دانلود مقالات ISI افزایش درجه ای از استقلال در یک ردیف 1 'پهپاد با استفاده از یک چارچوب فرود بصری

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقالات ISI افزایش درجه ای از استقلال در یک ردیف 1 'پهپاد با استفاده از یک چارچوب فرود بصری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : افزایش درجه ای از استقلال در یک ردیف 1 'پهپاد با استفاده از یک چارچوب فرود بصری

موضوع انگلیسی : Enhancing the dgree of autonomy on a ‘Tier 1’ unmanned aerial vehicle using a visual landing framework

تعداد صفحه :10

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

انسان همچنان به استفاده از ابزار به صورت دستی تبدیل منابع خام به ارزش به خروجی. نوع ابزار، میزان ORT E FF و
شکلی از انرژی مورد نیاز بسته به خروجی متفاوت است. آنها با این حال در حال حاضر صنعت قادر به تولید محصولات (با عالی
کیفیت و حجم بسیار بالا). صنعت همچنان به سرمایه گذاری سنگینی در ماشین هایی که مردم می توانند مولد بنابراین به کار گیرند.
به طور مشابه، محققان همچنان به دنبال اتوماسیون به افزایش درجه ای از استقلال (DOA) با استفاده از اطلاعات و جوی پیشرفته
پردازش (AIP) تکنیک های. هوش مصنوعی (AI)، هوش محاسباتی (CI) و هوش ماشین (MI) در حال حاضر
تسهیل اتوماسیون برای دستاوردهای متعدد.

چارچوب پیشنهادی ویژوال فرود (VLF) طراحی به استفاده از سامانه های چند عاملی
TEM (MAS) به منظور تسهیل توسعه از قطعات، که تفسیر شده است، از طریق منطق کسب و کار تعبیه شده، به ارائه هماهنگی
همکاری و تکنیک های مورد نیاز به طور خودکار سطح بالاتر مشکل پردازش شناختی. همانطور که تکنولوژی ESTA دارای تا به حال
افزایش سطح اتوماسیون (LOA) در باقی می ماند و انسان ها را حفظ برای تصمیم گیری مرتبه بالاتر. انسان بر خلاف،
سیستم های منطق اکتشافی و اعلانی تحت اورژانس FF آن این شرایط نیاز به انطباق و یا انسان مانند تصمیم به موفقیت است.
این مقاله به بررسی یکی از راه افزایش ممکن است از DOA در یک ردیف 1، هوایی بدون سرنشین خودرو (UAV) با کاهش
برای انسان نیاز به تمرکز بر روی یک کار شناختی فرقه FFI دی. ماشین به ماشین (M2M) استفاده از یک جزء استقلال
در هیئت مدیره دوربین، منبع باز چشم انداز کامپیوتر کتابخانه (اوپنسیوی) و مقیاس ثابت از ویژگی های تبدیل (غربال کردن) الگوریتم
ثابت ترجمه به دستورات زمین مرجع موضعی. با ESTA پلت فرم افزایش LOA باید قادر به تولید
استقلال بیشتر و بیشتری فعال مستقل بدون سرنشین در سیستم های کنترل رفتار.

کلمات کلیدی: کارگزاران. هوش مصنوعی؛ اتوماسیون. استقلال؛ سیستم های مستقل؛ هوش محاسباتی؛ M2M، هوش ماشین. بینایی ماشین، سیستم های چند عاملی، غربال کردن.

دانلود مقالات ISI الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه اعمال شده به کشتی فرمان

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقالات ISI الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه اعمال شده به کشتی فرمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه اعمال شده به کشتی فرمان

موضوع انگلیسی : Ant colony optimization algorithm applied to ship steering control

تعداد صفحه : 10

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

مقاله استفاده از یک الگوریتم مورچه برای بهینه سازی پارامترهای کنترل البته کشتی، بر اساس توصیف
الگوریتم کنترل PID. الگوریتم مورچه یک روش بهینه سازی ترکیبی، که الگوی از مورچه ها با بهره گیری از است
جستجو برای کوتاه ترین مسیر از لانه به مکانی که در آن مواد غذایی است که واقع شده است. روش تنظیم پارامتر برای
کنترل البته کشتی به مورد استفاده شد زمانی که کنترل شد تغییر مسیر کشتی و تکمیل
عمل خاموش بود. پارامترهای تنظیم از کنترل البته کشتی توسط الگوریتم کلونی مورچه ها، که ارزیابی شده است
با استفاده از اشتباه بر اساس تابع هدف دوره و انحراف فرمان داده شده است. نتایج مورد مقایسه قرار با
نتایج به دست آمده معادل با استفاده از یک الگوریتم ژنتیک. ، علاوه بر این، اثر PID تنظیم پارامتر کنترل شد
ارزیابی با استفاده از مورچه الگوریتم بهینه سازی کلونی.

کلمات کلیدی: الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه؛ الگوریتم ژنتیک؛ هوش مصنوعی؛ کنترل کننده PID. کنترل کشتی.

دانلود مقاله ISI الگوریتم بسیار موازی برای داده های بزرگ در هسته بیرونی مثلث هسته ای در E2 و E3

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقاله ISI الگوریتم بسیار موازی برای داده های بزرگ در هسته بیرونی مثلث هسته ای در E2 و E3 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : الگوریتم بسیار موازی برای داده های بزرگ در هسته بیرونی مثلث هسته ای در E2 و E3

موضوع انگلیسی : highly paralel Algoritm for large data in-core out-core Triangulation in E2 and E3

تعداد صفحه : 10

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

یک مثلث از نقاط در E2، و یا یک tetrahedralization از نقاط در E3 است، در بسیاری از برنامه های کاربردی استفاده می شود. لازم است به تحقق معیار دولونه در همه موارد. برای داده های بطور گسترده باشد (بیش از 5.10 ^ 7 امتیاز)، روش موازی به منظور کاهش اجرا استفاده می شود - زمان

کلمات کلیدی: مثلث، tetrahedralization، محاسبات موازی، GPU و CPU، پردازش داده های بزرگ

دانلود مقاله ISI الگوریتم موازی سریع برای ضرب ماتریس در یک آرایه مش

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقاله ISI الگوریتم موازی سریع برای ضرب ماتریس در یک آرایه مش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : الگوریتم موازی سریع برای ضرب ماتریس در یک آرایه مش

موضوع انگلیسی : A Faster Parallel Algorithm for MAtrix Multiplication on a Mesh Array

تعداد صفحه : 11

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

ماتریس ضرب یک عملیات اساسی ریاضی که دارای کاربردهای متعدد است
در بیشتر علمی حوزه C Fi است. الگوریتم توزیع شده توپ را به ضرب دو N-BY-n ماتریس
در دو بعدی آرایه مش مربع با سلول N2 دقیقا 3N-2 مرحله طول می کشد ارتباطات
برای تکمیل. ما نشان می دهد که آن را ممکن است برای انجام ضرب ماتریس فقط در 1.5n - 1
مراحل ارتباطات در دو بعدی آرایه مش مربع اندازه، در نتیجه نصف
تعداد مراحل مورد نیاز است.

دانلود مقالات ISI معماری علم، فن آوری و نوآوری مشارکت پیچیده بین المللی (CISTIPs): مطالعه از چهار همکاری MIT کلی

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقالات ISI معماری علم، فن آوری و نوآوری مشارکت پیچیده بین المللی (CISTIPs): مطالعه از چهار همکاری MIT کلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : معماری علم، فن آوری و نوآوری مشارکت پیچیده بین المللی (CISTIPs): مطالعه از چهار همکاری MIT کلی

موضوع انگلیسی : Architecting complex international science, technology and innovation partnerships (CISTIPs): A study of four global MIT collaborations
 
تعداد صفحه : 19

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2016

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

همکاری های بین المللی پیچیده به عنوان یک ابزار سیاست انتخابی بسیاری از دولت به ظهور
ایجاد ظرفیت داخلی در علم، فناوری و نوآوری با کمک شرکای خارجی است. در حال حاضر،
این FL agship ابتکارات تمایل به پزشک در ابتدا محور با درک محدود سیستماتیک
trade-offs.Here و گزینه های طراحی موجود، ما یک تجزیه و تحلیل از چهار ارائه از دانشگاه چنین مشارکت
صنعت بین موسسه تکنولوژی ماساچوست (MIT) و دولت ها در انگلستان، پرتغال، ابو
ابوظبی و سنگاپور. با استفاده از روش معماری سیستم در ربط با مطالعات موردی در عمق و
عناصر تجزیه و تحلیل سیاست های تفسیری، ما نقشه چگونه هر کشور در متمایز ظرفیت سازی اهداف، فعالیت ها،
و زمینه های سیاسی و نهادی مشارکت ترجمه به معماری های مختلف: یک هاب دو طرفه - و - پره
معماری (UK)، معماری کنسرسیوم (پرتغال)، یک نهاد معماری ساختمان (ابوظبی)، و به
گسترش معماری کارکردی (سنگاپور). علی رغم این تفاوت در اورژانس کلان معماری، ما
که نشان می دهد هر یک از مشارکت تساوی در یک مجموعه محدود یکسان از «اشکال است که می تواند توسط سازمان یافته در اطراف چهار
نمایش ها معماری (آموزش، پژوهش، نوآوری و کارآفرینی، نهاد سازی) و چهار سطح
تعامل شرکای (مردم، برنامه ها / پروژه ها، اشیاء، سازمان / روند).بر اساس تجزیه و تحلیل ما، ما استخراج ماتریس طراحی که می تواند کمک راهنمای مشارکت توسعه آینده از طریق یک نظام
درک گزینه های طراحی در دسترس است. تحقیقات ما تأکید بر این آب و برق و FL انعطاف پذیری از عمل پیچیده بین المللی
مشارکت سیستمیک ملی به عنوان ابزار سیاست. این نقش بیشتری برای دانشگاه تحقیقات جهانی نشان می دهد
در ظرفیت سازی و توسعه بین المللی، و بر پتانسیل هدف قرار مرزی
کمک های مالی. تحقیقات ما همچنین قدرت تحلیلی معماری سیستم برای تجزیه و تحلیل و طراحی سیاست نشان می دهد.
ما استدلال می کنند که تفکر معماری فراهم می کند یک سنگ پله مفید برای تجزیه و تحلیل سیاست های تفسیری STS-نوع
به طرح های نوآوری ملی در فرهنگ های سیاسی مختلف، و همچنین به عنوان روش های سفارشی طراحی شده بیشتر
به برنامه ارزیابی

کلمات کلیدی:
سیاست نوآوری
همکاری تحقیقاتی
توسعه منطقه ای
مشارکت دانشگاه
معماری سیستم
طراحی سیاست
MIT
همکاری های بین المللی