تمرینات هماهنگی عصب و عضله با استفاده از حلقه

اختصاصی از نیک فایل تمرینات هماهنگی عصب و عضله با استفاده از حلقه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL)

اختصاصی از نیک فایل تحقیق حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:52

فهرست مطالب:

عنوان                                                                                    صفحه
مقدمه     1

فصل اول : حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL)
حلقه قفل شده فاز (PLL)     3
تــاریخچه    5
ساخـتـار و عـملـکرد:    6
حلقه با فاز قفل شونده دیجیتال:    7
حلقه با فاز قفل شونده آنالوگ: طرح پایه    8
عـنـاصر    9
انواع اسیلاتور: اسیلاتورهای LC    12
اسیلاتورهای کریستالی    13
قطعات موج صوتی سطحی (SAWs)    13
مسیر فیدبک و مقسم اختیاری    15
کاربردها    16
بازیابی کلاک    16
عنوان                                                                                    صفحه
اُریب زدایی    17
تولید پـالس    17
وسعت طیف    18
توزیع کلاک    19
کاهش اختلال و نویز    20
موارد دیگر استفاده PLL     21
گیرنده فرستنده های دیجیتال    24
انتقال PLL :     27
Infrared Remote Controlریموت کنترل مادون قرمز    29
فرستنده کنترل از راه دور     30
تقویت کننده گیرنده    31
مراحل کنترل و آشکارسازی    32
تغییر دهنده وضعیت دستی / کنترل از راه دور    34
کنترل پنکه     35


عنوان                                                                                    صفحه

فصل دوم : ساخت ربات لابیرنت هوشمند با تکنولوژی جدید PLL در صفحه Maze
خلاصه :    39
مقدمه    40
مشخصات صفحه Maze    41
نیروی محرکه    42
سنسورها    45
راه اندازی با PLL     47
تصحیح انحراف مسیر ربات با سنسورها    48
نحوه مسیر یابی و پیدا کردن خانه مقصد    50
نتایج    51
مراجع    52

مقدمه
یک حلقه قفل فاز یا حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL) یک سیستم کنترلی الکترونیکی است ، که یک سیگنال قفل شده فاز متناسب با ورودی یا مرجع (reference) ، می‌سازد . PLL در یک فیدبک منفی مشترک توسط مقایسه خروجی «اسیلاتور کنترل شونده با ولتاژ (VCO)» و ورودی فرکانس مرجع ، با آشکارساز فاز ، انجام می‌پذیرد . آشکارساز فاز برای هدایت فاز اسیلاتور ، به سیگنال مرجع ورودی ، استفاده می‌شود . این نوع از مدارات بطور گسترده در رادیو ، ارتباطات مخابراتی ، کامپیوترها و دیگر کاربردهای الکترونیکی استفاده می‌شود ، که به این ترتیب است :
o    ساخت یک یا چند فرکانس ،که از لحاظ پایداری و ثبات به فرکانس مرجع برسد.
o    آشکارسازی یک فرکانس خاص
o    باز گرداندن یک کلاک یا کریر به حالت اول خود


فصل اول :
حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL)

حلقه قفل شده فاز (PLL)
     عموماً از PLL  برای پیدا کردن دنباله فرکانسی و زاویه فاز منبع ولتاژ استفاده می-شود. و بدین وسیله هرگونه تغییری در وضعیت سیستم، آشکارسازی می¬شود. PLL سیستم کنترلی حلقه بسته¬ای است که سیگنالی با فرکانس و زاویه¬فاز سیگنال ورودی تولید می¬کند. قسمت¬های داخلی PLL را می¬توان به آشکارساز فاز، نوسانساز متغیر و مسیر فیدبک تقسیم کرد. PLL فرکانس و زاویه فاز نوسانساز داخلی خود را تا زمانی که با فرکانس و زاویه فاز سیگنال ورودی یکی نشده تغییر می¬دهد و از این طریق به تغییرات سیگنال ورودی پاسخ می¬دهد.
    نمونه¬ای PLL در شکل زیر نمایش داده شده است. زاویه فاز سیگنال ورودی با فیدبک خروجی نوسانساز مقایسه می¬شود و متناسب با اختلاف بین زاویه فاز ورودی و خروجی سیگنال خطا تولید می¬شود. خروجی آشکارساز فاز شامل مولفه-های هارمونیکی است که توسط فیلتر پایین گذر عبور داده می¬شوند.