیص انسان بوده که بیشتر کاربرد امنیتی دارند و دیگری سیستم‌هایی که خودروها را شناسایی و ردیابی کرده که در کنترل ترافیک، مورد استفاده قرار می‌گیرند. از مزایای نظارت ویدئویی می‌توان به ضبط اطلاعات ویدیویی برای استفاده در آینده و کاربرد آن در ثبت جرایم اشاره کرد. یکی از مشکلاتی که سیستمهای کنونی نظارت ویدئویی با آن مواجه‌اند نگهداری حجم زیاد اطلاعات و تصاویر ویدئویی می‌باشد. از معایب دیگر سیستمهای کنونی می توان به دخالت انسان در این سیستمها که باعث بروز خطا میشود و همچنین نیاز سیستم به پهنای باند بالا برای ارسال تصاویر ویدئویی اشاره کرد.

در حوزه بینایی ماشین می توان نظارت ویدئویی را تا حد قابل قبولی بهبود بخشید. سیستمهایی که از مباحث مربوط به بینایی ماشین استفاده می‌کنند باعث می شوند تا دخالت انسان در سیستم به حداقل مقدار خود برسد همچنین سبب میشوند که هزینه ها کم شده و در زمان نیز صرفه‌جویی شود. این سیستمها که در حوزه بینایی ماشین کار می کنند مشکل نیاز به پهنای باند زیاد را نیز حل نموده‌اند.

استفاده از پردازش تصاویر ویدئویی برای نظارت ترافیک در نیمه دهه 1970 در کشورهایی چون ایالات متحده آمریکا، ژاپن، فرانسه، استرالیا، انگلستان و بلژیک آغاز شد . امروزه استفاده از سنسورهای ویدئویی و پردازش ویدئویی برای اندازه گیری پارامترهای ترافیکی بسیار مورد توجه قرار گرفته است و سخت افزار و الگوریتم‌هایی که برای تخمین پارامترهای ترافیک مورد استفاده قرار می گیرند در چندین سال اخیر پیشرفت چشمگیری داشته‌اند. ازمزایای پردازش تصاویر ویدئویی برای اندازه گیری پارامترهای ترافیکی می توان به تأمین تصاویر زنده از ترافیک )اطلاعات بیشتر (، عدم نیاز به قطع عبور و مرور جهت نصب و مشاهده چندین مسیر به طور همزمان اشاره کرد.

ردیابی دو بعدی یا سه بعدی و اعمال روش های ناحیه‌بندی حرکت، برای وسایل نقلیه متحرک یکی از مهمترین مراحل در الگوریتم‌های مبتنی بر پردازش تصاویر ویدئویی می باشد . روش‌های زیادی تاکنون در این زمینه ارایه شد‌ه‌اند که هرکدام معایب و مزایای خاص خود را داشته اند. روش‌هایی که در آنها فرض می شود، وسایل نقلیه مورد ردیابی مقدار دهی اولیه شده‌اند کمتر مورد بحث هستند چون این سیستم ها در تحلیل اتوماتیک ترافیک نمی توانند مورد استفاده قرار گیرند. روشهای مهمی که برای تشخیص و ردیابی وسیله نقلیه بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند، که می توان به ردیابی حباب، ردیابی پیرامون فعال، ردیابی بر اساس مدل سه بعدی، ردیابی بر اساس شار نوری[[i]] و ردیابی میدان تصادفی مارکوف اشاره کرد.

اندازه‌گیری و تحلیل پارامترهای جریان ترافیکی به صورت بی‌درنگ مانند تعداد خودروها، سرعت متوسط و صف یکی از نیازهای اساسی مدیریت و کنترل ترافیک است که پردازش تصاویر ویدئویی یکی از روشهای جالب و انعطاف پذیر است که برای تحلیل خودکار ترافیک جاده‌ها جهت اندازه‌گیری و جمع آوری داده‌های پارامترهای ترافیک می تواند مورد استفاده قرار گیرد.

با توجه به مزایای استفاده از پردازش ویدئو و الگوریتمهای بینایی ماشین، هدف این پایان‌نامه استخراج پارامترهای ترافیکی با استفاده از پردازش تصاویر ویدئویی می‌باشد. طور که از نتایج این پایان نامه برای استخراج خودکار پارامترهای ترافیکی استفاده کرد.

ساختار این پایان‌نامه به صورت زیراست. به دنبال این فصل و در فصل دوم به طور دقیق‌تر در مورد انوا ع مختلف سنسورها، مزایا، معایب و کاربردهای آنها توضیحاتی ارایه شده است. در فصل سوم  نیز به انواع روش های ردیابی خودرو که  یکی از ضروری ترین مباحث در استخراج پارامتر‌های ترافیکی در تصاویر ویدئویی می‌باشد می پردازیم. در فصل چهارم

تحقیق درمورد فن آوری استخراج معدن

اختصاصی از نیک فایل تحقیق درمورد فن آوری استخراج معدن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : علوم پایه _ زمین شناسی ،

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 قسمتی از محتوای متن ...

تعداد صفحات : 25 صفحه

مقدمه: در کشور نروژ راه حلهای فن آوری ابتدایی همیشه برای حداقل رساندن و کنترل‌رهایی از آلودگیها در اثر معادن غیر قابل استعمال سولفید وسیله‌ای ارجح بوده است.
این برآورد و ارزیابیها شامل راه حلهای متنوع، رسوبات زیرآب، جبران گذشته و بهره وری از بخش کثیر آبهای طبیعی می باشد.
معیار اصلی این قبیل راه حلها، علاوه بر تاثیر کم و هزینه نگهداری، همیشه مورد استفاده بوده.
به طبیعی واکنشهای موادشیمیایی زمینی به منظور نزدیک آمدن هرچه ممکن به یک وضعیت ثابت شیمیایی رخ می دهند.
به هرحال، پیچیدگی سیستم معمولاً پیش بینی نتیجه درست از یک راه حل مشخص را مشکل می سازد و باعث تعجب بسیاری خواهد شد.
تاکنون بعضی وقتها، ترجیحات بار راه حلهای فن آوری و مقدماتی جدید اقداماتی انجام می شد که مجبور به بهبود بخشیدن و رفع عیوب می بود.
این برگه توصیف به جد و جهد می کند.
مثال خوبی از یک راه حل مبنی بر بهره‌گیری به طور طبیعی از فعل و انفعالات موادشیمیایی زمین در معدن غیر مستعملkken L در نروژ مرکزی کشف شده (که در فهرست شماره یک مشخص است) جائیکه یک معدن همچون یک “ گیاه درمانی “ به منظور جابجایی مس از گنداب سطح اسیدی استعمال شده است.
همچنین در بخشهای بعدی به تفضیل شرح داده خواهد شد که تاکنون اقدامات چاره ساز در معدنkken L انجام شده و یک موفقیت بزرگ در نظر گفته شده.
به هر حال در طی دوسال اخیر صادرات مس اضافه اتفاق افتاده و پیشرفت آینده نیز نامعلوم است.
در برابر اطلاعات صدوراخیر مس ازمعدن kken L ، هیئت مدیرة استخراج معدن نروژیها اقدام به یک تحقیق کرده‌اند، در مورد راه حلهای کم هزینه‌ای که می تواند به کار گرفته شود که آیا این موقعیت تا از دست دادن کیفیت طول می‌کشد؟
یک نکتة جالبی وجود دارد که آن تلقین آب معدنی با آب طبیعی می باشد که به منظور جابجایی مس از راه خنثی سازی و روچگالش نسبی، ترکیبات غیرآلی بوجود می‌آورد.
هدف، جابجایی مس محلول بودن هیچ ابزار آهنی می باشد، بنابراین اجتناب از مسائل مربوط به مهار ته نشین کردن مقادیر زیاد مس، رسوب آهن را آلوده می‌کند.
این مسئله بوسیلة واگشایی خیلی کم نیروی آهنی موجب شده است.
در یک سیستم آهن در ابتدا همچون نیروی آهنی معرفی شدهی بنابراین حالتی برای آب معدنی شده، بنابراین حالتی برای آب معدنی در kken L می باشد، آن مقدار از اکسی

  متن بالا فقط تکه هایی از محتوی متن پاورپوینت میباشد که به صورت نمونه در این صفحه درج شدهاست.شما بعد از پرداخت آنلاین فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود مقاله :  توجه فرمایید.

• در این مطلب،محتوی متن اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در ورد وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید.
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی مقاله یا تحقیق مورد نظر خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد.
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل متن میباشد ودر فایل اصلی این ورد،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد.
• در صورتی که محتوی متن ورد داری جدول و یا عکس باشند در متون ورد قرار نخواهند گرفت.
• هدف اصلی فروشگاه ، کمک به سیستم آموزشی میباشد.

---

دانلود فایل   پرداخت آنلاین 

پاورپوینت-انواع زمین شناسی و استخراج نفت- در 84 اسلاید-powerpoin-ppt

اختصاصی از نیک فایل پاورپوینت-انواع زمین شناسی و استخراج نفت- در 84 اسلاید-powerpoin-ppt دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پوسته زمین از تعدادی ورقه متحرک تشکیل شده است که دائما در حال برخورد یا دور شدن از هم هستند. سخت کره از نه ورقه بزرگ و دوازده ورقه کوچکتر تشکیل شده است. قاره ها،‌ورقه های قاره ای را تشکیل می دهند. ورقه های اقیانوسی قسمت عمده بستر دریا را تشکیل می دهند.

تکتونیک صفحه ای

پوسته زمین از تعدادی ورقه متحرک تشکیل شده است که دائما در حال برخورد یا دور شدن از هم هستند.



 مطالعه ورقه های زمین ساختی که زمین ساخت ورقه ای نامیده می شود،‌ به ما کمک می کند تا اشتقاق قاره ها، گسترش بستر اقیانوس، فورانهای آتشفشانی و تشکیل کوهها را توضیح دهیم.نیروهایی که باعث حرکت ورقه های زمین ساختی می شوند در اثر حرکت آهسته گوشته زیرین شکل می گیرند. سنگهای گوشته در اثر حرارت بالایی که در زیر آنهاست،‌ دائما به سمت بالا حرکت می کنند و در اثر سرد شدن فرونشست می کنند. این چرخه میلیونها سال طول می کشد.
اشتقاق ورقه ها در سطح زمین طی میلیونها سال صورت گرفته است و هنوز هم ظاهر بیرونی زمین را تغییر می دهد. وقتی به نقشه دنیا نگاه کنید می بینید که حاشیه شرقی آمریکای شمالی و جنوبی با حاشیه غربی اروپا و آفریقا منطبق می شود. طی میلیونها سال،‌این قاره ها به آهستگی از هم جدا شده اند (اشتقاق قاره ها).

‏مطالعات و پژوهش های دانشمندان زمین در قرن بیستم به نظریه ای با نام “زمین ساخت صفحه ای” منجر شد که نشان می دهد سطح خارجی سیاره ما بسیار پویاست و مدام در حال تغییر و تحول است و این تغییرات و تحولات، طی سالیان دراز سیمای زمین را دگرگون می کنند. نخستین کوشش ها برای اثبات این نظریه به سال ۱۹۱۵ ‏برمی گردد. زمانی که “آلفرد وگنر”، هواشناس آلمانی در کتابش با نام “منشا قاره ها و اقیانوس ها ” بر اساس دلایلی محکم، امکان تحرک پوسته زمین و تغییر موقعیت قاره ها و اقیانوس ها را عنوان کرد. وی اعتقاد داشت در آغاز، قاره ای یکپارچه وجود داشته که بعدها شروع به تقسیم شدن کرد و سرانجام قاره های کنونی پدید آمدند. وگنر، عامل اصلی این رویداد را نیروی حاصل از چرخش زمین و نیروی جزر و مد می دانست که در طولانی مدت، موجب پاره ‏پاره ‏شدن قاره ‏ها شده ‏است. پس از او، دانشمندان دیگری نیز در این زمینه تلاش هایی انجام دادند.” آرتور هولمز” در سال ۱۹۲۸ ‏نظریه جدیدی برای ساز و کار حرکت قاره ‏ها ارائه کرد که توجیه منطقی تری به نظر می رسید. وی اظهار داشت که قاره ها بر اثر جریان های همرفتی موجود در زیر پوسته زمین حرکت می کنند. در دهه ۶۰ ‏میلادی، “هری هس” زمین شناس آمریکایی از دانشگاه پرینستون که مطالعات وسیعی در مورد اقیانوس ها داشت، فرضیه گسترش بستر دریاها را مطرح کرد. هس معتقد بود بستر دریاها در امتداد شکاف هایی موسوم به پشته های میان اقیانوسی که با جریان های همرفتی زیر زمین مرتبط هستند پدید می آید. بدین صورت که با خروج مواد مذاب از درون زمین، بستر اقیانوس به طرفین رانده شده و پوسته جدیدی در محل شکاف ایجاد می شود. این فرضیه ، نقطه عطفی در تکامل علم زمین شناسی محسوب می شد.
حرکت صفحه ها نسبت به هم، در سه حالت کلی رخ می دهد.

در حالت اول ، صفحات واگرا هستند، یعنی از هم دور می شوند.

در محل فصل مشترک دو صفحه، پشته های میان اقیانوسی، شکل گرفته و پوسته اقیانوسی بین دو صفحه، گسترش پیدا می کند و رفته رفته بر وسعت دریاها و اقیانوس ها افزوده می شود. هرچه از محل این پشته ها دور شویم سن پوسته اقیانوسی بیشتر می شود. اقیانوس اطلس بهترین مثال در این خصوص است. البته در بستر دریاهای جوانی مثل دریای سرخ هم این اتفاق می افتد.

جایی که دو ورقه از هم دور می شوند،‌سنگ داغ و مذاب (ماگمای مایع) به صورت گدازه خارج می شود و ماده جدیدی به ورقه ها افزوده می شود. به این ترتیب ورقه اقیانوسی جدیدی تشکیل می شود. جای که این اتفاق رخ می دهد،‌پشته میان اقیانوسی نامیده می شود.

پشته های میان اقیانوسی به ندرت بیش از 4920 فوت (1500 متر)‌ ارتفاع دارند اما ممکن است هزاران مایل در امتداد بستر اقیانوس کشیده شوند. در زیر هر یک از اقیانوسهای بزرگ جهان،‌یک پشته میان اقیانوسی وجود دارد. نمونه ای از آنها پشته میانی اطلس در اقیانوس اطلس است که از قطب شمال تا قطب جنوب کشیده شده است. پشته های میان اقیانوسی مناطقی هستند که فعالیت آتشفشانی و زمین لرزه در آنجا زیاد است.

اصل، پیدایش دریای سرخ محصول دور شدن صفحه عربستان از صفحه آفریقا است. گاهی هم ممکن است فرآیند دور شدن صفحات، در وسط یک قاره اتفاق بیفتد. در این صورت پوسته قاره ای شکاف برداشته و مواد مذاب از دل زمین بیرون ریخته و بلندی هایی ساخته می شوند. مانند منطقه شرق آفریقا و کوه معروف کلیمانجارو که نتیجه بروز چنین پدیده ای است.

‏در حالت دوم، صفحات همگرا هستند یعنی به هم نزدیک می شوند.

که این حالت خود به سه دسته تقسیم می شود؛ اول، برخورد صفحه اقیانوسی با صفحه قاره ای. در این نوع برخورد، صفحه اقیانوسی به دلیل چگالی بیشتر، به زیر صفحه قاره ای رانده می شود و کم کم به داخل سست کره فرو رفته و ناپدید می شود. این پدیده را فرورانش می نامند. در محل این فروراندگی معمولا رشته های کوه های طویل و مرتفعی تشکیل می شوند که با فعالیت های آتشفشانی و زمین لرزه همراه است. رشته کوه های آند در حاشیه غربی آمریکای جنوبی نمونه بارز چنین برخوردی هستند. در جنوب شرقی ایران هم می توان کوه های مکران را نام برد که در اثر فرورانش پوسته اقیانوسی عمان به زیر بلوک لوت ایران به وجود آمده اند. دوم، برخورد دو صفحه اقیانوسی با یکدیگر. در این حالت یکی از صفحات به زیر دیگری فرورانده می شود و در حاشیه دو صفحه، فعالیت های آتشفشانی فراوانی رخ می دهد. این آتشفشان ها در اعماق دریا قرار دارند و در نتیجه فعالیت آن ها، جزایر آتشفشانی خاصی پدید می آیند که به جزایر کمانی معروفند. جزایر کمانی اقیانوس آرام از این جهت مشهورند. این نوع برخورد سبب کوچک شدن حوضه های اقیانوسی می شود. سوم برخورد دو صفحه قاره ای با هم. وقتی دو صفحه قاره ای به یکدیگر نزدیک می شوند منحصرا پدیده کوه زایی و چین خوردگی اتفاق می افتد. کوه های هیمالیا در آسیا و رشته کوه آلپ در اروپا حاصل این نوع فرآیند کوهزایی هستند. کوه های زاگرس هم در ایران، مثال خوبی است که در نتیجه برخورد صفحه عربستان به صفحه آسیا قد برافراشته اند.

‏در حالت سوم، دو صفحه در کنار هم حرکت می کنند و در اصطلاح می لغرند.

در بسیاری جاها،‌ورقه های بزرگ سطح زمین به آهستگی به سمت هم حرکت می کنند. گاهی اوقات لبه یک ورقه در اثر نیروی برخورد تخریب می شود و گاهی اوقات در اثر برخورد، لبه ورقه ها چین خورده و رشته کوههای بزرگی به وجود می آید. هنگامی که یک ورقه زمین ساختی به زیر ورقه دیگر خم می شود،‌ فرورانش رخ می دهد. در اثر برخورد ورقه چگال اقیانوسی با ورقه سبکتر قاره ای،‌ این اتفاق رخ می دهد. در امتداد ساحل آمریکای جنوبی این پدیده دیده می شود. ورقه اقیانوسی به زیر سست کره رانده می شود. در اثرگرمای سست کره،‌ورقه فرورانده شده ذوب می شود. در سطح یک درازگودال اقیانوسی ایجاد می شود و به دنبال آن یک کمان قوسی تشکیل می شود. در این منطقه فعالیتهای آتشفشانی و زمین لرزه هم رخ می دهد.

خلاصه:

حرکت ورقه ها در مجاورهم به سه صورت ممکن است باشد.
1- دو ورقه از هم دور می شوند.

2- دو ورقه به هم برخورد کرده و نزدیک می شوند.

3- دو ورقه در کنار هم می لغزند.

پدیده های حاصل از حرکت ورقه ها:
1- ورقه های دور شونده:
بیش تر محل ورقه های دور شونده در میان اقیانوس ها قرار دارند در این مناطق مواد مذاب از بین دو ورقه خارج شده و بین دو ورقه سخت می شود و پوسته جدید حاصل می گردد.

به همین دلیل هر ساله چندین سانتی متر بر وسعت اقیانوس ها افزوده می شود.
2- ورقه ها های نزدیک شونده:

چون ورقه های نزدیک شونده خصوصیات فیزیکی و شیمیایی مختلفی دارند پدیده های حاصل به یکی از صورت های زیر می باشد.
الف: برخورد ورقه اقیانوسی با قاره ای:

چون ورقه های اقیانوسی نسبت به ورقه های قاره ای سنگین تر می باشند به زیر ورقه های قاره ای کشیده می شوند و باعث ایجاد گودال اقیانوسی- کوه های آتش فشان و زلزله می شوند.
ب: برخورد دو ورقه اقیانوسی:
یک ورقه به زیر ورقه دیگر فرو می رود و با خم شدن لبه ورقه ها گودال عمیق اقیانوسی ایجاد می شود. ورقه فرو رونده ذوب شده و مواد مذاب از بستر دریا خارج می گردند و بر اثر آتش فشان جزایری سر از آب بیرون آورده و جزایر قوسی تولید می گردند.

ج: برخورد دو ورقه قاره ای

هیچ کدام از ورقه ها زیر دیگری فرو نمی رود چون جرم هر دو مساوی است بر اثر چنین برخوردی کوه و زلزله شدید ایجاد می شود.
3- ورقه ها در کنار هم می خزند

در این محل ها نه پوسته جدید تولید می شود و نه ورقه ای تخریب می شود بلکه فقط ورقه ها کنار هم حرکت می کنند در این صورت زلزله های شدید ایجاد می گردد.
بر اثر حرکت پلیت ها در حاضیه ورقه ها زلزله ایجاد می شود.

زلزله
حرکت ناگهانی قسمتی از زمین را زلزله گویند که این حرکت موجب تخریب ساخمان ها و رانش زمین     می شود و گاهی خسارت جانی و مالی زیادی را به بار می آورد.
ریشتر
واحد شدت زلزله است که دانشمند آمریکایی به نام چالز فوانسیس ریشتر اولین بار شیوه اندازه گیری شدت زلزله را پیشنهاد داد او شدت زلزله را 1 تا 12 ریشتر بیان کرد.

در سال 1912 میلادی دانشمند آلمانی بنام وگنر اظهار داشت که حدود 200 میلیون سال پیش تمام خشکی ها به هم متصل و یک تکه بوده اند این خشکی رفته رفته به دو قسمت تقسیم شده و پس از آن هر قسمت نیز قطعه قطعه شده و قاره های امروزی را بوجود آمده اند سپس وگنر نظریه زمین ساخت ورقه ای را مطرح کرد.

نظریه زمین ساخت ورقه ای:

بر اساس این نظریه سنگ کره زمین یک تکه نیست بلکه از تعدادی ورقه های بزرگ و کوچک تشکیل شده است.

دانلود تحقیق کامل درباره روشهای استخراج زیرزمینی

اختصاصی از نیک فایل دانلود تحقیق کامل درباره روشهای استخراج زیرزمینی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 19

مقدمه

هزینه های بسیار بالای اکتشاف وآماده سازی معادن جدید نیازبه یک برنامه ریزی دقیق، کامل وارزیابی ژئوتکنیکی مقاوم فنی دارد تا در مورد پیکره کانسنگ وسنگ اطراف( درون گیر،پیرامون) به کار برده شود آماده سازی واکتشاف.شرایط زمین باید تاحد امکان از پیش تعیین شود.تادر طی مراحل آماده سازی واکتشاف کمتر تحت تاثیر شرایط پیش بینی نشده قرار گیرد.

شرایط زمین یک فاکتوراصلی تاثیر گذار بر هزینه های چون حفاری شامل چاه های قائم وشیبدار است.برای مثال،هزینه آماده سازی چاه در زمین خشک نفوذ ناپذیرنسبت زمین های بانفوذ پذیری بالا درزیر سطح ایستابی(آ ب های زیرزمینی)در شرایطی که سایر فاکتور ها یکسان باشد،کمتر است.

روش معدنکاری مناسب نیز به شرایط زمین وابسته است.زمینی که برای روش اتاق وپایه نامناسب است شاید برای روش های تخریبی ایده آل باشد؛بادرنظر گرفتن این که زمین ایده آل برای معدن کاری اتاق وپایه جهت انجام عملیات تخریبی بی نهایت مشکل باشد.

جهت انجام یک طراحی مهندسی صحیح پارامتر های مقاومت،تغییرشکل پذیری ،ونفوذ پذیری به علاوه مقدار بارهایی که در نتیجه فعالیت های معدن کاری کاربرد می یابند باید تعیین شوند.میزان دقت مورد نیاز هر پارامتر به مورداختصاصی بستگی دارد.برای مثال ، مقاومت سنگ توده ای شکل (یک

1-D.E. HANSEN

1-D.J. LACHEL

پارچه) که در بازکننده های ناحیه متقاطع کوچک مورد استفاده در اعماق کم به چند ین هزار کیلو

پاسکال جهت تجزیه شدن دارند.تحت چنین شرایطی،اهمیت مقاومت سنگ ازنظر اقتصادی بسیار

محتمل نیست مگر اینکه سنگ بسیار ضعیف باشد.باز کننده های بزرگ دراعماق زیاد نیاز بیشتری به انجام دقیق تر آزمایش اکتشافی مقاومت ومشخصات تغییر شکل سنگ دارند.شرایط آب زمین در هر عمقی اهمیت دارد.

امروزه،چندین تکنیک جهت ارزیابی شرایط زمین قبل از بازکردن(گشایش معدن) برای آمادی سازی وجود دارد.این تکنیک ها وکاربردشان بعدا" با جزییات بیشتر در این متن توصیف شده است.

شرایط زمین پیکره کانسنگ باید در یک مرحله سریع به محض اینکه قابلیت اجرایی شدن کانسار برای معدن قطعی شد باید آغاز شود.بررسی (مطالعات) های زمین شناسی اقتصادی به طور عمده جهت تعریف مقدار ومحدودیت های کانسار به کار می روند.برای انجام صحیح این کار ، زمین شناسی محل معدن حداقل به قدر کافی جهت تعریف کنترل های کانسار باید تعریف شوند.

ارزیابی شرایط زمین باید پارامتر های مهندسی پیکره کانسنگ ومواد پیرامون را مشخص کند.که شامل زمین شناسی ساختمانی به علت وابستگی آن به مقاومت سنگ می شود.یعنی تناوب،گسترش وجهت یابی نسبی ناپیوستگی ها از قبیل گسل ها،درزه ها،لایه بندی وغیره .شرایط آب زمین نیز باید تعیین شود.

در زمان های اولیه زمین شناسی تفضیلی محل تعیین شده معدن اهمیت دارد.در طی این دوره زمانی پارامترهای ژئوتکنیکی مستد ل باید برقرار گردند.تا بتوانند در مطالعات مدل های معدن کاری شامل هردوی مدل های فیزیکی و ریاضی استفاده شوند.هدف نهایی ازارزیابی ژئوتکنیکی پیش بینی رفتار زمین در زمان انجام حفاری ها وچگونگی رفتار زمین که بر ایمنی واقتصاد بهینه معدن تاثیر خواهد داشت.

فرمول سازی برنامه ارزیابی شرایط زمین جهت تعیین پارامتر های ژئوتکنیکی خاص که جزییات بیشتری در طراحی معدن دارند باید با دقت برنامه ریزی شود.برای مثال،زمانی که معد نکاری در عمق چند متر (فوت) از سطح زمین در یک رژیم بار گذاری ثقلی ودر غیاب تنش های تکتونیکی صورت می گیرد نیازی به انجام آزمایش های سه محوره زیادی نیست.به طور مشابه ،اگر راستای نسبی درزه ها به گونه ای باشد که در بین آنها شکست رخ نمی دهد نیاز به صرف زمان وتلاش زیاد جهت تعیین مقاومت درزه ها نیست.

به طور کلی ،تعیین شرایط زمین پیکره کانسنگ می تواند به 4گام اصلی تقسیم شود:

1)تعیین زمین شناسی ساختمانی وعمومی محل معدن؛که به طور مقدماتی در ارزیابی های اقتصادی تعیین شده است.

2)تعیین مشخصات رفتاری اصلی کانسار ومجاورت آن

3)تعیین هیدرولوژی(آب شناسی)آب کانسارومجاورت آن

4)انجام ملاحظات نگهداری متفرقه زمین

ویژگی های کلی که در ابتدا تعریف شده است،توسط یک سری مطالعات (بررسی) تفضیلی به طور افزایشی دنبال می شوند.به ویژه مطالعه زمین شناسی که با کاربرد تکنیک هایی هم چون دورسنجی،تفسیر نقشه های توپوگرافی،نقشه برداری زمین شناسی وغیره باید آغاز شود.بعداز ویژگی های کلی مشابه گسل های اصلی که مشخص شدند.مطالعات جهت تعریف تفضیلی تر عناصردرزه ها،مقاومت سنگ،هیدرولوژی آب زمین ودیگر مشخصات پیش می رود.این اطلاعات جهت فرمول سازی تخمین مقاومت پیکره کانسنگ وسنگ درون گیر استفاده می شود.در نهایت،تمام اطلاعات جمع آوری شده جهت ارزیابی رفتارسنگ درارتباط باانواع بازکننده ها،روش های حفاری،نگهداری مورد نیازوغیره مجتمع می گردند.که باید برای شرایط سنگ موجوداستفاده شود.

طراحی معدن وارزیابی ژئوتکنیکی به به صورت یک فرایند متناوب باشد.نتایج کلی در موردشرایط سنگ نوع طرح معدن را دیکته خواهد کرد.برنامه خاص معدن توسط ملاحظات ژئوتکنیکی خاصی تعدیل می شود.برای مثال ،نتیجه یک ارزیابی اولیه شاید این باشد که کانسنگ مقاوم است ویک واحد سنگی مقاوم در بالای پیکره کانسنگ وجود دارد ، بنابرین روش اتاق وپایه یک امکان قطعی برای

معدن کاری است.در حالی که مطالعات بعدی است گسل هایی در سراسر کانسار آشکار کند،که نیاز به جایابی مجدد دارد تا ستون های استخراجی وسایر ساختارها در سنگ سالم قرار گیرند.به عبارت دیگر،برنامه نهایی معدن باید با جنبه های ژئوتکنیکی پیکره کانسنگ هماهنگ شود.

اکتشافات تازمانی که نتایج حفاری رابتوان پیش بینی کرد یازمانی که انحراف کم یا هیچ تفاوتی باطرح معدن پیش نیاید ادامه می یابد.

دراین باره قسمت بعدی تعدادی از تکنیک های مفید درانجام ارزیابی ژئوتکنیکی را توصیف می کند.

شلید یک مورد نادر باشد که هر تکنیک به طور گسترده در یک پروژه خاص کاربرد یابد.مهارت انجام ارزیابی در انتخاب تکنیک های خاصی است که اطلاعات مربوط به ایجاد طراحی معدن زیرزمینی مناسب را ارائه دهد.