دانلود تحقیق در مورد “ سیری در مخابرات سیار ”
تعداد صفحات: 8
فرمت: Word
دانلود تحقیق در مورد “ سیری در مخابرات سیار ”
دانلود تحقیق در مورد “ سیری در مخابرات سیار ”
تعداد صفحات: 8
فرمت: Word
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل: PowerPoint (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد اسلاید12
لینک دانلود کمی پایینتر میباشد
فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 7 صفحه
مقدمه:
فناوری بی سیم (wireless) به دلیل قدرت ارتباطی و در دسترس قرار دادن اینترنت به صورت فراگیر، امروزه به یکی از مهمترین فناوریها تبدیل شده است .ظهور فناوری بی سیم جنبه های مختلف زندگی اجتماعی را تحت تاثیر خود قرار داده است .مواردی نظیر مدیریت تجاری و اشتغال زایی، خرید و فروش و سیاست گذاری فروشندگی و ارتباطات شخصی .با رشد سرویس های عمومی فناوری بی سیم، تولیدکنندگان دستگاههای بی سیم، ویژگی ها و توانایی های بیشتری را به محصولا ت خود اضافه می کنند. امروزه دستگاههای PDA(personal digital assistants) به سادگی تلفن های همراه مورد استفاده قرار می گیرند.
M-Business
M-Businessیا تجارت سیار، همان تجارت الکترونیک از طریق فناوری بی سیم است و در واقع جدیدترین نوع تجارت الکترونیک محسوب می شود .گر چه این تجارت هنوز در مراحل آغازین خود بسر می برد ولی تا به حال رشد فزاینده ای داشته است .این تجارت باعث خواهد شد که کاربران به اطلا عات حساس تجاری و نیز توانمندی های ارتباطی در هر مکان و هر زمان، دست یابند.
این فایل در47 اسلاید در زمینه پردازش بی سیم ، پردازش سیار و تجارت سیار می باشد. بخشهای عمده این فایل شامل موارد زیر است:
مقدمه
تکنولوژیهای بی سیم
فواید استفاده از وسایل بی سیم
انواع وسایل بی سیم
پیجرها
Microbrowser
دستگاه نامه خوان الکترونیکی
تلفن همراه
رسانه های انتقال بی سیم
امواج الکترومغناطیسی
تکنولوژیهای انتقال سلولی
دستیار شخصی دیجیتالی
شبکه های کامپیوتری بی سیم و دسترسی اینترنتی
قرارداد استفاده از دستگاههای بی سیم
پردازش سیار و تجارت سیار
کاربردهای تجارت سیار
پردازش فراگیر
امنیت بی سیم
کاربردهای IT برای مدیران
امروزه ربات های سیار کاربرد فراوانی در حوزه های صنعتی ، پزشکی ، هوا فضا ، نظامی و سایر موارد پیدا کرده است . مسائلی از قبیل خودکار سازی و خود مختاری از اهمیت ویژه ای برخوردارند . جهت دست یافتن به این موارد الگوریتم های برنامه ریزی مسیر و ناوبری زیادی معرفی شده است که هر کدام از نقطه نظر خود کاربردها ، مزایا و معایب خاص خود را دارند . ابتدا سعی شده است انواع ربات های سیار و روش های برنامه ریزی آن ها معرفی شود . در ادامه با معرفی الگوریتم ها ، خصوصیات آن ها را شمرده تا هر کدام از آنها از لحاظ کاربردی که جهت برنامه ریزی مسیر ربات های سیار دارند با هم مقایسه شوند. با اینکه نوع الگوریتم برنامه ریزی مسیر دارای اهمیت خاصی است ولی ساختار ربات سیار این را می طلبد که این الگوریتم ها با هم ترکیب شوند تا جهت برنامه ریزی مسیر یک ربات با ساختار ویژه مزایای آن از معایب آن بیشتر باشد .
کلید واژه: ربات های سیار، برنامه ریزی مسیر، پیکربندی، الگوریتم ها، خود مختاری .
2-6- ربات های سیار زیر آبی.. 14
3-1- مقدمه. 17
3-2-2- سنسور های جهت یابی مغناطیسی.. 18
3-2-3- سنسور های فشار و تماس.... 19
3-2-6- سنسور های موقعیت مفاصل.. 20
3-3-1- دوربین های ویدیویی.. 22
3-4- روش های برنامه ریزی ربات... 24
3-4-2- برنامه ریزی هدایت مستقیم.. 25
3-4-3- برنامه ریزی مسیر حرکت ربات... 25
3-4-4- برنامه ریزی ربات خارج از خط... 25
فصل 4- الگوریتم های برنامه ریزی مسیر. 29
4-1- مقدمه. 30
4-2- الگوریتم نقشه جاده ای.. 30
4-2-1- الگوریتم برنامه ریزی مسیر محلی با اکتشاف انسانی.. 31
4-2-2- الگوریتم کلونی مورچه ها32
4-2-3- الگوریتم جهش قورباغه. 32
4-3- الگوریتم جستجوی شبکه ای.. 33
4-4- الگوریتم تجزیه سلولی.. 35
4-4-1- الگوریتم تجزیه دقیق سلول.. 35
4-4-2- الگوریتم تجزیه تقریبی سلول.. 37
4-5- الگوریتم پتانسیل میدان.. 37
4-5-1- الگوریتم پتانسیل میدان متغیر با زمان و کنترل فازی.. 38
4-6- الگوریتم جلوگیری از برخورد با مانع.. 39
4-6-2- الگوریتم اجتناب از موانع دو مرحله ای.. 40
4-6-3- الگوریتم اجتناب از موانع با اصطعکاک غیر خطی.. 41