نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تعیین تابع بار بستر با روش اینشتین برای یک بازه از رودخانه مطالعه موردی رودخانه شور در استان کردستان

اختصاصی از نیک فایل تعیین تابع بار بستر با روش اینشتین برای یک بازه از رودخانه مطالعه موردی رودخانه شور در استان کردستان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پیش بینی تغییرات آینده رودخانه اهمیت های اقتصادی خیلی زیادی برای پروژه های رودخانه ای در مراحل طراحی اجرا و نگهداری دارد. یکی از پارامترهای مهم در تعیین شکل رودخانه های آبرفتی میزان انتقال مواد بستر است. انتقال مواد بستر تابعی پیچیده از بدن جریان عرضه رسوب و مشخصات هندسی رودخانه است. یکی از روش های محاسبه بار مواد بستر روش نیمه تئوریکی اینستین است. این روش را می توان برای رسوبات غیریکنواخت و برای محدوده وسیعی از اندازه دانه ها به کار برد. به کار بردن روش اینشتن زمان بر بوده و نیازمند استفاده از چندین معادله و گراف پیچیده است. در این مطالعه ابتدا داده های میدانی مورد نیاز روش اینشتین از یک باره از رودخانه جمع آوری شد. سپس با استفاده از روش اینشتین مقدار بده مواد بستر به ازای بده های مختلف جریان محاسبه شد. در نهایت با استفاده از روش برنامه نویسی ژنتیک و براساس داده های محاسبه شده معادله ای برای بیان رابطه بین بده مواد بستر و بدن جریان استخراج شد.

 

سال انتشار: 1392

تعداد صفحات: 9

فرمت فایل: pdf


دانلود با لینک مستقیم


تعیین تابع بار بستر با روش اینشتین برای یک بازه از رودخانه مطالعه موردی رودخانه شور در استان کردستان

دانلود پروژه بررسی نامتعادلی بار در شبکه توزیع و روشهای کاهش آن

اختصاصی از نیک فایل دانلود پروژه بررسی نامتعادلی بار در شبکه توزیع و روشهای کاهش آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه بررسی نامتعادلی بار در شبکه توزیع و روشهای کاهش آن


دانلود پروژه بررسی نامتعادلی بار در شبکه توزیع و روشهای کاهش آن

موضوع کلی این گزارش , بررسی نامتعادلی با رواثر آن در تلفات شبکه توزیع می‌باشد که شامل دو فصل می‌باشد بدین ترتیب که در فصل اول اثر عدم تعادل بار در افزایش تلفات شبکه توزیع بوده و به طور کلی مربوط به مطالعات اولیه می‌باشد تا دید کلی از هدف گزارش بدست آید. فصل دوم به بررسی روشهای کاهش تلفات نامتعادلی بار اختصاص دارد.

 

این فایل کاملا اصلاح  شده و شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد و با فرمت ( word ) در اختیار شما قرار می گیرد.
(فایل قابل ویرایش است )
تعداد صفحات:112


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه بررسی نامتعادلی بار در شبکه توزیع و روشهای کاهش آن

مقاله طراحی و ساخت برد کنترل جهت اضافه بار و اندازه گیری وزن

اختصاصی از نیک فایل مقاله طراحی و ساخت برد کنترل جهت اضافه بار و اندازه گیری وزن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله طراحی و ساخت برد کنترل جهت اضافه بار و اندازه گیری وزن


مقاله طراحی و ساخت برد کنترل  جهت اضافه بار و اندازه گیری وزن

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

 تعداد صفحه:41

 

پیشگفتار

یکی از مهمترین قطعات مورد تاکید در استانداردهای جهانی سیستم‌های آسانسوری، برد کنترل اضافه بار می‌باشد. وظیفه این برد اندازه‌گیری بار ورودی به کابین، مقایسة آن با ظرفیت مجاز و ارسال پیامهای مناسب به برد کنترل مرکزی آسانسور می‌باشد.

مزیت استفاده از این سیستم در درجة اول تأمین امنیت جانی و جلوگیری از سقوط کابین و در درجه دوم  کاهش هزینه‌های نگهداری و تعمیرات موتور در اثر استفاده نادرست از آسانسورها می‌باشد.

متاسفانه به دلیل هزینة سنگین بردهای وارداتی و عدم تمایل سازندگان داخلی به تولید مشابه داخلی به دلیل  ماهیت چند تخصصی (Multi- Discplinary) تولید که مستلزم به کارگیری چند تخصص برای تولید مجموعة برد دیجیتال و ساخت قطعة مکانیکی مورد استفاده در ساختمان آسانسور و نیز سنسورهای مورد نیاز، استفاده از بردهای کنترل اضافه بار در استانداردهای ایران، اجباری شده است. هدف از پروژه  حاضر، طراحی و ساخت برد کنترل اضافه بار می‌باشد.

وردی این برد، سیگنال الکتریکی حاصل از تنش سنسور strain guage متصل به قطعة مکانیکی مخصوصی می‌باشد که نمونة‌ آن در شکل زیر نشان داده شده است.

سیگنال ورودی که حاصل از تنش سنسور می‌باشد پس از تقویت و نمونه برداری وارد کنترل کننده می‌گردد. در کنترل کننده عمل تصمیم گیری نسبت به ارسال پیامهای foll load   و over load متناسب با ظرفیت کابین و همچنین فعال شدن آلارم، انجام می‌شود.

بر ای تنظیم حداکثر مقادیر مجاز از پانل تنظیم دستی استفاده می‌شود. که شامل نمایشگر مناسب برای نمایش اعداد و پیغامهای لازم برای کاربرد و صفحة کلید برای ورد اطلاعات مربوط به تعداد نفرات مجاز و غیره می‌باشد.

برای طراحی این برد دیجیتالی ابتدا باید یک میکرو کنترلر مناسب در نظر گرفته شود و سپس سیستم طراحی شده توسط سخت افزار تحقق پیدا کند، برای این منظور یک بلوک دیاگرام کلی مطابق شکل زیر فرض می‌شود.

در بلوک دیاگرام فوق سنسور وظیفة تولید سینگنال آنالوگ ایجاد شده از تغییرات وزن کابین آسانسور را به  عهده دارد تقویت کننده‌ای که بعد از سنسور قرار دارد. سیگنال ایجاد شده را تقویت می کنند و آن را برای عملیات کنترلی آماده می‌سازد و بعد از ا“ نیز میکروکنترلر قرار داده شده که عمل کنترل کننده را انجام می‌دهد.

بلوکهای ذکر شده در بالا همگی توسط سخت‌افزار بر روی کارت تحقق پیدا می‌کند بطوریکه سنسور وزن را که یک سیگنال آنالوگ است تشخیص می‌دهد و آن را به A/D منتقل می‌کند . سیگنال آنالوگ به سیگنال دیجیتال تبدیل می شود و سپس بوسیلة میکروکنترلر، کنترل دیجیتال روی آن صورت می‌گیرد. سیگنالهای خروجی دیجیتال می‌باشند و برای تولید پیامهای over load و full و آمار به کار می‌روند.

در فصلهای بعدی به بررسی کاملتر مباحث ذکر شده، جزئیات کار و طراحی کنترلر پرداخته می شود که مباحث ارائه شده به صورت زیر طبقه بندی می‌شوند:

در فصل اول به معرفی سنسور strain guage و اساس کار آن و معیارهای انتخاب سنسور و آرایش مداری آن می‌پردازیم.

در فصل دوم به اتصال فیزیکی سنسور 8-G و طراحی مکانیکی المان اندازه‌گیری وزن پرداخته می‌شود.

فصل سوم به طراحی و ساخت تقویت کننده صنعتی برای S.G پرداخته خواهد شد.

فصل چهارم به طراحی و ساخت برد دیجیتال کنترل بار می‌پردازیم

در فصل پنجم، ساختار کلی برنامه میکروکنترلر ارائه خواهد شد.

در فصل ششم نیز تحقق عملی پروژه، نتایج و پیشنهادات ارائه خواهد شد.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله طراحی و ساخت برد کنترل جهت اضافه بار و اندازه گیری وزن

مقاله ای با موضوع حدود بار برای خمش های لوله تحت خمش ترکیبی وگشتاور پیچشی

اختصاصی از نیک فایل مقاله ای با موضوع حدود بار برای خمش های لوله تحت خمش ترکیبی وگشتاور پیچشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
مقاله ای با موضوع حدود بار برای خمش های لوله تحت خمش ترکیبی وگشتاور پیچشی

مقاله ای با موضوع حدود بار برای خمش های لوله تحت خمش ترکیبی وگشتاور پیچشی

چکیده:

در این مقاله ، از روش المان محدود سه بعدی برای تعیین راه حل هایی برای حد بار خمش های لوله تحت خمش ترکیبی و گشتاور پیچشی استفاده شده است . با توجه به تحلیل جزئیات و مقایسه ، یک آگاهی رایج برای تاثیر بارگذاری نشان داده شده که موجب افزایش نگرانی محققان شده است . راه حل های قبلی برای تخمین نتایج FE مناسب نیست . با رعایت تحلیل المان محدود ، گستره پروسه ناحیه محصول از قسمت فوقانی به لوله مستقیم ، نتایج الهام بخش روش المان محدود را نشان می دهد . یک رنج وسیع از پارامترهای بدون بعد برای خمش های لوله مورد توجه قرار گرفته و راه حل هایی برای حد بار پیشنهاد شده است . نتایج نشان می دهد که r/t عامل اصلی تاثیرگذار بر حد بار می باشد . حد بار پلاستیک بوسیله نرمالیزه شدن از مسیر بارگذاری و ثابت های مواد مستقل می باشد . نتایج نشان می دهد که نقش اثر متقابل دایره ای یک تقریب مناسب برای خمش های لوله تحت خمش ترکیبی و گشتاور پیچشی می باشد . یک سری از مسیرها به منظور اعتبار بخشی به روش المان محدودمان در تحلیل پلاستیک ، مورد تایید قرار گرفته اند . بر پایه ی نتایج المان محدود راه حل هایی برای حد بار تقریبی پلاستیک بیان شده است . تحقیق حاضر راه حل ها برای حد بار خمش های لوله ، تحت شرایط بار گذاری را گسترش داده است .

فرمت مقاله : ورد - قابل ویرایش و چاپ

تعداد صفحات : 34

دارای تصاویر و نمودارهای مرتبط


دانلود با لینک مستقیم


مقاله ای با موضوع حدود بار برای خمش های لوله تحت خمش ترکیبی وگشتاور پیچشی

سمینار ارشد برق میزان تحمل بار در روبات ها توسط سیستم های هوشمند

اختصاصی از نیک فایل سمینار ارشد برق میزان تحمل بار در روبات ها توسط سیستم های هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سمینار ارشد برق میزان تحمل بار در روبات ها توسط سیستم های هوشمند


سمینار ارشد برق میزان تحمل بار در روبات ها توسط سیستم های هوشمند

 

 

 

 

 

چکیده

مجموعه پیش رو حاصل تحقیقات در خصوص بازوهای روبات با مفاصل انعطاف پذیر، در دوران تحصیل بنده در رشته برق گرایش کنترل در مقطع کارشناسی ارشد می باشد که بیانگر کاربرد روش جدیدی در کنترل این بازوها، می باشد. در این مجموعه سعی بر آن شده تا با مقایسه سایر روش ها تحقیقاتی مزیت ها و معایب روش سنجیده شود. در این پایان نامه کنترلر آموزش فیدبک خطا، FEL برای کنترل روبات با مفاصل انعطاف پذیر به کار رفته است. الگوریتمی بر مبنای آموزش شبکه های عصبی MLP که به روش گرادیان نزولی خطا را اصلاح می نماید. سپس FEL روی کلاسی از روبات های با مفاصل انعطاف پذیر تک لینکی و دو لینکی انعطاف پذیر اعمال شده است. و در ادامه پایداری کنترلرهای شبیه سازی شده اثبات شده است. همچنین یک روش محاسباتی برای به دست آوردن ظرفیت حمل بار ماکزیمم بازوهای روبات با مفاصل انعطاف پذیر با اعمال محدودیت های محرک و دقت پنجه توصیف شده است. در واقع در تکنیک FEL می توان ردیابی مسیر، زوایای لینک ها و یا زوایای روتور را ردیابی کرد. همچنین عملکرد کنترلر FEL را با روشهای فیدبک خطی، مود لغزشی و حلقه باز برای روبات دو بازو با مفاصل انعطاف پذیر مقایسه گردیده است تا نتایج حاصله و بهبود نسبی عملکرد مشخص گردد. برای شبیه سازی از نرم افزار Matlab استفاده شده است.

مقدمه

در این پایان نامه، مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی روبات با مفاصل انعطاف پذیر مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد، سپس با به کارگیری تکنیک کنترل هوشمند آموزشی فیدبک خطا یکی از مشخصه های مهم روبات یعنی ظرفیت حمل بار ماکزیمم روبات تعیین می گردد.

روش FEL که در این مجموعه ارایه و شبیه سازی گردیده روشی نوین در کنترل بازوهای روبات یک با مفاصل انعطاف پذیر می باشد و در این روش به کمک سیستم های کنترل هوشمند شبکه عصبی، MLP و کنترلرهای کلاسیک PID برای روبات دو لینکی با مفاصل انعطاف پذیر براساس سیستم مدل آزاد و به صورت on-line می باشد.

در روشهای متعارف کنترلی مسیر مطلوب و یا زوایای مربوطه ردیابی می شود که در این تحقیق سعی گردیده، به هردو روش از کنترلر هوشمند استفاده گردد، طریق اول کنترلر به جای ردیابی مسیر مطلوب، زوایای بازوها مورد ردیابی قرار گرفته اند به این ترتیب حجم معادلات کاهش می یابد و در نتیجه محاسبات سریع تر انجام می شوند و بحث دقت برای تک تک مفاصل جداگانه مورد بررسی قرار می گیرد. در طریق دوم کنترلر مستقیما از موقعیت پنجه اندازه گیری می شود و به عنوان مبنای خطا در نظر گرفته می شود. به این دلیل نسبت به روش قبل تغییراتی در شیوه محاسبه خطا مدنظر قرار می گیرد. در روش اول سعی در این است که مفاصل را کاملا، مستقل از یکدیگر در نظر گرفته شود، یعنی بازوها از هم جدا شده اند و هریک به طور جدا خطای خود را اصلاح می کنند و در روش دوم سعی بر آن است که موقعیت پنجه اصلاح گردد، که این موقعیت با روابط سینماتیک معکوس قابل تبدیل به میزان انحراف زوایا نیز می باشد، که در این تحقیق با توجه به وجود مسیرهای مختلف برای رسیدن پنجه به موقعیت مطلوب ما از ترکیب هر دو روش محاسبه خطای فوق استفاده کرده ایم.

حداکثر ظرفیت حمل بار دینامیکی روبات پیش از این به روش های حلقه باز و خطی سازی فیدبک و مود لغزشی برای روبات های با مفاصل انعطاف پذیر انجام شده است، و همچنین عواملی که باعث ایجاد محدودیت در میزان ظرفیت حمل بار می شوند نیز مشخص شده اند، این محدودیت ها عبارتند از: 1- قید محدودیت گشتاور محرک ها؛ 2- قید خطای ردیابی. اما در روش FEL انحراف مسیر نسبت به سایر روش های فوق الذکر کمتر است، لذا یکی از پارامترهای محدودیت حمل بار بهبود یافته و در نتیجه DLCC افزایش می یابد، و در این تحقیق از این امکان بهره گرفته و با ارایه روشی نوین (استفاده از آموزش خطا) محاسبه حداکثر بار قابل حمل در روبات های با مفاصل انعطاف پذیر ارائه شده است.

تعداد صفحه : 58


دانلود با لینک مستقیم


سمینار ارشد برق میزان تحمل بار در روبات ها توسط سیستم های هوشمند