انتقال برق بدون سیم

اختصاصی از نیک فایل انتقال برق بدون سیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 3

انتقال برق بدون سیم (از سطح ماه)

یکی از ایده های جدید تولید انرژی، انتقال انرژی خورشیدی از سطح ماه بصورت بی سیم است. اصول اولیه این طرح توسط دکتر دیوید کریسول (Dr. David Criswell) محقق دانشگاه هوستون تگزاس و مدیرمؤسسه Space Systems Operations ارائه شده است. بر اساس این طرح، ابتدا مجموعه ای بسیار وسیع از سلولهای خورشیدی بر سطح ماه (که همیشه به طرف زمین است) قرار داده میشوند تا نور خورشید را به انرژی الکتریکی تبدیل کنند. سپس انرژی الکتریکی حاصله به یک فرستنده مایکروویو ارسال میشود تا به امواج رادیویی در فرکانس 2.5 گیگاهرتز تبدیل شده و از آنجا بوسیله آنتنهای با پهنای بیم (beam) بسیار باریک بطرف زمین ارسال گردد. در سطح زمین این امواج الکترومغناطیسی پر قدرت بوسیله آرایه های بسیار بزرگ (very large array) از آنتنهای مایکروویو دریافت شده و دوباره به انرژی الکتریکی تبدِل میشوند. همچنین بخشی از این امواج توسط ماهواره های مخصوصی که در اطراف کره زمین قرار خواهند گرفت به نقاط دیگر کره زمین که در دید مستقیم ماه نمی باشند منعکس میشوند.در واقع تبدیل انرژی الکتریکی به امواج الکترومغناطیسی این امکان را میدهد تا انرژی بصورت بی سیم از یک نقطه به نقطه دیگر منتقل شود و در نقطه مقابل پس از دریافت امواج الکترومغناطیسی با انجام عمل عکس، انرژی ااکتریکی مجدداً تولید گردد (به این روش اصطلاحاً power beaming میگویند). تقریباً اساس تمام سیستمهای انتقال برق بدون سیم بر همین پایه استوار است. البته واضح است که بازدهی چنین سیستمهایی در مقایسه با انتقال برق در خطوط برق بسیار پایین است چون مقدار زیادی از انرژی در تبدیل برق به امواج الکترومغناطیسی و بالعکس تلف میشود و بعلاوه مقداری ازانرژی موجود در امواج نیز در فرایند تشعشع وانتقال در محیط (اتمسفرزمین) به هدر خواهد رفت. بااین وجود، دکتر کریسول در مقالات مختلفی که ارائه کرده ( منجمله مقاله 1 و مقاله 2) بصورت تحلیلی به این مسائل اشاره کرده و با محاسبات مختلف ادعا نموده است که میزان انرژی تولید شده با احتساب تمام این تلفات و مخارجی که صرف ساخت و نصب تجهیزات خواهد شد باز مقرون به صرفه خواهد بود و تنها به کسری از یک سنت برای تولید یک کیلو وات بر ساعت برق خواهد رسید. البته دانشمندان ناسا نیز ایده های مشابهی مثل قرار دادن مجموعه ای از سلولهای خورشیدی و یا حتی صرفاً صفحه های منعکس کننده نور در مدار کره زمین ارائه کرده اند که بحث بر سر اینکه کدام روش مناسبتر است هنوز ادامه دارد.

تحقیق و بررسی در مورد انتقال برق بدون سیم

اختصاصی از نیک فایل تحقیق و بررسی در مورد انتقال برق بدون سیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 2

انتقال برق بدون سیم ،از سطح ماه

یکی از ایده های جدید تولید انرژی، انتقال انرژی خورشیدی از سطح ماه بصورت بی سیم است. اصول اولیه این طرح توسط دکتر دیوید کریسول (Dr. David Criswell) محقق دانشگاه هوستون تگزاس و مدیرمؤسسه Space Systems Operations ارائه شده است. بر اساس این طرح، ابتدا مجموعه ای بسیار وسیع از سلولهای خورشیدی بر سطح ماه (که همیشه به طرف زمین است) قرار داده میشوند تا نور خورشید را به انرژی الکتریکی تبدیل کنند. سپس انرژی الکتریکی حاصله به یک فرستنده مایکروویو ارسال میشود تا به امواج رادیویی در فرکانس 2.5 گیگاهرتز تبدیل شده و از آنجا بوسیله آنتنهای با پهنای بیم (beam) بسیار باریک بطرف زمین ارسال گردد. در سطح زمین این امواج الکترومغناطیسی پر قدرت بوسیله آرایه های بسیار بزرگ (very large array) از آنتنهای مایکروویو دریافت شده و دوباره به انرژی الکتریکی تبدِل میشوند. همچنین بخشی از این امواج توسط ماهواره های مخصوصی که در اطراف کره زمین قرار خواهند گرفت به نقاط دیگر کره زمین که در دید مستقیم ماه نمی باشند منعکس میشوند.

در واقع تبدیل انرژی الکتریکی به امواج الکترومغناطیسی این امکان را میدهد تا انرژی بصورت بی سیم از یک نقطه به نقطه دیگر منتقل شود و در نقطه مقابل پس از دریافت امواج الکترومغناطیسی با انجام عمل عکس، انرژی ااکتریکی مجدداً تولید گردد (به این روش اصطلاحاً power beaming میگویند). تقریباً اساس تمام سیستمهای انتقال برق بدون سیم بر همین پایه استوار است. البته واضح است که بازدهی چنین سیستمهایی در مقایسه با انتقال برق در خطوط برق بسیار پایین است چون مقدار زیادی از انرژی در تبدیل برق به امواج الکترومغناطیسی و بالعکس تلف میشود و بعلاوه مقداری ازانرژی موجود در امواج نیز در فرایند تشعشع وانتقال در محیط (اتمسفرزمین) به هدر خواهد رفت. بااین وجود، دکتر کریسول در مقالات مختلفی که ارائه کرده ( منجمله مقاله 1 و مقاله 2) بصورت تحلیلی به این مسائل اشاره کرده و با محاسبات مختلف ادعا نموده است که میزان انرژی تولید شده با احتساب تمام این تلفات و مخارجی که صرف ساخت و نصب تجهیزات خواهد شد باز مقرون به صرفه خواهد بود و تنها به کسری از یک سنت برای تولید یک کیلو وات بر ساعت برق خواهد رسید. البته دانشمندان ناسا نیز ایده های مشابهی مثل قرار دادن مجموعه ای از سلولهای خورشیدی و یا حتی صرفاً صفحه های منعکس کننده نور در مدار کره زمین ارائه کرده اند که بحث بر سر اینکه کدام روش مناسبتر است هنوز ادامه دارد.

تکنولوژی بی سیم Bluetooth

اختصاصی از نیک فایل تکنولوژی بی سیم Bluetooth دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 44

فهرست مطالب

1. مقدمه

1-1 . خلاصه

2-1 . سازمان مدارک DOCUMENT ORGANIZATION

3-1 . مثالی از مدل سازی – OPNET

2. مروری بر Bluetooth

1-2 توضیحات کلی

2-2. ساختار لایه های Bluetooth

1-2-2 . واحد کنترل ارتباط Baseband

2-2-2. پروتکل مدیریت ارتباط( IMP) LINK Manager protocol

3-2-2. کنترل ارتباط منطقی و پروتکل تطبیقی (L2CAP)

3. مدل Bluetooth

1-3. خصوصیات

2-3 .نصب کردن مدل Bluetooth

1-2-3. نصب مدل

2-2-3. بازبینی کردن عملیات نصب

3-3. ایجاد سناریو

4-3. مرجع مدل Bluetooth

1-4-3. مرجع مدل شبکه

2-4-3. مرجع مدل گره

3-4-3. مرجع مدل پردازش شده

4-4-3. فرستند گیرنده BT

5-3. مرجع مدل بسته اطلاعاتی

1-5-3. بسته های اطلاعاتی میزبان (host)

2-5-3. انواع بسته های اطلاعاتی پروتکل Bluetooth

3-5-3. حوزه های بسته های اطلاعاتی Bluetooth

6-3. مرجع آماری

4. کیفیت الگوریتمهای سرویس QOS

1-4. کیفیت سرویس – مقدمه

1-1-4. پایگاه داده های QOS

2-4. الگوریتم های QOS

1-2-4. اولین الگوریتم

2-2-4. دومین الگوریتم

3-4. نتایج QOS

1-3-4. مقایسه اولین الگوریتم و دومین الگوریتم

5. اصطلاحات، اختصارات و تعاریف

1-5. فهرست اصطلاحات و اختصارات

2-5. تعاریف

ضمیمه (پیوست ) A – سرعت آنالیز داده

تئوری سرعت داده ها

نتایج شبیه سازی Simulation

ماکزیمم سرعت منقارن

ماکزیمم سرعت نامتقارن

ضمیمه (پیوست ) B – فایلهای دربر داشته

ضمیمه (پیوست) C – معرفی IC Bluetooth

مراجع

مقدمه

تکنولوژی بی سیم Bluetooth یک استاندارد انتقال دامنه کوتاه RF برای فاکتور فرم کوچک، کم هزینه ، ارتباط کوتاه رادیویی بین طرحهای دستی و سبک می باشد. این تکنولوژی وعده میدهد که اغتشاش کابلها، ارتباط و طرحهای مغشوش کننده مخابراتی بین محصولات امروزی را از بین می برد. تلفنهای موبایل، فراخوانها، کامپیوترهای کوچک، PDA ها، دوربینهای دیجیتال و غیره ، یک ساختار کلی برای ارتباط در صحنه محصولشان دارند.

تکنولوژی بی سیم Bluetooth یک راه حل درجهت رفع نیاز برای افزایش آزادی موبایل پیشنهاد می کند. افزایش در تعداد مصرف کننده و کاهش درخواست کامپیوترهای ثابت نسبت به دستی و جایگزین شدن کامپیوترهای رومیزی یک ایده را در محیط بازار برای یک پیشنهاد خوب شکل داده است که کابلهای مزاحم را حذف کرده و محدودیتهای آن را از بین ببرد.

Bluetooth یک استاندارد کم هزینه، کم انرژی ، امن و توانمند برای ارتباط موج کوتاه است. این تکنولوژی برای راحتی مصرف، صدای همزمان و اطلاعات و ارتباطات چند جانبه طراحی شده است. این طرح یک دامه 10 متری را پیشتیبانی می کند که می تواند تا 100 متر افزایش یابد با استفاده از یک آمپلی فایر. شروع به کار Bluetooth به SIG (گروه منافع خاص) بستگی دارد که در فوریه سال 1998 به دست آمد. در آغاز شامل موبایل اریکسون، Intel، IBM ، توشیبا و نوکیا بود. این گروه چندین بازار را تحت پوشش قرار داده اند که نیاز تکنولوژی جدید بود. به کمک بیش از 2000 شرکت SIG که در حال حاضر از Bluetooth حمایت می کنند، محصولات آینده یکی از این دو مورد خواهد بود:

آنهایی که بوسیله Bluetooth توانا شده اند و آنهایی که این خاصیت را ندارند. جدای از تعریف رادیویی و طرحهای ارتباطی، حرفه SIG Bluetooth تضمین کردن همان متغیرها از استاندارد Bluetooth بوسیله همه فروشندگان آتی خواهد بود. بنابراین تعدادی از مدلهای مصرفی و فرم بندیهای طرحها اضافه بر روشهای مخصوص برای تایید تطابق تعریف خواهند شد.

چگونه عمل می کند؟

هر سیستم Bluetooth چهار بخش اساسی دارد: یک رادیو RF که اطلاعات و صدا را می گیرد و انتقال میدهد. یک Baseband یا واحد کنترل ارتباط که پردازشگر اطلاعات دریافتی و انتقالی است، نرم افزار کنترل ارتباط که انتقال را کنترل میکند، و نرم افزار حمایت کننده از سیستم.

رادیو Bluetooth یک رادیو کم دامنه و کم انرژی است که در دامنه غیر رسمی GHZ42. کار می کند. این دامنه توسط دیگر انواع تجهیزات نیز مورد استفاده قرار میگیرد. برای اجتناب از تداخل Bluetooth از تکنیک FHSS (Frequency Hopping Spread Spestrum) (طیف انتشار جهشی فرکانس) استفاده می کند. استفاده از یک آنتن با قدرت odBM در دامنه 10 متر است.

دامنه 100 متر بوسیله استفاده از یک آنتن با قدرت 20dBm میسر میگردد. اطلاعات با یک (بیشترین ) سرعت در حدود 1Mbps انتقال می یابند. محدودیت هوایی طرح سرعت عملی اطلاعات را در حدود 721 kbps محدود میکند. تداخل یا خروج از محدوده ممکن است سرعت دسترسی Baseband (واحد کنترل ارتباط سخت افزاری است که سیگنالهای رادیوی را به یک صورت دیجیتالی برمی گرداند ، که می تواند به وسیله اجرا کننده میزبان پردازش شود) را کاهش دهد. همچنین اطلاعات صدا و یا دیجیتالی را به شکلی تبدیل کند که می تواند با استفاده از سیگنال رادیویی انتقال یابد. پردازشگر Baseband از اطلاعات حذف شده از یک شکل به شکل دیگر محافظت میکند ( مانند صوت به اطلاعات دیجیتالی) ، آنرا فشرده می کند، داخل کادر می گذارد و خطاهای اطلاعاتی را اصلاح میکند و سپس پردازش اولیه برای اطلاعات که دریافت می گردد را معکوس میکند. در Bluetooth وظیفه واحد Baseband کنترل ارتباط است.

نرم افزار کنترل کننده ارتباط در یک میکروپروسسور عمل می کند و ارتباط بین طرحهای Bluetooth را مدیریت می کند. هر طرح Bluetooth کنترل کننده خود را داراست که دیگر کنترل کننده ها را پوشش میدهد و با آنها جهت شروع برقراری ارتباط، ارتباط برقرار می کند، کیفیت را بالا می برد، QOS را تایید می کند و رمزبندی می کند و آهنگ اطلاعات را در ارتباط بصورت دینامیکی تنظیم می کند.

نرم افزار دینامیکی درطرحی جای می گیرد که یک کاربرد درترکیب بندی طرح Bluetooth را اداره می کند (شکل 1-1 را ببینید) . این نرم افزار PDA (Personal Digital Assistant)، تلفن موبایل، یا صفحه کلید را برای انجام این کار نیاز دارد. همه طرحهای Bluetooth می بایستی بخشهای هماهنگ در ترکیب بندی Bluetooth داشته باشند ، تا اینکه همه طرحهای Bluetooth قادر به عملکرد داخلی مناسب با طرحهای دیگر Bluetooth باشند.

شکل 1-1 : ترکیب بندی شبکه Bluetooth

اجزای سازنده یک سیستم Bluetooth

همه طرحهای Bluetooth نیاز به یک آنتن ، یک دستگاه فرستنده و گیرنده ویک کنترل کننده باند پایه دارند که ویژگیهای آنرا برآورده کند (جدول 1-1 را ببینید) یک میکروکنترلر (MCU) در کنترل ارتباط، مدیر ارتباط و واسطه کنترلی میزبان HCL و کنترل کننده ارتباط منطقی و نرم افزار طرح توافقی (L2CAP) مورد استفاده قرارمی گیرد، بعلاوه نرم افزار در حافظه ذخیره میگردد. اطلاعات ترکیب و دوره کوتاه راه اندازی اطلاعات همچنین موردنیاز هستند. دیگر اینکه ، توسعه دهندگان میتوانند اجرای روشها را انتخاب کنند، HCL بر روی کنترل کننده و درایو HCL و L2CAP بر روی ماشینی که میزبان تراشه های Bluetooth است اثر گذارند.

تحقیق درباره شبکه های بی سیم معماری و امنیت آنها

اختصاصی از نیک فایل تحقیق درباره شبکه های بی سیم معماری و امنیت آنها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل:  ورد ( قابلیت ویرایش ) 

---

قسمتی از محتوی متن ...

تعداد صفحات : 28 صفحه

بسمه تعالی شبکه های بی سیم ، معماری و امنیت آنها آزمایشگاه معماری در مورد شبکه های بی سیم WLANS(Wireless Local Area Networks ) این نوع شبکه برای کاربران محلی از جمله محیطهای(Campus) دانشگاهی یا آزمایشگاهها که نیاز به استفاده از اینترنت دارند مفید می باشد.
در این حالت اگر تعداد کاربران محدود باشند می توان بدون استفاده از Access Point این ارتباط را برقرار نمود .
در غیر اینصورت استفاده از Access Point ضروری است.
می توان با استفاده از آنتن های مناسب مسافت ارتباطی کاربران را به شرط عدم وجود مانع تاحدی طولانی تر نمود.
WPANS(Wireless Personal Area Networks ) دو تکنولوژی مورد استفاده برای این شبکه ها عبارت از :IR (Infra Red ) و Bluetooth (IEEE 802.
15 ) می باشد که مجوز ارتباط در محیطی حدود 90 متر را می دهد البته در IR نیاز به ارتباط مستقیم بوده و محدودیت مسافت وجود دارد .
WMANS(Wireless Metropolitan Area Networks ) توسط این تکنولوژی ارتباط بین چندین شبکه یا ساختمان در یک شهر برقرار می شود برای Backup آن می توان از خطوط اجاره ای ،فیبر نوری یا کابلهای مسی استفاده نمود .
WWANS(Wireless Wide Area Networks ) برای شبکه هائی با فواصل زیاد همچون بین شهرها یا کشورها بکار می روداین ارتباط از طریق آنتن ها ی بی سیم یا ماهواره صورت می پذیرد .
Wimax استاندارد جدید شبکه های بی سیم.
استاندارد جدید WIMax برای شبکه های شهری بی سیم ، بازار دستیابی به اینترنت رامتحول خواهدکرد.
امروزه یافتن و خریدن یک کامپیوتر کیفی مجهز به تراشه Wi-Fi نباشد، کاری دشوار است، دکمه ای که به کاربران کامپیوترهای همراه اجازه دستیابی به اینترنت ر فارغ از مکانی که کاربردر آن حضور دارد می دهد.
بدین ترتیب از اتاق غذاخوری ، اتاق نشیمن و یا کافی شاپ می توان به اینترنت وصل شد.
عموم مردم به WI-Fi به عنوان یک ایستگاه مرکزی کاری که می تواند ارتباط را بین چندین کاربر به طور یکسان به اشتراک بگذارد علاقمندند.
البته با این محدودیت که فاصله کاربرانبران برای محیط داخلی ( indoor) کمتراز100متر و برای محیط خارجی (outdoor) کمتر از 400 متر باشد.
اما استاندارد جدیدی معرفی شده است که عملا توانایی Wi-Fi را زیر سوال برده است .
این استاندارد معروف به WiMax می باشد که باعث ایجاد ارتباطات بی سیم اینترنتی با پهنای باند بالا با سرعتی نزدیک به Wi-Fi به محدو دیت های آن را هم ندارد یعنی تا فواصل بالای حدود 50 کیلومتر را هم پشتیبانی می کند.
شبکه های شهری بی سیم با سرعت های پهنای باند بالا چندان جدید نیستند، اما تجهیزات خاص باند پهن عمدتا گران قیمت هستند.
در حال حاضر شرکت ها به تدریج در حال رسیدن به توافق هایی بر روی جزییات استاندارد WiMax هستند که این منجر به کاهش قیمت این تجهیزات خواهدشد.
توافقات صنعتی روی جزییاتی نظیر این که چگونه سیگنال های WiMax را رمز گشایی کنیم تا فرکانس هایی را ایجاد کنیم که قابل استفاده باشند و چگونه امکان برقراری ارتباط چندین کاربر تا دستیابی به آن فرکانس ها را فراهم کنیم ، سر انجام به شرکت هایی نظیر اینتل اجازه خواهد داد تا تراشه که حاوی قابلیت WiMax برای استفاد

متن کامل را می توانید دانلود نمائید چون فقط تکه هایی از متن در این صفحه درج شده به صورت نمونه

ولی در فایل دانلودی بعد پرداخت متن کامل

همراه با تمام متن با فرمت ورد ,Word, که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است 

تحقیق و بررسی در مورد تحریک کننده سیم پیچ

اختصاصی از نیک فایل تحقیق و بررسی در مورد تحریک کننده سیم پیچ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 7

7.5.5- تحریک کننده ی سیم پیچ جبران کننده ( بلوک6 )

را شکل می دهد که شامل منبع electro-magnetic فیدبک PIقسمت های متناسب با کنترل کننده ی

جریان برای سیم پیچ جبران کننده می باشد. زمانی که حلقه ی کنترلی قرار داده شود یعنی زمانی که سیم پیچ جبران کننده یک میدانی با دامنه ی مساوی و با علامت مخالف با مولفه ی میدان زمین مربوطه بصورت زیر است: Vout )، آنگاه ولتاژ خروجی Hey یا Hexتولید کند، (

).KMZ5Xآی سی data sheet ضریب میدان سیم پیچ جران کننده می باشد ( رجوع شود به Acompکه

به حساسیت سنسور و تغییر Vout را نشان می دهد: clectro-magneticمعادله ی (9) اثر مطلوب فیدبک

، کهAcomp و R12. تغییر دمای ( KMZ52:typ. 0.3%/K)دمای و تغییر دمای داخلی اش وابسته است

برای استاندارد یا 0.005% تا 0.02%/Kنتیجه ی ولتاژ خروجی است اهمیت زیادی ندارند. مقادیر نمونه

Vout∆ ، S می باشد. برای جبران تفاضل KMZ52 از Acomp برای 0.01%/K و smdدقت مقاومت های

های غیر متقارن، توجه شود کهOPAMP تنظیم شود. به علت تغذیه R12می تواند به وسیله ی پتانسیومتر

می باشد.Vref در (9) ولتاژ خروجی نوسان وابسته به Vout

ص 24 :

electro-magnetic بدون فیدبک SCU8.5.5-

می تواند به وسیله electro-maneticاگر تصحیح دمای حساسیت سنسور مورد نیاز نباشد، حلقه ی فیدبک

برای متوقف کردن ولتاژlow pass filterحذف محرک سیم پیچ جبران کننده جدا شود (بلوک 6). بلوک 5 بعنوان

در اینجا لازم R22گذرای کوتاه مدت و نوک تیز روی خط سیگنال مورد نیاز است. به هر حال، یک مقاومت

برای دست یافتن به ولتاژ خروجی محدود شده اتصال یابد. ولتاژ خروجی وابستهC2است تا بصورت موازی با

می باشد. با فرض اینکه یکسوساز سنکرون (بلوک4) دامنه ی SCU و دامنه ی Sبه حساسیت سنسور

تقویت 1 دلرد، ولتاژ خروجی بصورت زیر می باشد :

.R10 یا R22 با عوامل مختلفی تنظیم می شود مانند Voutدر این مورد،

با میکروکنترلرSCU9.5.5-

با میکروکنترلر را نشان می دهد. از مدار انالوگ نشان داده شده در SCUشکل 17 یک بلوک دیاگرام برای یک

، پیش تقویت کننده و - بصورت اختیاری - محرک سیم پیچ جبران کننده flipشکل 15، فقط محرک سیم پیچ

از طریق یک تبدیل ( μC ) (وارونه شده) با میکروکنترلر flippedمورد نیاز هستند. سیگنال های سنسور

تغذیه می شود. تجزیه و تحلیل این مرحله باید نسبت به دقت قطب نما بیشتر باشد، بنابراین A/Dکننده

معتبر و درست میD/Aاین قسمت باید با فکر و اندیشه باشد. اساسا ملاحظات یکسان برای تبدیل کننده

باشند، که محرک محرک سیم پیچ جبران کننده تحریک می شود. برای یک قطب نمای ساده، که دقت مطرح μ با هزینه کم می تواند کافی باشد. اگر دقت بالا C 8بیتی داخلی یک A/Dنیست، کانورتر (تبدیل کننده)

بالا می تواند راه حل مناسبی باشد.resolutionخارجی با A/Dمطرح باشد، یک کانورتر

مطابق معادلاتی که در بخش 2.5 نشان داده شده است می تواند به عنوان نرم افزار انجام offsetجبران

یا تصحیحelectro-magneticشود. به علاوه، نرم افزار انخابی می تواند با یک الگوریتم کنترل برای فیدبک

μ معمولا تعیین مسیر و کارهای انتخاب Cحالت غیر تعامد باشد. از این گذشته شرایط سیگنال، نرم افزار

شده ی بیشتری را شکل می دهد، مانند کالیبراسیون میدان تداخل یا کالیبراسیون شمال حقیقی (مراجعه

شود به بخش مربوطه).

شکل 17 : مدار شرایط سیگنال با میمروکنترلر

ص 25 :

( DDU )6- واحد تعیین جهت

8-segment1.6- قطب نمای

اگر کاربردهایی نیاز باشد که فقط یک یک مسیر ناصاف را نشان دهد، کافی است که یک قطب نما نصب ). را مشخص کند.N, NW, S, SE,…شود، که مانند هشت عدد صحیح مثبت یا بطور متوسط نقاط ( مانند

در معادله ی (1) بدست آوردهarctan بدون ارزیابی خروجی تابع SCUاین اطلاعات می توانند از خروجی

برای چرخش Vy و Vx ، SCUشوند. شکل 18 اصل کلی را نشان می دهد. در اینجا سیگنال های خروجی

با ولتاژ آستانه SCUقطب نما در جهت عقربه های ساعت را نشان می دهد. با مقایسه سیگنال های

می توانند تحریک شوند، که اطلاعات مطلوبیN, S, E, W ، سیگنال های منطقی Vt-و Vt+ (thresholds)

هستند. شکل 19 یک مدار برای تعیین جهت را نشان می +/- sin(22.5ο) مساوی با Vt- و Vt+را دربردارند.

می توانند بوسیله خروجی های مربوطه شان تحریک شوند.LEDدهد. بطوریکه یک صفحه نمایشگر، مانند

8-segmentشکل 18 : تعیین جهت برای قطب نمای

8-segmentشکل 19 : مدار برای قطب نمای

ص 26 :

(قدرت تشخیص) بالا resolution2.6- قطب نما با

قطب نماهای با دقت بالا در سیستم های مانند هواپیمایی و کشتیرانی مورد نیاز هستند. در اینجا، قطب که نمی GPSنما همراه اندازه گیری مسافت استفاده می شود تا مکان حقیقی را تا زمانیکه سیگنال های

توانند دریافت شوند، را تعیین کنند، برای مثال موقعیکه بین ساختمان های بلند تحریک شوند.

اگر اطلاعات مسیر و جهت با دقت بالا مورد نیاز باشند برای مثال در حد 1 در جه یا حتی کمتر، یک میکرو

Vy و Vx باید به وسیله ی ولتاژهای خروجی Hey و Hexکنترلر برای بررسی معادله (1) مورد نیاز است، که

، اختلاف حساسیت و اگر نیاز باشد حالت غیر تعامد تصحیح می شوند. زمانی که معادله offsetبا توجه به

یک قطب دارد، و اینکه تابع Vx=0 در Vy/Vx(1) بکار برده می شود، آن باید با دلیل و استدلال باشد که

تعریف شده است. بنابراین، زاویه ای که محاسبه می شود،+Π/2 تا -Π/2 فقط برای رنج زاویه ای از arctan

وابسته است به طوریکه :Vy و Vxبه وضعیت

معادله های (11) بر اساس قرارداد می باشند، که زاویه در جهت عقربه های ساعت از شمال به طرف مسیر حرکت محاسبه می شود.

( Coordinate Rotatig Digital - ) CORDIC ، arctanیک راه خیلی موثر برای محاسبه توابع مثلثاتی مانند

(محاسبه دیجیتالی چرخش مختصات) می باشد. این کار مبنی بر این واقعیت است که (- Computling )

آن فقط در کارهای ساده مانند جمع زدن، انتقال دادن و خواندن جدول مراجعه مورد استفاده قرار می گیرد.

را می توان در اینترنت جستجو کرد.CORDICاطلاعات اصلی و جزئیات کاربردی برای الگوریتم

ص 27 :

7- کا لیبراسیون میدان تداخل

در عمل، میدان زمین در قطب نما ممکن است بوسیله میدان های مغناطیسی دیگر اضافه شود یا بوسیله مواد آهنی مجاورش تغییر کند. یک جبران کننده موثر مانند چنین عواملی برای دست یافتن به قرائت زاویه قابل اعتمادی مورد نیاز است.

همانطور که برای هر سیستم سنسور، فقط خطاهائی که به وسیله منابع تداخلی قطعی باعث می شوند می توانند جبران شوند. در این مورد، قطعی بودن این معنی را می دهد که، منابع تداخل یک مکان ثابتی وابسته به قطب نما و دامنه آن است که در مقابل زمان ثابت است. بنابراین، به عنوان یک مثال، یک قطب نما در یک ماشین می تواند برای اثرهای تداخلی که بوسیله اتاق اتومبیل باعث می شود تصحیح شود. از طرف دیگر، یک قطب نما نمی تواند برای سیگنال های خطای غیر قطعی جبران شود، مانند میدان دیگر