بررسی و ارزیابی تطبیقی وضعیت و جایگاه قوانین و مقررات جابجایی کالاهای خطرناک در حمل و نقل ریلی

اختصاصی از نیک فایل بررسی و ارزیابی تطبیقی وضعیت و جایگاه قوانین و مقررات جابجایی کالاهای خطرناک در حمل و نقل ریلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

 

 

 

 

 

بررسی و ارزیابی تطبیقی وضعیت و جایگاه قوانین و مقررات جابجایی کالاهای خطرناک در حمل و نقل ریلی و ارائه راهکارهای کلی جهت بهبود آن

Study and Comparative Evaluation of Regulation Conditions in
Movement of Dangerous Goods in Rail transportation and
Submmiting the Proper Solutions to Improve it

چکیده:
ایمنی موهبیتی الهی است که خداوند متعادل آن را به همه موجودات هستی اعطاء فرموده است. موجودی نیست که مجهز به سیستم ایمنی خدادادی نباشد. اما در این میان انسان بالاترین سیستم ایمنی خارجی را که همان عقل، تفکر و تدبیر و برنامه ریزی است، دارا می باشد لکن به دلایلی استفاده بهینه از آن را مقدم نشمرده. در حمل و نقل فرهنگ ایمنی مقوله ای است لاینفک چرا که اگر این (82/11/ مهم شناخته و بکار بسته می شد امروز شاهد سانحه عظیم ایستگاه راه آهن خیام (مورخه 29 نبودیم، هیچگاه خاطر از دست دادن عزیزان و خسارات میلیاردی حاصل از آن سانحه از یاد و خاطرمان نخواهد رفت. با توجه به رشد روزافزون حمل و نقل کالا به وسیله راه آهن اعم از صادرات و واردات خصوصا ترانزیت و از طرفی موقعیت خاص جغرافیایی ایران که به عنوان پل ارتباطی میان اروپا و آسیا مطرح و نقش کلیدی و تعیین کننده در شکوفایی و رونق تجارت شرق و غرب دارد می طلبد که از این فرصت ها به نحو مطلوب بهره برداری و نقش بهینه خود را در تعامل با کشورهای مشترک المنافع (CIS) و اروپای شرقی و چین و ویتنام از یک طرف و کشورهای ترکیه و سوریه و سایر کشورهای خاورمیانه از طرف دیگر ایفا نماید. به علاوه اهمیت و توان هریک از زیر بخش های حمل و نقل در کشورهای جهان ٢ به سیاست های کلان و مالی آن کشورها بستگی دارد، با این وجود در آغاز قرن جدید و روبرویی با چالش هایی جهانی و فراگیر نظیر محدودی تهای منابع انرژی، آلودگی محیط زیست، ایمنی در حمل و نقل و غیره نم یتوان نقش راه آهن را به عنوان یکی از رو شهای مهم حمل و نقل کالا در جهان نادیده گرفت. زیرا راه آهن م یتواند یک گزینه موفق برای جوابگویی به تمامی چالش های معرفی شده (از نظر ظرفیت، آسایش و راحتی، زمان سفر، مصرف سوخت، آلودگی محیط زیست، ایمنی بار و مسافر) باشد. ولی با عدم رعایت مقررات حمل و نقل کالا در راه آهن این گزینه می تواند به سیستمی مخرب تبدیل شود به خصوص در مقوله حمل و نقل مواد خطرناک که موضوع بحث این پایان نامه می باشد. راه آهن ایران با توجه به موقعیت جغرافیایی که دارد نمی تواند از حمل و نقل کالاهای خطرناک سرباز زند لذا برای ساماندهی حمل و نقل این مواد تدوین مقرراتی که اولاً منطبق بر امکانات موجود باشد و ثانیاً کمبود های مقررات بین المللی را پوشش دهد امری اجتناب ناپذیر است. البته در راستای رفع این معضلات، مقررات داخلی حمل و نقل کالاهای خطرناک زیر عنوان "دستورالعمل موقت حمل و نقل کالاهای خطرناک" تهیه و تنظیم شد ولی این دستورالعمل نتوانسته است پاسخگوی مشکلات باشد. جهت رفع معضلات ، قوانینی که در ارتباط با جابه جایی مواد خطرناک وجود دارد در این مقاله به سه دسته تقسیم م یشوند. دسته اول قوانینی هستند که موجود هستند و به اجرا گذاشته م یشوند، دسته دوم قوانینی هستند که باز هم موجود هستند ولی در اجرای آن کوتاهی م یشود و دسته سوم اصلاً در کشور موجود نیستند و عدم وجود آنها هی چوقت ما را به یک حمل و نقل ایمن نخواهد رساند. بعد از دسته بندی این قوانین به بررسی این قضیه خواهیم پرداخت که برای هر سری از قوانین فوق چه تدابیری باید اندیشید و چه راهکارهایی را باید پیش نهاد کرد تا در سطح عملکرد بهینه قرار گیرند. 



فصل اول- شناسایی مواد خطرناک
-1 مقدمه................................................................................................................................................................. 6 -1
-2 تعریف کالاهای خطرناک............................................................................................................................... 6 -1
-3 شناسایی مواد خطرناک.................................................................................................................................. 7 -1
-4 ارزیابی خطرات تولیدی در جریان حمل و نقل مواد خطرناک.............................................................. 7 -1
8..........................................................(MSDS) -1 هدف تشکیل پرسشنامه اطلاعات ایمنی -4 -1
-2 برگه یا پرسشنامه اطلاعات ایمنی ........................................................................................... 8 -4 -1
9................................(OSHA) -3 موارد 12 گانه اطلاعات ایمنی کالا تأکید شده سازمان -4 -1
15 ................(MSDS) -5 آزمایشگاه مرکزی مرکز تحقیقات راه آهن و فرمهای اطلاعات ایمنی مواد -1
6 - راهنمای استفاده و فرمهای اطلاعات ایمنی مواد.................................................................................... 17 -1
فصل دوم- لیست مواد خطرناک
-1 لیست مواد خطرناک..................................................................................................................................... 23 -2
-2 محتویات لیست مواد خطرناک................................................................................................................... 24 -2
فصل سوم- معرفی توصیه های سازمان ملل و دیگرآیین نامه های معتبر
-1 مقدمه........................................................................................................................................................... 32 -3
33 ... (Recommendation to Transport of Dangerous Goods) UN -2 توصیه های -3
34 ......................................................................................................................................SMGS -3 مقررات -3
36 ....................................................................................................................................COTIF -4 مقررات -3
37 ...................... (Department of Transportation) DOT -5 دپارتمان حمل ونقل آمریکا -3
37 ........................................ (International Maritime Organization) IMO 6 - مقررات -3
٧
فصل چهارم- آشنایی با عملیات وابسته به مواد خطرناک
-1 عملیات وابسته به مواد خطرناک................................................................................................................ 40 -4
-2 طبقه بندی مواد خطرناک............................................................................................................................. 41 -4
41 ....................................................... (UN) -1 طبقه بندی مواد خطرناک توسط سازمان ملل -2 -4
45 ......................... (DOT) -2 طبقه بندی مواد خطرناک توسط و پارتمان حمل ونقل آمریکا -2 -4
46 .................................. (TC) -3 طبقه بندی مواد خطرناک توسط سازمان حمل ونقل کانادا -2 -4
48 ........................................................... (ADG) -4 طبقه بندی مواد خطرناک توسط استرالیا -2 -4
49 ............ (MHMIS) -5 طبقه بندی مواد خطرناک توسط اداره بهداشت و سلامتی کانادا -2 -4
50 ............................. (IMO) -6 طبقه بندی مواد خطرناک توسط سازمان جهانی دریانوردی -2 -4
-3 بسته بندی مواد خطرناک، شرایط و نحوۀ حمل بسته ها........................................................................ 51 -4
-1 دستورالعمل های کلی بسته بندی............................................................................................ 52 -3 -4
-2 انواع ظروف................................................................................................................................... 54 -3 -4
-3 کدبندی ظروف............................................................................................................................. 57 -3 -4
-4 درجه ریسک بسته بندی............................................................................................................ 58 -3 -4
-5 الزامانت علامتگذاری................................................................................................................... 59 -3 -4
-6 انتخاب ظرف بسته بندی مناسب برای حمل مواد خطرناک .............................................. 61 -3 -4
-7 دستورالعمل های مربوط به آزمایش ظروف بسته بندی........................................................ 67 -3 -4
-4 علامت گذاری.................................................................................................................................................. 68 -4
-1 کابرد، الزامات و محدودیتهای علامت گذاری........................................................................ 69 -4 -4
-2 دستورالعمل های مربوط به علائم خطر ................................................................................... 70 -4 -4
-3 توصیف علائم خطر...................................................................................................................... 73 -4 -4
-4 نمونه علائم خطر و برچسب ها................................................................................................... 77 -4 -4
-5 نمونه علائم خطر و برچسب ها به روش دپارتمان حمل و نقل آمریکا.............................. 83 -4 -4
87 ..........................................................IMO -6 نمونه علائم خطر و برچسب ها به سبک سازمان -4 -4
-7 بر چسبها...................................................................................................................................... 88 -4 -4
-5 اسناد حمل کالاهای خطرناک.................................................................................................................... 90 -4
-1 سند حمل کالاهای خطرناک.................................................................................................... 91 -5 -4
-2 صدور بارنامه برای کالاهای خطرناک و ضمائم پیوست....................................................... 99 -5 -4
-3 ایران و قوانین تنظیم بارنامه و اظهارنامه............................................................................... 102 -5 -4
٨
فصل پنجم- چالش ها در حمل و نقل کالاهای خطرناک
-1 مقدمه ............................................................................................................................................................ 105 -5
-2 بررسی وضعیت کلی حمل و نقل ریلی ایران........................................................................................ 105 -5
-1 نقاط قوت.................................................................................................................................... 106 -2 -5
-2 نقاط ضعف.................................................................................................................................. 106 -2 -5
-3 فرصتها ......................................................................................................................................... 107 -2 -5
-4 اخطارها........................................................................................................................................ 107 -2 -5
-3 معرفی چالش ها در ضمینه حمل و نقل کالاهای خطرناک در راه آهن ایران.............................. 108 -5
-4 بررسی علل بروز مشکلات درحمل و نقل کالاهای خطرناک در راه آهن ایران............................. 109 -5
-1 علل بسته شدن راه گزینش کالا.............................................................................................. 109 -4 -5
-2 مسئله عدم وجود مقررات و قوانین لازم و کافی ................................................................ 111 -4 -5
-3 مسئله عدم تطبیق مقررات با امکانات موجود..................................................................... 117 -4 -5
-4 علل عدم تطبیق تعرفه های پیش بینی شده با هزینه صرف شده.................................... 121 -4 -5
-5 جایگاه قوانین حمل و نقل کالاهای خطرناک از لحاظ اجراشدن..................................................... 125 -5
6 - حمل و نقل ریلی ایمن ترین مود.............................................................................................................. 128 -5
-1 پدال ایمن در قطار.................................................................................................................... 132 -6 -5
-2 ضریب ایمنی بالاتر.................................................................................................................... 132 -6 -5
-3 مسیر قابل کنترل ...................................................................................................................... 133 -6 -5
-4 تست اولتراسونیک..................................................................................................................... 133 -6 -5
-7 گزارش حادثه ایستگاه خیام....................................................................................................................... 135 -5
-1 اثر ضعف آیین نامه داخلی کشور بر حادثه خیام................................................................. 137 -7 -5
-2 علت انفجار.................................................................................................................................... 138 -7 -5
-3 بررسی وضعیت بسته بندی و برچسب گذاری واگنها......................................................... 140 -7 -5
-4 علت فرار واگن ها......................................................................................................................... 141 -7 -5
-5 جبران خسارت............................................................................................................................. 141 -7 -5
-6 نتیجه گیری................................................................................................................................. 142 -7 -5
٩
فصل ششم- ارائه راهکارها جهت رفع چالش ها در حمل و نقل کالاهای خطرناک
1 - ارائه راهکارهای کلی جهت رفع چالش ها در حمل و نقل کالاهای خطرناک............................... 128 -6
-1 کاستن از حجم حمل ونقل کالاها........................................................................................... 144 -6 -5
-2 افزایش قیمت تعرفه حمل....................................................................................................... 145 -6 -5
-3 سرعت بخشیدن به تدوین مقررات........................................................................................ 148 -6 -5
-4 تضمین ایمنی تجهیزات و ناوگان حمل ونقل....................................................................... 150 -6 -5
2 - جمع بندی و نتیجه گیری.....

پایان نامه بررسی تطبیقی اصول تعلیم و تربیت از دیدگاه ابن مسکویه و ژان ژاک روسو - در قالب ورد 110 صفحه

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه بررسی تطبیقی اصول تعلیم و تربیت از دیدگاه ابن مسکویه و ژان ژاک روسو - در قالب ورد 110 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این پژوهش، با هدف مقایسة اندیشه­های تربیتی دو فیلسوف غربی و اسلامی، «ژان­ژاک روسو»، فیلسوف  طبیعت‌گرا و «ابن­مسکویه»، فیلسوف اخلاقِ فضیلت محور پرداخته است که روش این تحقیق کتابخانه­ای و مجاوره‌ای می­باشد و در بررسی­هایی که در فصل­های مختلف این نگارش به آن پرداخته شده است نشان می­دهد که، تفکرات این دو اندیشمند در برخی از موارد در اصول، شیوه و هدف تربیت همانندی­هایی دارد مثل رسیدن به سعادت، پرورش، ورزش، نقش معلم، شاگرد، تربیت منفی، تعلیم و تربیت برای تمام طبقات جوامع و در برخی از موارد نیز در اصول، شیوه و هدف، بین نظریات این دو متفکر، تفاوت‌هایی مانند برخی بخش­های معرفت شناسی، انسان شناسی، هدف غایی تربیت،  فضایل در اجتماع و.. مشاهده می شود.  اما مجموع نظریات گران سنگی که  این دو فیلسوف از خود به جای گذاشته­اند، دارای اهمیت کاربردی بالایی است. به گونه ای که توجه به آنها از نظر پژوهش گران حوزة تعلیم و تربیت می­تواند در جهت پر بار کردن برنامه­های تربیتی مفید باشد.

کلیدواژه: بررسی تطبیقی، اصول تعلیم و تربیت، ابن مسکویه، ژان ژاک روسو.

دانلود پایان نامه مطالعه تطبیقی ماده 338 قانون مدنی

اختصاصی از نیک فایل دانلود پایان نامه مطالعه تطبیقی ماده 338 قانون مدنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مطالعه تطبیقی ماده 338 قانون مدنی

مقدمه

در دو دهه اخیر فروش برخی از حقوق در جامعه رواج یافت و مصادیق آن همچنان رو به افزایش است. فروش سرقفلی از دیرباز میان مردم رواج داشت و اکنون شاهد فروش قبض حج تمتع، عمره، تلفن همراه هستیم. مردم اوراق مذکور را که مبین اولویت دارنده آن در بهرهمند شدن از مواهب آن است، به یکدیگر میفروشند و از این رهگذر سود میبرند.

خرید و فروش انرژی برق رایج است، شهرداری به سازندگان بلندمرتبهها تراکم میفروشد، سازندگان مجتمعهای مسکونی قبل از پیاده کردن نقشه آن در عرصه زمین، واحدهای آن را پیشفروش مینمایند. جوانی از فرط فقر کلیه خود را میفروشد. جالب است که مردم لفظ فروش را برای تمام موارد فوق به کار میبرند. درحالی که فروش بر چیزهایی اطلاق میشود که ماده 338 قانون مدنی ایران به واسطه محصور بودن در حصار تملیک عین ورود آنها را به قلمرو بیع ممنوع کرده است.

کثرت استعمال لفظ فروش برای حقوق مالی سبب گردید تا نگارنده، نظامهای مختلفی را مطالعه نموده و بررسی عمیقی دراین زمینه انجام دهد تا طرز تفکر ملل مختلف دراین مسأله را به اطلاع صاحبان فن و علاقمندان برساند.

بیع در قانون مدنی ایران قواعد عامی دارد که بر مبادله اموال منقول و غیرمنقول هر دو حاکم است. قواعد بیع از ماده 338 به بعد به صورت کلی مشخص گردیده و بر بیع تمام انواع مال (عین) منقول و غیرمنقول اعمال میشود. قانون ثبت نیز مقرراتی برای معاملات غیرمنقول مقررداشته که علاوه بر قواعد مندرج در قانون مدنی، در انتقال املاک و مستغلات هم لازمالرعایه است.

انتقال اموال (اموال غیرمنقول) درغالب کشورها قواعد خاص دارد و تشریفات مخصوصی را برای انتقال الزام مینماید. به همین دلیل مقررات بیع کالا را از بیع املاک و مستغلات جدا نمودهاند. لذا هرجا که بحث بیع مطرح است مقصود بیع کالا مدنظر بوده و تحت عنوان Contract for sale of Goods بحث میشود.

درآمریکا Uniform sales ACT, 1903 و قانون متحد تجارت (UCC) Uniform commacial Code برای پارهای معاملات مقررگردید که در قسمت دوم آن Article2 میپردازد.

در انگلیسی قانون Sale of Goods Act, 1979 بر بیع کالا حاکم است.

قانون تعهدات سوئیس، فصل دوم آن از ماده 187 به بیع اموال منقول پرداخته و در فصل سوم ازماده 216 به بعد قواعدی را به بیع اموال غیرمنقول به طور جداگانه تخصیص دادهاست.

کنوانسیون 1980 وین تحت عنوان Convention for International Goods به بیع بینالمللی کالا میپردازد. این کنوانسیون توسط کمیسیون حقوق تجارت بینالملل سازمان ملل متحد تهیه و نمایندگان 62 کشور و سازمانهای بینالمللی در تنظیم آن شرکت جستند.

همانطور که نام آن دلالت میکند، بر قرارداد فروشی اعمال میگردد که محل فعالیت تجاری طرفین عقد در کشورهای متفاوتی قراردارد.

مطالب این تحقیق در شش گفتار ارائه میشود :

گفتار یکم را به تعریف بیع اختصاص داده سپس به تملیک میپردازم (گفتار دوم).

در گفتار سوم مبیع را مورد بحث قرارداده و در راستای آن به مبیع قرارگرفتن تولیدات و اعضای بدن اشاره میکنیم (گفتار چهارم). به مشکلات خاص کامن لا در زمینه حقوق عینی و تبعی غیرمنقول در گفتار پنجم پرداخته میشود و نهایتاً پیرامون بیع حقوق در برخی از نظامها مطالبی نقل میشود (گفتار ششم) خلاصه و نتایج بحث را در آخر مقاله ملاحظه خواهید فرمود.

گفتار یکم – تعریف بیع

1- قانون مدنی در ماده 338 بیع را اینگونه تعریف میکند. » … تملیک عین بعوض معلوم« . این تعریف از فقه امامیه اقتباس گردید. صاحب جواهر تعریف بیع را نتیجة استعمال الفاظی میداند که بر نقل ملک از مالک به دیگری بعوض معلوم دلالت دارد و صاحب مفتاحالکرامه براین تعریف عبارت «بروجه تراضی« را اضافه کرد ».. انتقال عین مملوکه از شخصی به دیگری بعوض معلوم بر وجه تراضی است«.

2- شیخ انصاری در مکاسب لفظ بیع را به نقل از کتاب مصباحالمنیر مبادله مال به مال ذکر کردهاست و معوض را به عین اختصاس میدهد تا بدینطریق منفعت را از تعریف بیع کنارگذارد. مقصود او از این تعریف بیع اعیان است نه منافع و با تمسک به تبادر استعمال لفظ بیع را در معنای مبادله مال به مال حقیقت به شمار میآورد. بنابراین تعریف، معاوضه منفعت بیع نیست و نتیجه میگیرد که منافع نمیتواند مبیع قرارگیرد، ولی نسبت به عوض« ثمن« عقیده دارد که میتواند منفعت هم باشد. مشروط براینکه عوض و معوض درنظر متبایعین معلوم و معین باشد. براین منوال معاوضه حقوق مثل حضانت و ولایت را از تعریف بیع خارج میکند.

3- شیخ موسی نجفی خوانساری در کتاب منیه حاشیه بر مکاسب نظر شیخ انصاری را تحلیل میکند و میفرماید به موجب تعریف بیع که مبادله مال به مال است، مال در ملکیت بایع با مال در ملکیت مشتری مبادله میشود.

به عبارت دیگر موضوع این مبادله مملوک (مال) است و این همان چیزی است که در عالم خارج میان مردم متداول است. همچنین است نظر آیتاللهالعظمی روحالله موسوی الخمینی.

4- بیع به مجموع اعمالی گفتهمیشود که از بایع و مشتری به منظور مبادله سرمیزند و در حقوق به معنی عقدی است میان دوطرف به نام بایع و مشتری که به موجب آن بایع دربرابر عوض معین (تأدیه ثمن مانند مبلغ معینی پول یا تعهد به تأدیه آن) مالکیت خود برعین را به مشتری منتقل مینماید و عین را به تصرف او میدهد.

5- بیع و معامله گاهی مترادف هم بهکار میرود. کامنلا تعریف مستقلی برای معامله Transaction ندارد ولی برای بیع Contract for sale تعریف جداگانهای دارد. دراین تعریف، بیع انتقال مالکیت از بایع به مشتری در برابر ثمن است و کالایی مبادله میشود که فیالحال موجود Present Goods باشد (رجوع شود به ماده 106-2 قانون متحد تجارت آمریکا UCC). بین کالای موجود و کالایی که بعداً به وجود خواهد آمد تفاوت وجوددارد. از این تعریف برمیآید که بیع کالای موجود به محض انعقاد، اجرا میگردد و به همین دلیل آن را بیع حال Present sale هم نامیدهاند. عقد بیع میتواند به شکل قرارداد موافقت بر بیع کالا در آینده هم باشد، و آن عقدی است که به موجب آن بایع موافقت مینماید که مالکیت او بر کالا در برابر ثمن در زمان معین در آینده به مشتری منتقل شود. نتیجتاً در زمان انتقال مالکیت کالا به خریدار، بیع Sale محقق میگردد، و آن را Contract for sale مینامند. تحقق بیع مشروط به شروطی است که در آینده محقق میگردد. اصطلاح صحیح آن Executory Sale است. این عقد را Agreement to sell قرارداد موافقت بر فروش هم نامیدهاند. به لحاظ تحلیلی این بیع یک قرارداد است.

پیش از حلول اجل یا تحقق شرط حقی برای مشتری از قبیل مالکیت بر کالا و تصرف بهوجود نمیآید. مشتری میتواند درصورت نقض این قرارداد، خسارت مطالبه کند.مادامیکه مالکیت بایع بافی است اختیار کالا با بایع است درصورت نقض، فقط مسؤولیت نقض قرارداد بااو است و این تنها حقی است که برای مشتری ایجاد میگردد.

6- قانون 1930بیع کالا در نظام حقوقی هند نیز تعریف مشابهی دارد.

» بیع کالا عقدی است که به موجب آن بایع مالکیت مبیع را در برابر ثمن به مشتری منتقل میکند، یا موافقت مینماید که بعداً به مشتری منتقل شود«.

با ملاحظه تعاریف فوق نقل ملکیت دربرابر ثمن وجه مشترک همه آنها است. پس مقصود از بیع انتقال مالکیت از بایع به مشتری است. همچنین است انتقال مالکیت ثمن از مشتری به بایع.

مالکیت درواقع سلطنت شخص بر مال است. از این تعاریف برمیآید که مبادله سلطنت بایع بر مبیع و سلطنت مشتری بر ثمن موضوع بیع است. براین تعریف ایراد شدهاست که جامع و مانع نیست. چراکه در ارث به مجرد فوت مورث، مالکیت یا سلطنت بر ترکه بهطور متزلزل به وارث منتقل میشود و پس از اخراج دین و وصیت از ترکه، مالکیت مستقر میگردد. دراین تملیک وراث بهجای مورث بر مال سلطه مییابند. لذا تغییر سلطه از مالک به وارث را نمیتوان بیع نامید.

7- فقه عامه پس از نقل معنی لغوی بیع » مقابله متاعی با متاع دیگر« به تعریف تملیک مال به مال میپردازد به شرح زیر:

الف- حنفیه- بیع به دو معنی است، عام و خاص. بیع به معنی خاص مبادله عین است به نقد یعنی طلا و نقره و مانند آن. هرگاه بیع به طور مطلق بهکار رود، مقصود این معنیست. نوع دیگر بیع به طور عام است و آن دوازده قسم است.

ب- مالکیه- بیع در نظر فقها دو تعریف دارد، یک نوع برای تمام افراد بیع شامل صرف و سلم و مانند آن است و تعریف دوم برای نوع دیگر که عرفاً بیع مطلق یعنی مبادله عین به نقد مثل طلا و نقره (به وزن یا به شمارش) میباشد.

ج- حنابله- معنی شرعی بیع مبادله مال به مال است و همچنین مبادله منافع مباح به منافع مباح دیگر بجز قرض و ربا بیع محسوب میشود، حتی اگر آن مال دین در ذمه باشد.

د- شافعیه- بیع مبادله مال به مال به طریق مخصوص است. مقصود ایناست که هریک از متعاقدین عوضی به دیگری میدهد. از این تعریف هبه غیرمعوض و نکاح که معامله مال به غیرمال است خارج میگردد.

8- قانون مدنی مصر متأثر از فقه عامه در ماده 418 بیع را اینگونه تعریف میکند: » عقدی است که به موجب آن بایع ملتزم میشود که مالکیت خود بر شئی یا حق مالی را در مقابل ثمن نقد به مشتری منتقل کند.«

تعریف مذکور با تعریف بیع مطلق در مذاهب حنفیه و مالکیه همسو است، بااین تفاوت که قواعد بیع به حقوق مالی »فراتراز عین« تسری یافتهاست. بیع حقوق مثل مالکیت معنوی از قبیل حق تألیف، حق اختراع و حق ثبت را مطرح میسازد. وجه ممیز این تعریف آن است که ثمن زا نقد قرار دادهاست و این در حالی است که بعضی از فرق عامه همانند فقهای امامیه ثمن از جنس غیرنقد را هم جایز دانستهاند.

9- درقاره اروپا Continental Law

الف) فرانسه- ماده 1582 قانون مدنی بیع را عقدی میداند که به موجب آن یک طرف خود را ملزم مینماید که چیزی را تسلیم دارد و طرف دیگر در مقابل به پرداخت ثمن متعهد میگردد. بیع با سند تأییدشده یا با امضای اشخاص خصوصی منعقد میگردد. به محض حصول تراضی، مشتری به حکم قانو مالک مبیع میشود، حتی اگر تسلیم مبیع و تأدیه ثمن صورت نگرفتهباشد (ماده 1583 ق م ف). تمام اشیای مادی که قابل داد و ستد باشند و قانون خاص نقل و انتقال آن را ممنوع نکردهباشد، ازجمله ساختمان در حال احداث میتواند مبیع باشد.

ب) آلمان- ماده 443 قانون مدنی آلمان بیع را عقدی میداند که به موجب آن بایع ملتزم به تسلیم شیئیو انتقال مالکیت به مشتری است. همچنین در فروش حق، بایع ملتزم است آن حق را به مشتری منتقل کند. اگر به واسطه آن حق، مشتری استحقاق تصرف بر شیئی را بهدست آورد بایع ملتزم به تسلیم شیئی میباشد. مشتری ملزم است ثمن مورد توافق را به بایع تسلیم دارد و شیئی مورد معامله را قبض نماید.

ج) سوئیس- ماده 184 قانون تعهدات بیع را عقدی میداند که به موجب آن بایع ملزم به تسلیم مبیع به مشتری و نقل مالکیت آن به وی، درمقابل قیمتی که خریدار متعهد به پرداخت آن میشود، میگردد. جزدرصورت وجود عرف یا توافق مخالف طرفین، بایع و مشتری ملزماند بهطور همزمان تعهدات خود را انجام دهند. ثمن معامله به اندازه کافی معلوم خواهدبود. اگرباتوجه به مقتضیات، قابل تعیین باشد.

با ملاحظه موضوع بیع در ماده 178 هرمالی بجز زمین میتواند مبیع باشد و اشیای جداشدنی از اموال غیرمنقول از قبیل میوهها ومصالح بنایی پس از تخریت یا استخراج سنگ معدن بیع مال منقول محسوب میشوند مشروط براینکه بعداز جداشدن از مال غیرمنقول مورد معامله قرارگیرند.

باوجود ایراد ذکرشده در بند (6)، نقل ملکیت و ثمن به مشتری و بایع، جوهره عقد بیع است، بنابراین تملیک، قصد انشاء ایجاب کنندهای است که میخواهد مالی را از خود به دیگری منتقل کند.

تعداد صفحه :39

پایان نامه ارشد برق طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل – مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

 

 

 

 

 

 

طراحی سیستم کنترل تطبیقی اجسام پرنده بر مبنای روش مدل - مرجع و مبتنی بر تئوری

Design of an adaptive controller for flight objects acoording to Model-Reference Method and Based on Lyaponove Theory

فهرست مطالب:
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول: کلیات 6
-1-1 هدف تحقیق 7
-2-1 پیشینه تحقیق 7
-3 روش کار و تحقیق 9 -1
فصل دوم: مفهوم هدایت و کنترل در کنترل پرواز 11
-1-2 مقدمه 12
-2-2 بخش هدایت 12
-3-2 بخش کنترل(اتوپایلوت) 13
-1-3-2 اتوپایلوت رول (چرخش) 14
-2-3-2 اتوپایلوت یاو و پیچ (سمت و فراز) 15
در موشک 16 BTT و STT -4-2 حالت های کنترلی
-1-4-2 مقدمه 16
17 (STT) -2-4-2 ساختار سرش به چرخش
18 (BTT) -3-4-2 ساختار غلتش به چرخش
فصل سوم: روش های کنترل مقاوم ، تطبیقی و هوشمند در کنترل پرواز 19
-1-3 مقدمه 20
-2-3 کنترل تطبیقی بر پایه خطی سازی فیدبک 21
-3-3 چرا کنترل مقاوم و تطبیقی در کنترل پرواز؟ 22
-4-3 جدول بندی بهره و کنترل پرواز، مزایا معایب 23
-1-4-3 چند نکته در طراحی به روش جدول بندی بهره 24
5-3 روش مقاوم مود لغزشی در کنترل پرواز 25
-1-5-3 مقدمه 25
-2-5-3 اهمیت کاربرد مود لغزش در کنترل پرواز 26
-3-5-3 کاربرد های از مود لغزش در کنترل پرواز 26
6-3 کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی در کنترل پرواز 28
-1-6-3 مقدمه 28
-2 کنترل تطبیقی غیر خطی بر مبنای آفین 28 -6-3
ح
عنوان شماره صفحه
-3-6-3 کنترل پرواز تطبیقی در موشک با دینامیک غیر خطی 29
-7-3 روش گام به عقب در کنترل پرواز 31
-1-7-3 مقدمه 31
-2-7-3 کاربرد های دیگر گام به عقب در کنترل پرواز 31
-8-3 سیستم های تطبیقی مدل- مرجع در کنترل پرواز 33
-9-3 قابلیت تشخیص عیب و کاهش اثر آن در سیستم های کنترل پرواز 34
-1-9-3 مقدمه 34
35 FDI 2-9-3 روش های مبتنی بر
3-9-3 روش های مبتنی بر تحمل پذیری عیب 35
-10-3 روش های کنترل هوشمند در کنترل پرواز 36
-11-3 شبکه های عصبی و کنترل پرواز 36
-1-11-3 مروری بر روش های سیستم کنترل پرواز مبتنی بر شبکه عصبی 36
2-11-3 – قابلیت تقریب شبکه های عصبی 37
-3-11-3 سیستم های کنترل بالگرد به عنوان یک جسم پرنده در کنترل پرواز 40
-1-3-11-3 روند روش های طراحی منترل پرواز بالگرد 40
4-11-3 کا ربردهایی دیگر از شبکه های عصبی در کنترل پرواز 42
-12-3 سیستم های فازی و کنترل پرواز 44
-1-12-3 روش های مبتنی بر سیستم های فازی 44
-2-12-3 انواع و قابلیت های سیستم های فازی 45
-3-12-3 قابلیت سیستم های فازیدر تقریب دینامیک غیرخطی موشک 49
-13-3 نتیجه گیری 51
فصل چهارم: مدل سازی دینامیک پرواز و رهیافت روش کنترلی 53
54 STT -1-4 روند دستیابی به مدل دینامیک پرواز موشک
56 STT -2-4 مدل سازی دینامیک پرواز موشک
-3-4 رهیافت روش کنترلی 61
-1-3-4 کنترل کننده تطبیقی بر پایه تقریب 61
-2-3-4 تقریبگر ها و ویژگی آنها 62
-3-3-4 انواع تقریبگرها 64
1-3-3-4 تقریبگر های استاتیک و دینامیک 64
2-3-3-4 تقریبگر های خطی و غیر خطی پارامتریزه شده 66
67 CMAC 3-3-3-4 تقریبگر
-4-4 قابلیت تقریب شبکه عصبی 68
-5-4 رهیافت کنترلی و نتیجه گیری کلی 72
ط
عنوان شماره صفحه
فصل پنجم: طراحی به دو روش کنترل تطبیقی مدل- مرجع 75
و اهداف کنترلی 76 STT -1-5 معادلات دینامیک پرواز موشک
78 RCMAC مبتنی بر تقریبگر STT -2-5 طراحی اتوپایلوت تطبیقی مدل- مرجع موشک
-1-2-5 روند طراحی 78
-2-2-5 طراحی کنترل کننده مود لغزش 78
80 RCMAC -3-2-5 ساختار شبکه
82 RCMAC 4-2-5 تقریبگر
84 RCMAC 5-2-5 طراحی کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر
6-2-5 کنترل کننده جبران ساز 84
85 STT برای دینامیک موشک RCMAC 7-2-5 شبیه سازی کنترل کننده
مبتنی بر مود لغزشی انتگرالی 88 STT -3-5 طراحی اتوپایلوت تطبیقی مدل- مرجع موشک
-1-3-5 روند طراحی 88
-2-3-5 طراحی کنترل کننده ساختار متغیر 90
-3-3-5 خطی سازی حول نقطه کار و طراحی مبتنی بر مود لغزشی انتگرالی 92
-4-3-5 اثبات پایداری با استفاده از نظریه لیاپانف 94
-5-3-5 نتایج شبیه سازی 94
و NN فصل ششم : طراحی کنترل تطبیقی مدل- مرجع پیش بین مبتنی بر تقریبگر
سری فوریه 97
-1- روند طراحی 98 6
-2-6 طراحی اتوپایلوت پیش بین غیرخطی مدل- مرجع برای موشک غیرخطی 99
-1-2-6 مقدمه 99
-2-2-6 کنترل کننده پیش بین غیرخطی 101
-3-2-6 نتایج شبیه سازی 104
-3- طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تقریب غیر مستقیم 106 6
-1-3-6 اصلاح قاعده تطبیق 108
-2-3-6 طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تقریب غیر مستقیم
108 NN مبتنی بر
1-2-3-6 ورودی های تقریبگر 110
2-2-3-6 طراحی رویتگر 111
3-2-3-6 بررسی پایداری و عوامل موثر بر آن 112
-4- طراحی کنترل تطبیقی مدل- مرجع پیش بین به روش تئوری غیر آفین 118 6
-1-4-6 ورودی های تقریبگر 119
-2-4-6 بررسی پایداری و عوامل موثر بر آن 120
ی
عنوان شماره صفحه
-3-4-6 تقریبگر سری فوریه و همگرایی آن 122
-4-4-6 نتایج شبیه سازی 123
فصل هفتم : مقایسه روش ها 126
-1-7 مقدمه 127
-2-7 بررسی پایداری 127
-3-7 بررسی عملکرد 127
-1-3-7 مقایسه روش غیر مستقیم و تقریب مبتنی بر روش غیر آفین 128
-2-3-7 نقش رویتگر در کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر تقریب مستقیم 129
-3-3-7 مقایسه تقریبگر های فوریه و عصبی در تقریب مبتنی بر تئوری غیرآفین 129
فصل هشتم : نتایج و پیشنهادات 130
فهرست منابع فارسی 133
فهرست منابع انگلیسی 134
چکیده انگلیسی 144

پایان نامه ارشد برق کنترل فازی تطبیقی برای سیستم تعلیق فعال

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق کنترل فازی تطبیقی برای سیستم تعلیق فعال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل فازی تطبیقی برای سیستم تعلیق فعال

فرمت PDF

تعداد صفحات 135