نوع فایل : PDF
تعداد صفحات : 11 صفحه
چکیده :
ترکیب اطلاعات سنسوری یکی از موضوعات مطرح پژوهشی در کاربردهای مختلف ازجمله رباتیک است. در این مقاله مفهومی نوین برای تعمیم روش شناخته شده بیزین برای منابع مستقل اطلاعات معرفی میگردد. نتایج به خوبی نشان می دهند که بسته به انتخاب تابع اندازه ی شبه اطلاعات, نوعی توازن بین کوتاهی و امنیت مسیرهای منتجه از نگاشت حاصله از ترکیب اندازه های مورد نظر وجود دارد که بسته به کاربرد می توان یکی را به قیمت تنزل دیگری بهبود بخشید..
فهرست مطالب :
- مقدمه
- ترکیب اندازه شبه اطلاعات: معرفی و تحلیل
- چگونگی به کارگیری ترکیب اطلاعات با روش جدید برای نگاشت محیط در کاربردهای رباتیکی
- پیاده سازی نگاشت محیط و مسیریابی
- چمع بندی نتایج