پایان نامه ارشد برق طراحی ساختار کنترل برای برجهای تقطیر سری

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق طراحی ساختار کنترل برای برجهای تقطیر سری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

طراحی ساختار سیستم کنترل، تعیین ساختاری سیستم کنترل است که توسط آن موارد زیر بررسی و مشخص می گردند.

چه چیزی را باید کنترل کرد و حلقه های کنترل از چه متغییرهای تشکیل می شوند. اگرچه این موضوع بسیار مهمی است اما در بسیاری از موارد بدون مطالعات علمی و فقط مبنی بر تجربیات و دیدگاه عملی و بدون در نظر گرفتن جزئیات انجام شده است.

طراحی ساختار سیستم کنترل برای همه پلانت های شیمیایی همچنین با نام کنترل فرآیندهای گسترده نیز شناخته می شود. در عمل این مسئله معمولا بدون استفاده از ابزارهای تئوری موجود حل شده است. در واقع روش کار در صنعت به منظور کنترل فرآیندهای گسترده هنوز هم خیلی زیاد برگرفته از ایده هایی است که توسط Buckley در سال 1964 و Shinskey در سال 1984 در بخش کنترل فرآیند عمومی مشخص شد.

موضوع اصلی که باید توسط تئوری های جدید حل شود، تعیین کردن ساختار سیستم کنترل است. کدام متغییرها باید اندازه گیری شوند و کدام ورودی ها باید تنظیم شوند و کدام ارتباطات باید بین این دو مجموعه برقرار گردد. در این رساله طراحی ساختار کنترل برج های تقطیر سری براساس ابزارهای تئوری کنترل چند متغییره انجام خواهد گردید.

در این رساله یک رویه سیستماتیک برای طراحی ساختار کنترل برای یکی از انواع برج های تقطیر سری (MEDC)ارائه و براساس آن کار طراحی ساختار کنترل انجام خواهد شد. این رویه با تعیین دقیق اهداف عملیاتی و اقتصادی و درجات آزادی قابل دسترس به منظور برآورده کردن آنها شروع می شود.

ما برای طراحی ساختار کنترل به مرحله اول و دوم رویه ارایه شده در فصل دوم، به صورت اجمالی خواهیم پرداخت و به طور کامل مرحله سوم آن را مورد بررسی قرار می دهیم.

 

پایان نامه ارشد برق تحلیل و شبیه سازی ساختار Metamaterial برای بهبود گین و کوچک کردن ساختار آنتن موجبری

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق تحلیل و شبیه سازی ساختار Metamaterial برای بهبود گین و کوچک کردن ساختار آنتن موجبری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

استفاده از موجبرها در بسیاری از کاربردها اجتناب ناپذیر است، موجبرها دارای مزایایی نسبت به ساختارهای هدایت کننده صفحه ای هستندکه به تلفات کمتر، قابلیت انتقال توان بالا و ایزولاسیون خوب در برابر سیگنال های مجاور، می توان اشاره کرد، هزینه بالای ساخت و اندازه بزرگ در فرکانس های پایین مایکروویو، بزرگترین عیب آنها می باشد. اولین روش برای کوچک سازی موجبرها، پرکردن آنها با یک دی الکتریک بود که منجر به کاهش اندازه شان با ضریب 1<εr نسبت به موجبر خالی می شد، عیب این روش، قیمت بالای دی الکتریک و عدم استفاده از آن به عنوان آنتن، به دلیل تشعشع کم از انتهای باز موجبر بود. در این تحقیق ما روش بهبود گین و کوچک سازی آنتن موجبری مستطیلی با استفاده از ساختار های متامتریال را بررسی می کنیم. پارامتر های الکترومغناطیسی ساختار متامتریال استخراج شده و آنتن موجبری مستطیلی با این ساختارها، مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که لایه متامتریال وقتی که ضریب شکستش نزدیک به صفر باشد، می تواند انژری تشعشعی را متمرکز کرده باعث افزایش گین شده و خصوصیات تشعشعی آنتن را به طور موثری بهبود دهد. ما همچنین از ساختار Omega به علت ایجاد قابلیت تشعشع برای آنتن در زیر فرکانس قطع موجبر، استفاده خواهیم کرد.

مقدمه:

با توجه به مزایای زیاد موجبرها، استفاده از آنها در بسیاری از موارد اجتناب ناپذیر می باشد برای انتشار موج داخل موجبر، باید فرکانس موج از فرکانس قطع موجبر، بزرگتر باشد، در غیر این صورت موج تزریقی به موجبر به شدت با فاصله تضعیف شده و میرا می شود. چون فرکانس قطع به ابعاد مقطعی موجبر وابسته است، ابعاد آن در فرکانس های پایین باند مایکروویوکه از پرکاربرد ترین رنج های فرکانسی می باشد، نسبتا بزرگ خواهد بود. استفاده از مواد متامتریال که دارای خصوصیات منحصر به فردی می باشند، به موج اجازه انتشار زیر فرکانس قطع موجبر خالی به علت پشتیبانی Backward waves ها یا امواج وارونه را خواهد داد، از این ویژگی می توان برای کوچک سازی موجبر استفاده کرد. خصوصیت جالب توجه دیگر متامتریال ها اینست که ضریب شکستشان می تواند منفی یا نزدیک به صفر شود. طبق قوانین الکترو مغناطیسی، اگر ضریب شکست ماده ای نزدیک به صفر شود، پدیده فوق شکست رخ داده و امواج بازتابشی به جهت بردار نرمال سطح نزدیک شده و باعث متمرکز شدن میدان ها شده و خصوصیات تشعشعی بطور موثری بهبود می یابد. بدین منظور ماده متامتریال با ضریب شکست نزدیک به صفر در فرکانس مورد نظر به صورت لایه فوقانی در بالای صفحه تشعشعی آنتن قرار گرفته و تاثیر آن در بهره آنتن بررسی خواهد شد.

فصل اول: کلیات

1-1) هدف

با وجود اینکه ساختارهای هدایت کننده صفحه ای در بسیاری از موارد کوچک سازی، جایگزین موجبرهای مستطیلی شده اند، موجبرها هنوز هم دربسیاری از موارد مورد نیاز هستند. موجبرها دارای مزایایی مثل تلفات کمتر و قابلیت انتقال توان بالاتری می باشند. آنتن های صفحه ای مثل آنتن های پچ، دارای معایبی چون تلفات زیر لایه و تشعشع از منبع تغذیه و پایین بودن میزان غلظت پلاریزاسیون هستند، معایب آنتن های موجبری این است که ابعادشان در فرکانسهای پایین تر، نسبتا بزرگ می باشند، پس ما می خواهیم با استفاده متامتریال ها اندازه این آنتن ها را کوچک کرده و بهره آنها را افزایش دهیم.

از قوانین الکترومغناطیسی می دانیم که برای انتشار موج داخل یک موجبر باید مقطع طولی موجبر حداقل نصف طول موج عبوری از آن باشد.

روش ابتدایی برای کوچک کردن موجبرها، پر کردن آنها با یک ماده دی الکتریک بود که منجر به کاهش ابعاد آنها با ضریب  1<εr نسبت به موجبر خالی کوچکتر شد، در اینجا εr ثابت دی الکتریک می باشد. با این وجود موجبرهای پر شده از هوا دارای تلفات کمتری نسبت به موجبرهای معادل پر شده از دی الکتریک می باشند، همچنین بالا بودن ضریب دی الکتریک εr  در موجبرهای پر شده، اجازه تشعشع از انتهای باز موجبر را نخواهد داد. از قانون اسنل می دانیم که اگر ضریب شکست ماده ای صفر یا نزدیک به صفر باشد اگر موجی تحت هر شرایطی به آن ماده بتابد سوی موج خروجی از سطح به جهت بردار نرمال نزدیکتر شده و این بدین معنی است که میدان های بازتابشی از سطح ماده حالت متمرکزتری پیدا کرده و در نتیجه خصوصیات تشعشعی آنتن، بطور موثری بهبود می یابد.

تعداد صفحه : 113

چکیده............................................................................................................................................................................. 1
مقدمه.............................................................................................................................................................................. 2
فصل اول: کلیات............................................................................................................................................................ 3
-1 هدف................................................................................................................................................................. 4 -1
-2 پیشینه تحقیق................................................................................................................................................ 4 -1
-3 مراحل کاری.................................................................................................................................................... 5 -1
فصل دوم: متامتریال های الکترو مغناطیسی......................................................................................................... 6
-1 مقدمه................................................................................................................................................................ 7 -2
-2 ضریب شکست................................................................................................................................................. 7 -2
-3 ساختار مورد بررسی.................................................................................................................................... 10 -2
11......................................................................( ɛ < -1 ضریب نفوذ پذیری الکتریکی منفی ( 0 -3 -2
١٢.......................................................................(μ< -2 ضریب نفوذ پذیری مغناطیسی منفی ( 0 -3 -2
-4 آنالیز خط انتقالی متامتریال های چپ گرد........................................................................................... 15 -2
22..........................................................CRLH -1 آنتن های دو بانده حلقوی بر اساس مفاهیم -4 -2
-5 اثر داپلروارونه.............................................................................................................................................. 25 -2
26..................................μ و ɛ -6 تشعشعات میدان های دور منبع خطی در حضور ماده ای با ضرایب -2
فصل سوم: کوچک کردن و بهبودگین با استفاده از متامتریال های الکترومغناطیسی.............................. 29
-1 مقدمه............................................................................................................................................................ 30 -3
-2 تئوری انتقال موجبری............................................................................................................................... 30 -3
-3 موجبر مستطیلی......................................................................................................................................... 31 -3
33.................................................................................................. (TE) -3 مدهای الکتریکی عرضی -3 -1
34.............................................................................................. (TM) -2 مدهای مغناطیسی عرض -3 -1
-4 کوچک سازی............................................................................................................................................... 36 -3
-5 استفاده از ساختار متامتریال برای بهبود گین آنتن های موجبری................................................. 43 -3
موثر یک ماده........................................................................... 47 μ وɛ فصل چهارم : بدست آوردن پارامترهای
48................................................................................................................................NRW -1 معرفی روش -4
موثر............................................................................................... 53 μ و ɛ -2 الگوریتم استخراج پارامترهای -4
فصل پنجم: شبیه سازی و نتایج عددی.............................................................................................................. 55
-1 بررسی تحقیقات تئوریک و شبیه سازی.............................................................................................. 56 -5
56...............................................................................................Ansoft HFSS نرم افزار FEM -2 روش -5
ز
-3 بهبود گین.................................................................................................................................................... 57 -5
59.......................................................................................................................................S -1 ساختار -3 -5
65...............................................................................................................SRR&TW -2 ساختار -3 -5
-4 کوچک سازی................................................................................................................................................ 67 -5
-5 شبیه سازی و نتایج عددی....................................................................................................................... 69 -5
-1 تاثیر استفاده از لایه اول........................................................................................................... 69 -5 -5
2 تاثیر استفاده از لایه دوم............................................................................................................. 72 -5 -5
76...................................................................................................................................... Omega -6 ساختار -5
فصل ششم : نتیجه گیری و پیشنهادات............................................................................................................... 87
-1 جمع بندی................................................................................................................................................ 88 -6
-2 پیشنهادات................................................................................................................................................. 88 -6
پیوست.......................................................................................................................................................................... 90
مراجع لاتین .............................................................................................................................................................. 93
چکیده انگلیسی.

دانلود مقاله ISI گسل تشخیص ساختار بر اساس مقیاس چند ویژگی های بافت و کدهای جاسازی دانش قبل K-وسیله ای برای فرآیند آنتیموان شناو

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقاله ISI گسل تشخیص ساختار بر اساس مقیاس چند ویژگی های بافت و کدهای جاسازی دانش قبل K-وسیله ای برای فرآیند آنتیموان شناوری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :گسل تشخیص ساختار بر اساس مقیاس چند ویژگی های بافت و کدهای جاسازی دانش قبل K-وسیله ای برای فرآیند آنتیموان شناوری

موضوع انگلیسی :Fault Condition Recognition Based on Multi-scale Texture Features and Embedding Prior Knowledge K-means for Antimony Flotation Process 

تعداد صفحه :7

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده: نکته کلیدی برای دستیابی به کنترل اتوماتیک و بهره برداری بهینه در فرآیند شناور است به رسمیت شناختن شرایط شناور به درستی. توسط این واقعیت است که آن را دشوار است برای تشخیص و شناسایی شرایط خطا در فرآیند شناور آنتیموان، یک روش شناسایی وضعیت گسل بر اساس بافت در مقیاس چند ویژگی های استخراج و K-means خوشه تعبیه دانش قبلی در این مقاله ارائه شده است. در مرحله اول، روش تبدیل موجک اعمال می شود به کف تصاویر، و زیر تصاویر در مقیاس های مختلف به دست آمده است. سپس همسایه ماتریس وابستگی سطح خاکستری از زیر تصاویر محاسبه شده است، و ویژگی های بافت در مقیاس چند رمان از نظر آماری استخراج شده، که می تواند قوانین آماری از تغییرات سطح خاکستری در تصاویر کف منعکس کند. در نهایت، تعبیه معرفت پیشینی k- به معنی خوشه الگوریتم به طبقه بندی آنلاین از تصاویر کف تحت شرایط کاری مختلف اعمال می شود، و به رسمیت شناختن آنلاین است متوجه است. نتایج شبیه سازی و شناخت زمان واقعی نشان می دهد که روش پیشنهادی می تواند عملکرد رضایت بخش در گسل به رسمیت شناختن شرط فرآیند شناور آنتیموان دست یابد.

نقش تولید پراکنده و تولید همزمان در صنعت برق تجدید ساختار شده

اختصاصی از نیک فایل نقش تولید پراکنده و تولید همزمان در صنعت برق تجدید ساختار شده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در دو دهه اخیر، تکامل تکنولوژی تولیدات پراکنده (DG)، تجدید ساختار صنعت برق و بوجود آمدن بازارهای آزاد رقابتی، تغییر نگرش اقتصادی پیرامون این تولیدات، ملاحظات زیست محیطی و… موجبات علاقه مجدد تولید پراکنده را فراهم نموده است. هم اکنون در ایران، همزمان با حرکت به سوی تجدید ساختار صنعت برق و برای همسو بودن با این مهم، استفاده از تولید پراکنده و همچنین استفاده از سیستم های تولید همزمان به ویژه در سال های اخیر مطرح گردیده است. از طرفی بکارگیری سیستم های تولید همزمان (CG) باعث افزایش بیشتر راندمان نیروگاه ها و همچنین کاهش سطح آلاینده های منتشره از آن ها گشته است.

ورود تولیدات پراکنده و سیستم های تولید همزمان به بازارهای برق، ملاحظات بسیار مهمی را بوجود آورده است که بررسی آن ها در قالب یک سمینار ضروری می نماید. امید است در این سمینار به بررسی نقش سیستم های تولید پراکنده و تولید همزمان در صنعت برق تجدیدساختاریافته و بازارهای رقابتی کامل پرداخته شود.

براین اساس ابتدا مقدمه ای پیرامون مباحث مورد نظر در این سمینار آورده شده است. در فصل اول مروری بر تجدیدساختار صنعت برق و ویژگی های بازارهای تجدید ساختاریافته خواهیم داشت. سپس در فصل دوم انواع تولیدات پراکنده مورد بررسی قرار میگیرد. در فصل سوم، سیستم های تولید همزمان مطالعه می گردد. در فصل چهارم نقش تولید پراکنده و سیستم های تولید همزمان در بازارهای تجدیدساختار یافته مورد بررسی قرار خواهد گرفت. عنوان فصل پنجم، بازار برق ایران و حرکت به سمت تجدیدساختار و گسترش و توسعه سیستمهای تولید همزمان و تولیدات پراکنده میباشد و در فصل آخر نیز به نتیجه گیری مباحث بررسی شده در فصل های قبل، پرداخته میشود.

مقدمه:

تولید پراکنده (DG) در مفهوم کلی آن به هر نوع تولید در محل مصرف اطلاق می گردد . چنین اصطلاحی پیش از آن که انرژی الکتریکی جایگزین صورت های دیگر انرژی مانند حرارت، روشنایی، انرژی مکانیکی و … شود نیز وجود داشت. شاید بتوان ساده ترین مصداق تولید پراکنده انرژی را آتشی دانست که انسان های اولیه جهت مصارف حرارتی خود از آن بهره می بردند. با گذشت زمان و پیشرفت تکنولوژی، شبکه های جریان متناوب (AC) و نیز نیروگاه های در مقیاس بزرگ پا به عرصه صنعت نهادند تا بتوان انرژی الکتریکی را در فواصل طولانی انتقال داد،توان خروجی نیروگاه ها را افزایش داد، بارهای مصرفی بزرگ را تأمین نمود و نیز هزینه های سرمایه گذاری و بهره برداری به ازاء هر کیلووات قدرت تولیدی را کاهش داد.

در دو دهه اخیر تکامل تکنولوژی تولیدات پراکنده، تجدید ساختار صنعت برق و بوجود آمدن بازارهای آزاد رقابتی، تغییر نگرش اقتصادی پیرامون این تولیدات، ملاحظات زیست محیطی و … موجبات علاقه مجدد تولید پراکنده را فراهم نموده است. امروزه نیروگاه های تولید پراکنده به نیروگاه هایی با ظرفیت تولیدی کم، از چند کیلووات تا چند مگاوات که برای تولید انرژی الکتریکی مورد نیاز در نزدیکی مصرف کننده مورد استفاده قرار می گیرند اطلاق می شود .این نیروگاه ها شامل نیروگاه های بادی، خورشیدی، پیل سوختی، موتورهای رفت و برگشتی گازسوز و دیزلی، توربین های صنعتی، میکروتوربین ها و … می باشند.

عوامل بسیاری را می توان برای رویکرد مجدد صنعت برق به تولید پراکنده نام برد. IEA(2002) پنج عامل اساسی را در رابطه با رویکرد مجدد به تولید پراکنده بر می شمرد که عبارتند از: پیشرفت تکنولوژی های تولید پراکنده، محدودیت در ساختن خطوط انتقال جدید، افزایش تقاضای مصرف کنندگان جهت تهیه برق با قابلیت اطمینان بالا، آزادسازی (تجدید ساختار) بازار برق و نگرانی های زیست محیطی. برخی نیز بر این اعتقادند که پنج عامل فوق را می توان در دو فاکتور مهم و اساسی تجدید ساختار برق و مسائل محیط زیست خلاصه نمود.

فن آوری های امروزه تولید پراکنده از نظر بهره برداری، ظرفیت و قابلیت توسعه آتی قابل انعطاف هستند. لذا امروزه تولید پراکنده امکان ارائه خدمات مناسب تأمین و نگهداری برق را داراست .به عنوان مثال استفاده از تولید پراکنده امکان واکنشی انعطاف پذیر به تغییرات قیمت را داده و می تواند به عنوان مانعی در برابر نوسانات قیمت بازار برق عمل کند. این امر را می توان جزء اصلی ترین موارد استفاده از تولید پراکنده در ایالات متحده آمریکا دانست.حال آن که در اروپا تقاضای بازار برای استفاده از تولیدات پراکنده به عنوان مقدمه ای جهت استفاده از منابع تجدیدپذیر انرژی برای تولید انرژی پاک و نیز افزایش راندمان تولید می باشد. از دیگر دلایل مهم استفاده تولید پراکنده افزایش قابلیت اطمینان است . زیرا با تجدید ساختار بازار و نیز گسترش بازار رقابتی، مشتریان نسبت به قابلیت اطمینان تأمین برق مورد نیاز خود هشیارتر شده اند. لذا تولید کنندگان نیز به دنبال راه حل هایی برای افزایش قابلیت اطمینان برق
تولیدی خود می باشند.

از جمله مهم ترین پیامدهای تجدیدساختار صنعت برق، خصوصی سازی صنایع مرتبط با آن صنعت می باشد.بالا بودن قیمت نیروگاه های بزرگ و نیز زیادبودن هزینه های سرمایه گذاری برای احداث این نوع نیروگاه ها، مانعی اساسی در تحقق اهداف خصوصی سازی محسوب می گردد . استفاده از نیروگاه های تولید پراکنده هزینه سرمایه گذاری در تولید انرژی الکتریکی را کاهش می دهد و نیز باعث افزایش سرمایه گذاری در این امر می شود. علاوه بر موارد فوق، بحران نفت در سال 1973 و همچنین بالا رفتن قیمت نفت در سال های اخیر موجب شده است تا بسیاری از کشورها که در صنایع خود، وابسته به سوخت های فسیلی بودند، به دنبال یافتن جایگزین های مناسب برای این گونه سوخت ها باشند. همچنین با افزایش آگاهی عمومی از مسائل زیست محیطی و تغییر نگرش در سیاست های تأمین انرژی و در اولویت قرارگرفتن مسائل محیط زیست، یافتن جایگز ین های مناسب و پاک برای سوخت های فسیلی ضرورت یافت. مطالعات نشان می دهد انرژی های تجدیدپذیر مانند انرژی خورشیدی، بادی، جزر و مد، زمین گرمایی، بایوماس و … از نظر زیست محیطی فاقد آلودگی می باشند و جایگزین مطلوبی برای سوخت های فسیلی هستند.

تعداد صفحه : 168

چکیده
مقدمه
فصل اول: مروری بر تجدیدساختار و بازارهای تجدیدساختار یافته
1-1 ضرورت تجدیدساختار 6
2-1 بازیگران مهم بازارهای برق 9
3-1 مراحل تجدیدساختار و روند آن در برخی کشورها 11
4-1 مدلهای رقابت در بازارها 13
5-1 انواع بازارهای برق 16
6-1 مفهوم رقابت کامل و غیرکامل 21
فصل دوم: تولید پراکنده
1-2 مقدمه 24
2-2 تعاریف تولید پراکنده 24
3-2 دلایل رویکرد به تولیدات پراکنده 25
4-2 انواع دسته بندی تولیدات پراکنده 26
5-2 کاربردها 26
6-2 تداوم زمانی تولید 27
7-2 ظرفیتهای مختلف منابع تولید پراکنده 28
8-2 نوع برق تولیدی 29
9-2 نوع سوخت مصرفی 29
10-2 مزایای استفاده از تولید پراکنده 29
11-2 معایب استفاده از تولید پراکنده 33
12-2 انواع تکنولوژیهای تولید پراکنده 38
فصل سوم: انواع تکنولوژیهای تولید همزمان و سیستمهای تولید همزمان برق و حرارت
1-3 مقدمه 46
2-3 سابقه تاریخی 47
3-3 کلیت ساختار سیستم های تولید همزمان برق و حرارت 47
4-3 روشهای تولید همزمان 50
50 CHP 5-3 انواع تکنولوژیهای
6-3 انتقال آب گرم 63
7-3 مدلسازی شبکه تولید همزمان برق و حرارت 63
در صنعت برق تجدیدساختار یافته CG و DG فصل چهارم: نقش
1-4 مقدمه 66
2-4 ورود تولید همزمان به بازار برق 69
3-4 مدلهای رقابت و نقش تولید پراکنده و تولید همزمان 72
و تولید همزمان در آنها 74 DG 4-4 انواع بازارها و نقش
5-4 رقابت کامل در حضور تولید پراکنده 78
6-4 نگاهی دقیقتر به نقش تولید پراکنده و تولید همزمان در بازار خدمات جانبی 79
بر روی بازیگران بازار و دیگر صنایع 82 DG 7-4 اثر
8-4 سرمایهگذاری، بررسی هزینهها و امکانسنجی تولید همزمان 87
9-4 خطوط انتقال و مباحث پیرامون آن در حضور تولید پراکنده 107
108 DG 10-4 مروری بر مسائل اقتصادی
11-4 قابلیت اطمینان و در دسترس بودن مولدها 112
12-4 تنظیمات بازار و نظام تجارت نوین 114
در بازار 115 DG 13-4 مدل نفوذ
14-4 ملاحظات زیست محیطی و آلودگی 117
15-4 ملاحظات فنی تولید پراکنده در بازار 119
فصل پنجم: تولید پراکنده، تولید همزمان و بازار برق ایران
1-5 مقدمه 123
2-5 تولید پراکنده در ایران 125
3-5 ساختار بازار برق در ایران 126
4-5 فعالیتها برای رشد و گسترش تولیدات پراکنده و نیروگاههای مقیاس کوچک در
بازار برق ایران
146
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری 149
پیشنهادات 152
منابع و مآخذ
فهرست منابع فارسی 154
فهرست منابع لاتین 155
سایتهای اطلاع رسانی 155
چکیده انگلیسی

رباتیک و بررسی ساختار چند نمونه ربات با برنامه نویسی

اختصاصی از نیک فایل رباتیک و بررسی ساختار چند نمونه ربات با برنامه نویسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 48 صفحه می باشد.

چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین ربات‌ها می‌گذرد. هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران می‌شود که در برخی از آنها ربات‌ها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم، هم‌اکنون ربات‌ها سهم بسزایی در  پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و دقت در عملکرد می‌شوند. ولی یکی از نکات جالب توجه دیگر ربات‌ها ذهن بسیاری از دانشمندان دنیا را تسخیر کرده است.