پروژه سنسورهای آلتراسونیک

اختصاصی از نیک فایل پروژه سنسورهای آلتراسونیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

توضیحات :

حسگر یا سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. در واقع آن یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید. سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک و رباتیک باشد.

فهرست مطالب :

• سنسور التراسونیک
• استفاده از سنسورهای التراسونیک برای اندازه گیری فاصله
• اندازه گیری سطح مایعات با استراسونیک
• بلوک دیاگرام ها

♦ این پروژه با فرمت PDF و در 64 صفحه ارائه شده است.

دانلود مقاله سنسورهای مگنتورزیستیو

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقاله سنسورهای مگنتورزیستیو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کـــــاربـــرد ها
این سنسور ها برای پیدا کردن اشیاء مغناطیسی در هواپیماها، قطار واتومبیل ها که میدان مغناطیسی زمین را به هم می زنند به کار می روند.
از کاربردهای دیگر آنها در قطب نمای مغناطیسی، سنسورهای زوایه ای و چرخشی موقعیت، ردیابی و هدایت مته در زیر زمین می تواند یادکرد.
برخلاف دیگر سنسورهای AMR سنسور موقعیت AMR باید توسط میدان خارجی به حالت اشباع در آید یعنی با افزایش بزرگی میدان تغییری در مقدار مقاومت AMR پدید نیاید و تنها عاملی از موقعیت میدان بر مبنای زاویه حاصل بین بردارمغناطیس کنندگی و جریان باشد. بنابراین این سنسورهای موقعیت سنجی درناحیه اشباع عمل می کنند.
رخلاف سنسورهای اثرهال که نیاز به میدان مغناطیسی درحد کیلوگارس نیاز دارند، AMR به این شدت میدان مغناطیسی نیازی ندارد. با استفاده از چند سنسور خاصیت براحتی افزایش می یابد.
برای توضیح کاربرد ها ، از دو سنسور صنعتی شرکت Honeywell با نامهای HMC1501 و HMC1512 می کنیم .
سنسورهای HMC1501 و HMC1512 به ترتیب دارای مقاومت 5 و 2.1 کیلواهم در مدار پل می باشند. ضریب حساسیت آنها بین می باشد. ( در ناحیه خطی عملکرد) ولتاژ خروجی تقریباً 120mv می باشد. پهنای باند درحدود 5MHZ می باشد.
HMC1501 دسته ازموقعیت سنجهای AMR هستند که دارای یک پل وتستون برای موقعیت سنجی می باشند خروجی مدار پل به شرح زیر است:

HMC1512 دسته ای دیگر از موقعیت سنجهای AMR است که دارای دو پل وتستون برای رنج می باشد. که خروجی هر یک از مدارهای پل بصورت و می باشد.
رزولوشن و رنج کاری هریک در Data sheet آمده است.
کاربردهای خطی
دیاگرام زیر 2 دوره متناوب از خروجی مدار پل را نشان می دهد، ناحیه خطی در بازه ای در اطراف زوایای 180-،90-،0،90،180 درجه قرار دارد. در نقاط 0 و شیب مثبت و در بقیه شیب منفی است.

خروجی سنسورهای موقعیت AMR نیازمند مدار بهسازی است. چنانچه تغییرات دمایی زیاد باشد باید از جبرانساز دمایی نیز استفاده نماییم. همینطور اگر از چند مدار پل استفاده نماییم، خطای دیگری که باید آنرا بطریقی جبران نماییم تلورانس بخش به بخش در مواد است.

شکل زیر یکی از کاربردهای موقعیت سنجی خطی را نشان میدهد.

IC بکار گرفته شده HMC1501 است که دارای یک مدار پل می باشد و می تواند را در رنج تغییرات خطی تعیین کند. با فرض منبع تغذیه 5 ولت این سنسور دربازه میلی ولت تغییرات ولتاژ خواهد داشت. شکل موج خروجی بر حسب زوایه  در زیر‌آمده است.
شکل زیر یک تقویت کننده ابزار دقیق را نشان می دهد. یک تقویت کننده تفاضلی وانتگرالی. گین ولتاژ این تقویت کننده تقریباً 25 ولت است. بنابراین مقدار پیک - پیک خروجی را از 120 میلی ولت به 3 ولت تغییر می دهد.

ضریب ولتاژ آفست مدار پل و با منبع تغذیه 5 ولت آفست مدار پل 35mV خواهد بود که در نهایت با وجود تقویت کننده به 850mv خواهدرسید. بنابراین باید بگونه ای آفست مدار را تضعیف نمود. یک روش برای مقابله با آفست مدار تغییر زمین مدار با استفاده از یک پتانسیومتر می باشد.

روش دیگری برای حذف خطای آفست وجود دارد و آن این است تا بوسیله آزمایش کالیبراسیون مقدار خطا را بدست آورده و از مقدار نهایی کم کنیم. این عمل با کاهش متعلقات مدار بهسازی از افزایش حجم، قیمت و تاثیر نویز جلوگیری می کند. ولی از آن جهت که طراح را مجبور می کند تا بهره تقویت کننده را جهت تعادل در آفست و ضریب حساسیت کاهش دهد چندان جالب نمی باشد.
جهت افزایش رنج موقعیت سنجی از به از 2 سنسور HMC1501 و یا یک سنسور HMC1512 (با 2 مدار پل) استفاده می کنیم.
برای افزایش رنج اندازه گیری موقعیت خطی معمولاً از چند سنسور استفاده می کنیم. جهت افزایش ویژگی خطی سیستم معمولاً رنج خطی هر سنسور را کمتر از حد نامی در نظر می گیرند. به خاطر داریم که برای موقعیت سنج خطی می بایست AMR در ناحیه اشباع قرار گیرد. بنابراین فاصله آهنربای متحرک از مقابل سنسورها بازای میدان یک کیلو گاوسی حداکثر 25/0 اینج خواهد بود که با افزایش فاصله به 5/0 اینج میدان می بایست به حدود 3 کیلوگاوس افزایش یابد. همانطور که در شکل زیر

مشخص است با عبور آهنربا از مقابل سنسورها بازای 4 سنسور 4 موج بوجود خواهد آمد. بازای یک موقعیت سنج 2 اینچی نمودار تغییرات ولتاژ خروجی برحسب موقعیت برای یک سنسور و 4 سنسور رسم شده است.


رزولوشن برای این سنسور در حدود 002/0 اینچ است و دقت در حدود %0.1 می باشد.
در حاصل از هر مدار پل سنسور، باید بدانیم که هر سنسور جهت حذف خطای آفست واندازه گیری ولتاژ پیک-پیک خروجی کالیبره شده است تا خروجی نهایی در یک رنج مشابه تنظیم گردد. پس از کالیبراسیون ولتاژ خود را تشکیل می دهد و عمل مقایسه ما بین ولتاژهای خروجی تصحیح شده انجام می شود و شیب هایی را در میان سنسورهای مجاور هم تولید می کند. درنهایت تنها از شیب های مثبت استفاده می شود (رنج خطی هر سنسور) و مقدار کوچک برشیب یا شیب های مثبت قرار داده می شود. با فرض اینکه هر سنسور به یک میکروکنترلر 8 بیتی متصل باشد، می تواند 256 نقطه را برای رنج خطی خود در نظر بگیرد. بنابراین برای کل رنج 1024 نقطه خواهیم داشت.

برای افزایش رنج موقعیت سنجی خطی روش دیگری مطرح است. شکل زیر کاربرد خطی را نمایش می دهد.

دو آهنربا را نشان می دهد که نسبت به هم در وضعیت ناموازی قرار گرفته اند و در فاصله میان آنها سنسور در طول دوآهنربا حرکت می کند. در موقعیت های نزدیک زوایه شار روبه پایین است و در فاصله های دور زاویه شار رو به بالا قرار دارد. بنابراین با یک سنسور AMR می توان موقعیت سنجی نمود. در این حالت هم آهنربا، هم سنسور می توانند نسبت به هم حرکت کنند.
کاربرد های زاویه ای
شکل زیر یک آهنربای متصل به انتهای شفت را نشان می دهد که در برابر یک سنسور HMC1512 قرار گرفته است. زمانی که شفت می چرخد دو ولتاژ سینوسی وکیسنوسی در خروجیهای سنسور قرار می گیرد.

پس از حذف ولتاژ آفست با تقسیم خروجیها برهم توسط میکروکنترلر خواهیم داشت:

باتوجه به ویژگی  که تابعی از معکوس تانژانت است حالت زیر رخ می دهد:

شکل زیر مدار ارتباطی با میکروکنترلر را نشان می دهد. توجه داریم که چنانچه زوایه چرخش بیشتر از 90 باشد با ز هم خروجی برمبنای ورودی محدود خود تعیین می شود یعنی خروجی هیچگاه از بازه 90 خارج نمی شود.

چنانچه انتهای شفت قابل استفاده یا در دسترس نباشد از یک آهنربای حلقه ای با قطب هایی که بصورت قطاع قرار گرفته اند. شکل زیر از یک آهنربا و دو سنسور HMC1501 تشکیل شده است.

این روش نمی تواند تمام محیط شفت را در برگیرد ( ) و در عین حال باید محافظتی از میدان مغناطیسی موتور نیز در نظرگرفته شود. نکته دیگری که باید در نظر گرفت این است که تداخلی در موقعیت دو سنسور وجود دارد تا اینکه یک یا هر دو به اشباع برسند.
برای ایجاد حسگر چرخشی 360 درجه از یک سنسور HMC1512 به همراه سنسور هال استفاده می کنیم. سنسورهای هال برای موقعیت سنجی دقیق و حساس پیشنهاد نمی گردند. در این روش از آنها جهت تعیین پلا ریته که کدام نیمه از سنسور AMR در مقابل آهنربا می باشد، استفاده می شود.

وقتی که آهنربای متصل به شفت بدور سنسورهای هال و AMR می چرخند، پلاریته ولتاژ سنسور اثرهال تغییر می کند. با به بکاربردن یک مدار مقایسه گر درخروجی سنسوراثرهال، موقعیت، تبدیل به 2 حالت 180 درجه می شود که با موقعیت سنجی از سنسور AMR یک موقعیت سنجی خواهیم داشت.

برای حالت زوایه ای شکل زیر 2 آهنربای حلقه ای که به یک شفت قرار گرفته اند را نشان می دهد.

آهنربا ها بصورت غیر هم مرکز با شفت قرار گرفته اند. هر آهنربا با دیگری 180 فاصله از مرکز دارد. 2 موقعیت سنج به گونه ای قرار گرفته اند.تا 360 درجه چرخش را پوشش دهد.

________________________________________
Vehicle detection
میدان مغناطیسی زمین در یک سطح وسیع (چند کیلومتر مربع) یکنواخت است. مطابق شکل زیر

یک شی مغناطیسی آشفتگی موضعی در میدان زمین ایجاد می کند. سنسورهای AMR تغییرات و آشفتگی میدان زمین را احساس می کند.
یک سنسور یک محوره AMR می تواند حضور یا عدم حضور اتومبیل را تا فاصله 15متری، وابسته به جنس، درک کند. از این ویژگی در پارکینگ ها جهت در اختیار قراردادن راننده از فضاهای کافی استفاده می شود. کاربرد دیگری در کنترل ترافیک، وجود دارد که معمولاً 3 سنسور AMR را در یک مسیر باریک قرار می دهند. ا ین سنسورها زمانی که وسیله نقلیه ای از بالای آنها عبور کند سیگنال هایی را ایجاد می کند.

________________________________________
قطب نمای الکتریکی با استفاده از AMR
میدان مغناطیسی زمین در حدود 0.5 تا 0.6 گوس می باشد و تقریباً موازی سطح زمین است و همیشه درجهت قطب جنوب می باشد. اینها اساس قطب نماها می باشند. AMR گزینه مناسبی برای قطب نماست، چون رنج حساسیت آن در بزرگی میدان زمین متمرکز است.

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله   13 صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

پروژه آماده: طراحی و پیاده سازی سیستم مانیتورینگ سنسورهای هوشمند کارخانجات (49 صفحه فایل ورد - word)

اختصاصی از نیک فایل پروژه آماده: طراحی و پیاده سازی سیستم مانیتورینگ سنسورهای هوشمند کارخانجات (49 صفحه فایل ورد - word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

1-1-        تعریف مسئله

از آنجا که صنعت سیمان به عنوان یکی از صنایع مادر در هر کشوری شناخته می شود لزوم کنترل و پالایش آلاینده ای محیطی ناشی از فرآیند تولید سیمان و در راستای ایفای مسئولیت های اجتماعی جوامع محلی و سایر طرفهای ذینفع از جمله سازمان حفاظت محیط زیست از الزامات قانونی هر کشوری می باشد ، بر اساس ماده 192 برنامه پنجم توسعه جمهوری اسلامی ایران و به منظور کاهش عوامل آلاینده و مخرب محیط زیست ، کلیه واحدهای بزرگ  تولیدی ، صنعتی ، عمرانی ، خدماتی و زیر بنایی بزرگ مقیاس از جمله نیروگاها و صنایع سیمان و کانی های غیر فلزی که قابلیت و ضرورت نسب و راه اندازی سامانه پایش لحظه ای و مداوم را دارند می بایست تا پایان سال سوم برنامه نسبت به نصب و راه اندازی این سامانه ها اقدام نمایند،متخلفین مشمول ماده (30) قانون نحوه جلوگیری از آلودگی هوا می شوند. .]ماده 192 برنامه پنجم توسعه جمهوری اسلامی ایران[.

 با استفاده از سیستم لحظه ای می توان به صورت زنده از وضعیت آلایندگی صنایع از جمله کارخانجات سیمان آگاهی یافت و میزان آلایندگی را پایش نمود. اجرای این سامانه نیاز مراجعه مستقیم  کارشناسان و تکنسین های طرف های ذینفع ( از جمله سازمان محیط زیست ) به واحدها و اندازه گیری خروجی دودکش ها با دستگاهای پرتابل که عمدتاٌ دارای پراب های بلند و عموماٌ غیر قابل استناد ( به دلیل غیر کالیبراسیون بودن و انجام غیر استاندارد نمونه گیری از خروجی دودکش ها ) را برطرف می نماید. از طرفی مطابق طرح خود اظهاری پایش آلاینده های زیست محیطی که بر اساس قانون  سازما نهای صنعتی میبایست هر سه ماه در این خصوص هماهنگی های لازم با آزمایشگاه های معتمد سازمان محیط زیست معمول نمایند نیز پوشش می یابد.

براساس شیوه نامه 01-10-3 سازمان محیط زیست با عنوان نصب و راه اندازی سیستم های پایش ومداوم (آنلاین) بر روی منابع آلاینده محیط زیست و بر اساس فهرست اهم واحدهای بزرگ مشمول نصب سنسورهای هوشمند پایش لحظه ای بر روی منابع آلاینده محیط زیست ،کارخانجات سیمان نیز می بایست پارامترهای : ذرات ،O2، NOx ، SO2 ، CO ، CO2 ، FlowRate را به صورت لحظه ای پایش نمایند.

1-2-       سوالهای تحقیق

سوالهای اصلی تحقیق عبارتند از:

1-آیا مکانیزم پایش نتایج اندازه گیریها ( خروجی سنسورها) در سطح هولدینگ و مقایسه شرکتهای زیرمجموعه آن در عملکرد فیلتراسیون و عملکرد سنسورها از یکپارچگی مناسبی برخوردار است؟

2-آیا سنسورهای نصب شده بر روی دودکشهای اصلی کارخانجات سیمان مورد مطالعه از معیارهای استاندارد مورد توجه سازمان حفاظت محیط زیست برخوردارند؟

3-آیا داشبوردهای نمایش دهنده نتایج اندازه گیریها از استانداردهای نمایشی اطلاعات از جمله : نمایش لحظه ای اطلاعات ، روند اندازه گیری آلاینده ها وسایر شاخصه های ارزیابی عملکرد فیلتراسیون برخوردارند؟

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                        صفحه

فهرست جدول‌ها ‌ج

فهرست شکل‌‌ها ‌د

فصل 1- مقدمه 1

1-1- تعریف مسئله 1

1-2- سوالهای تحقیق 2

1-3- سابقه و ضرورت انجام تحقیق 3

1-4- اهداف 4

1-5- فرضیه ها 5

فصل 2- سیستم اتوماسیون و پایش لحظه ای آلایندگی در کارخانه سیمان 6

2-1- پیشگفتار 6

2-1-1-  اجزای یک سیستم :DCS 7

2-1-2- سیگنال های آنالوگ ورودی: 10

2-1-3-  اتاق فرمان :(Control Room) 11

2-1-4-  PLC چیست؟ 12

2-1-5-  اجزاء اصلی :PLC 13

2-1-6-  پردازشگر مرکزی یا :CPU 14

2-1-7-  ماژول های ورودی و خروجی: 15

2-1-8-  ماژول های سیگنال :(Signal Modules) 16

2-1-9-  ماژول های توسعه :(Expansion Modules) 16

2-1-10- ماژول های واسط:(Interface Modules) 17

2-1-11- ماژول های :(Function Modules)FM 17

2-1-12- پردازنده های ارتباطی یا :(Communication Processors)CP 17

2-1-13- حافظه داخلی:PLC 17

2-1-14- آشنایی با محیط نرم افزار:SIMATIC Manager 18

2-2- پایش لحظه ای و آنلاین آلاینده های زیست محیطی [] 18

2-2-1- پایش لحظه ای؟ 18

2-2-2- ‌پایش لحظه‌ای صنایع 19

2-2-3- محصولات سخت افزاری: 21

2-2-4- پایشگر لحظه ای و مداوم دودکش های صنایع:: 22

2-2-5- پایشگر لحظه ای و مداوم پساب های صنعتی: 23

2-2-6- پایشگر لحظه ای و مداوم آب های جاری: 24

2-2-7- پایشگر لحظه ای و مداوم ایستگاه های پایش هوا: 25

2-2-8-  Data Collector: 26

2-2-9- پورتال تجمیع داده های پایش: 28

2-2-10- اتصال سایر سامانه های پایش: 29

فصل 3- پژوهش ها و فعالیت های پیشین 31

3-1- سیستم online Monitoring غبار خروجی دودکش شرکت سیمان خوزستان [] 31

3-2- کنترل گرد و غبار خروجی دودکش اصلی کارخانه سرب زنجان [] 32

3-3- پایش لحظه ای میزان آلاینده های سیمان تهران [] 33

3-4- آلاینده های خروجی از دودکش کارخانه سیمان 35

فهرست مراجع 39

بررسی سنسورهای حرارتی – مهندسی برق

اختصاصی از نیک فایل بررسی سنسورهای حرارتی – مهندسی برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

امروزه با پیشرفت صنعت الکترونیک، حضور مفید این صنعت در تمامی صنایع کاملا مشهود است، بطوریکه با پیشرفت صنعت الکترونیک می توان پیشرفت تمام صنایع را بطور چشمگیر، مشاهده نمود. در بین قطعات تولیدی در این صنعت قطعه ای وجود دارد که به کنترل سیستمها به صورت اتوماتیک، کمک فراوانی کرده است که از این قطعه به عنوان حسگر یا نام لاتین آن سنسور می توان نام برد. در این مقاله به بررسی سنسورهای حرارتی پرداخته ایم.

فهرست مطالب :

• پیشگفتار
• مقدمه
• گرما و دما
• سنسورهای درجه حرارت
• انواع سنسور حرارتی نیمه هادی
• نوار بی متال
• انبساط گاز و مایع
• ترموکوپل ها
• استفاده عملی
• توضیحات
• حسگرهای فلزی – مقاومتی
• دماسنج های مقاومتی
• حسگر
• ترمیستورها
• ترمیستورهای PTC
• مدار بهسازی
• حس کردن انرژی گرمایی تابشی
• آشکارسازهای پیروالکتریک
• بیو سنسورها (سنسورهای دمائی)
• دماسنج دیجیتال با نمایشگر کریستال مایع
• نمایشگر کریستال مایع استفاده شده در این مدار و شکل پایه های آن
• تنظیم و راه اندازی

مشخصات :

• تعداد صفحات : 50 صفحه
• نوع فایل : فایل PDF

دانلود پاورپوینت معرفی و کاربرد انواع سنسورهای صنعتی

اختصاصی از نیک فایل دانلود پاورپوینت معرفی و کاربرد انواع سنسورهای صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت:پاورپوینت

فهرست:

انواع سنسورهای صنعتی

معرفی پارامترهای سنسورهای صنعتی