نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

نیک فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مقاله نحوه کاربرد و عملکرد سیستم موقعیت یابی جهانی (ماهواره ای) GPS

اختصاصی از نیک فایل مقاله نحوه کاربرد و عملکرد سیستم موقعیت یابی جهانی (ماهواره ای) GPS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله نحوه کاربرد و عملکرد سیستم موقعیت یابی جهانی (ماهواره ای) GPS


مقاله نحوه کاربرد و عملکرد سیستم موقعیت یابی جهانی (ماهواره ای) GPS

 

 

 

 

 

 

 



فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:198

فهرست مطالب:
فصل اول (سیر تکاملی سیستم های ناوبری رادیویی و بخش های کلی سیستم GPS ............18
مقدمه                                                                                                                                                                        19
1-1    تعریف GPS                                                                                                                                                      20
2-1 روش های تعیین موقعیت                                                                                                                                   20
1-2-1 روش های زمینی                                                                                                                                           20
1-1-2-1 ناوبری به کمک ADF                                                                                                                               20
2-1-2-1 ناوبری به کمک VOR                                                                                                                              20
3-1-2-1 ناوبری به کمک DME                                                                                                                             20
4-1-2-1 ناوبری به کمک LORAN-C                                                                                                                   20
5-1-2-1 ناوبری به کمک سیستم OMEGA                                                                                                            23
6-1-2-1 ناوبری به کمک سیستم DECCA                                                                                                              23
2-2-1 روش های فضایی                                                                                                                                          24
1-2-2-1 روش TRANZIT                                                                                                                                    24
2-2-2-1 روش GLONASS                                                                                                                                   24
3-2-2-1 روش GPS                                                                                                                                               24
3-1 تاریخچه GPS                                                                                                                                                   24
4-1 بخش های کلی سیستم GPS                                                                                                                              25
1-4-1 بخش فضایی                                                                                                                                                  25
1-1-4-1 صورت فلکی NAVSTAR                                                                                                                       25
2-1-4-1 صورت فلکی GLONASS                                                                                                                       27
3-1-4-1 مشخصات کلی ماهواره های GPS                                                                                                            27
2-4-1 بخش کنترل                                                                                                                                                  28
3-4-1 بخش مصرف کننده یا گیرنده                                                                                                                        30
5-1 انواع گیرنده GPS از نظر دقت                                                                                                                         30
1-5-1 GPS های حرفه ای                                                                                                                                      30
2-5-1 GPS های نیمه حرفه ای                                                                                                                               31
3-5-1 GPS های دستی یا کم دقت                                                                                                                         31
6-1 مزایای سیستم موقعیت یابی جهانی GPS                                                                                                            31
7-1 کاربرد های GPS                                                                                                                                              32
فصل دوم (کلیات سیستم موقعیت یابی جهانی GPS)..........................................................34
1-2 محاسبه فاصله، خطای ساعت و مختصات بین ماهواره و گیرنده به کمک اندازه گیری شبه فاصله                         35
2-2 تعیین موقعیت یک ماهواره در فضا                                                                                                                     39
3-2 مشخصات یک نمونه ماهواره GPS                                                                                                                     40
4-2 سرعت مداری ماهواره ای                                                                                                                                 40
5-2 پریود مداری ماهواره ها                                                                                                                                    42
6-2 سیگنال های ماهواره GPS                                                                                                                                43
1-6-2 مشخصات سیگنال                                                                                                                                           43
1-1-6-2 کد P                                                                                                                                                        43
2-1-6-2 کد C/A                                                                                                                                                   43
2-6-2 ساختار سیگنال ارسالی توسط ماهواره GPS                                                                                                  44
7-2 دلایل استفاده از کدهای شبه تصادفی                                                                                                                46
8-2 خطاهای GPS                                                                                                                                                  49
1-8-2 خطاهای فرستنده                                                                                                                                          49
1-1-8-2 خطای SA                                                                                                                                                49
2-1-8-2 خطای AS                                                                                                                                                50
3-1-8-2 خطای مداری                                                                                                                                           50
4-1-8-2 خطای ساعت ماهواره                                                                                                                               50
2-8-2 خطای های محیط انتشار                                                                                                                                51
1-2-8-2 خطای یونوسفر                                                                                                                                          51
2-2-8-2 خطای اتمسفر                                                                                                                                            51
3-2-8-2 خطای MULTI PATH                                                                                                                          51
3-8-2 خطاهای گیرنده                                                                                                                                            53
1-3-8-2 خطای ساعت گیرنده                                                                                                                                 53
2-3-8-2 خطای نویز گیرنده                                                                                                                                    53
9-2 دقت گیرنده های دستی                                                                                                                                    53
10-2 حذف خطای ساعت گیرنده GPS                                                                                                                   54
11-2 رابطه مقیاس با دقت نقشه                                                                                                                                 58
12-2 مزایای کار با GPS نسبت به کار کلاسیک                                                                                                        59
13-2 بیضوی مبنا                                                                                                                                                       59
14-2 ملحقات GPS                                                                                                                                                  61
فصل سوم (تشریح کلی اجزای گیرنده های GPS)............................................................62
1-3 بخش های مختلف گیرنده های GPS                                                                                                                63
1-1-3 آنتن و تقویت کننده                                                                                                                                      63
2-1-3 قسمت بخش RF یا پردازشگر اصلی                                                                                                               65
2-3 مکانیزم عمل گیرنده                                                                                                                                          66
3-3 GPS تفاضلی                                                                                                                                                     67
1-3-3 ایده اساسی                                                                                                                                                   67
2-3-3 طرز کار DGPS                                                                                                                                            68
4-3 تشریح عمومی گیرنده                                                                                                                                        70
5-3 طراحی ملزمات گیرنده GPS                                                                                                                            73
1-5-3 آنتن                                                                                                                                                              74
2-5-3 پیش تقویت کننده                                                                                                                                         75
3-5-3 اسیلاتور مرجع                                                                                                                                               76
4-5-3 سنتز کننده فرکانس                                                                                                                                       77
5-5-3 مبدل های نزولی                                                                                                                                           77
6-5-3 بخش فرکانس میانی                                                                                                                                       78
7-5-3 بخش پردازش سیگنال                                                                                                                                   78
8-5-3 بخش پردازش های کاربردی                                                                                                                        78
6-3 تکامل تدریجی تکنولوژی ساخت گیرنده های GPS                                                                                         78
1-6-3 تکامل تدریجی تاریخی انجام طرح ساخت گیرنده ها                                                                                    78
2-6-3 نحوه انجام طرح ساخت گیرنده ها در حال حاضر                                                                                         80
1-2-6-3 الکترونیک فرکانس های رادیویی                                                                                                              81
2-2-6-3 الکترونیک سنتز کننده فرکانس                                                                                                      &

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه بررسی ارتباطات درون شهری و میزان رضایت مردم از عملکرد سازمان اتوبوسرانی

اختصاصی از نیک فایل دانلود پروژه بررسی ارتباطات درون شهری و میزان رضایت مردم از عملکرد سازمان اتوبوسرانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه بررسی ارتباطات درون شهری و میزان رضایت مردم از عملکرد سازمان اتوبوسرانی


دانلود پروژه  بررسی ارتباطات درون شهری و میزان رضایت مردم از عملکرد سازمان اتوبوسرانی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:16

فهرست مطالب

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                          صفحه

مرحله اول:                                                                                                                        1 

1) مقدمه .............................................................................................................................. 1

2) جمع آوری داده ها ........................................................................................................... 2

3) بررسی سئوالات مورد نظر ................................................................................................. 2

4) بخش نمودارها و جداول ................................................................................................... 7

5) منحنی نرمال .................................................................................................................... 8

6) بررسی مشکلات ............................................................................................................ 19

7) نتیجه گیری کلی ............................................................................................................ 20

پرسشنامه          

مرحله اول

انتخاب موضوع : هدف از این پروژه بررسی ارتباطات درون شهری و میزان رضایت مردم از عملکرد سازمان اتوبوسرانی می باشد.

جامعه :سازمان اتوبوسرانی

نمونه : شهروندان ایستگاه ابوتوس

متغیر تصادفی: گروه  سنی افراد مسن وجوان

نوع متغیر : کیفی اسمی

روش نمونه گیری :  به صورت اعداد تصادفی ساده

روش جمع آوری  داده ها : از طریق پرسشنامه کتبی

مرحله دوم

مقدمه:

برای یک فرد عادی کاملاً طبیعی است که در مورد برخورداری از یک سازمان اتوبوسرانی موفق و هماهنگ سئوالاتی را در ذهن داشته باشد.

ما بطور کلی در چهار موضوع اصلی رفاه و آسایش شهروندان و هزینه بهره مندی از امکانات سازمان اتوبوسرانی و پراکندگی مسیرهای حمل و نقل و مدت زمان مفید رفت و آمد تحقیقات گسترده ای در سطح شهر انجام داده ایم.

این تحقیق اتوبوسرانی در سال 1384 صورت گرفته است که این پرونده با توزیع پرسشنامه در مکانهای مختلف شهر آغاز گشت. در این رابطه داده ها جمع آوری شده و مورد ارزشیابی و تجزیه و تحلیل قرار گرفتند.در این بررسی از محاسبات آماری، نمودارها و غیره استفاده شده است.

 

پرسشنامه

آیا افراد مسن (سالخورده ) در داخل اتوبوس از لحاظ رفاهی رضایت چندانی دارند؟

بله    £    خیر £        متوسط    £            ضعیف £

2- از لحاظ بهداشت و ظاهر داخل اتوبوس چگونه می باشد؟

عالی     £    خوب  £        متوسط    £            ضعیف £ 

3- نوع برخورد رانندگان با مسافرین چگونه است؟

عالی     £    خوب  £        متوسط    £            ضعیف £ 

4-در مورد فاصله زمانی رسیده اتوبوسها چه روندی را دارا می باشند؟
ساعتی  
£   شبانه روزی   £ 

5- آیا مردم از نظر پراکندگی مسیرها حمل ونقل درسطح شهر رضایت کافی را دارند؟ عالی     £    خوب  £        متوسط    £            ضعیف £ 

6- آیا مسافرین از لحاظ روند افزایش قیمت ،بلیط رضایت کافی دارند؟

بله    £    خیر £        متوسط    £            ضعیف £

7- آیا در مورد کاهش هزینه ها مسافرین رضایت از سازمان اتوبوسرانی رادارند؟

بله    £    خیر £        متوسط    £            ضعیف £

8- روند افزایش قیمت بلیط در چند سال اخیر چگونه می باشد؟

بله    £    خیر £        متوسط    £            ضعیف £

 

 



دانلود با لینک مستقیم


دانلودبررسی اثر عملکرد زنجیره تامین بر عملکرد سازمانی

اختصاصی از نیک فایل دانلودبررسی اثر عملکرد زنجیره تامین بر عملکرد سازمانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

36صفحه

 

دانلودبررسی اثر عملکرد زنجیره تامین بر عملکرد سازمانی

 

هدف تحقیق: هدف این تحقیق بررسی اثر عملکرد زنجیره تامین بر عملکرد سازمانی می باشد . و این تحقیق با توجه به سه معیار اصلی و زیر معیارهای هر یک از این معیارها عملکرد زنجیره تامین را مورد ارزیابی قرار می دهد . وسیله ارزیابی ایجاد شده منعکس کننده کارایی خدمات برای صنعت ، اثر بخشی عملیات برای تامین کنندگان خدمات و کارایی خدمات برای دریافت کننده ها ست و عملکرد سازمانی نیز با توجه به دو معیار اصلی و زیر معیارهای این معیارها مورد ارزیابی قرار می گیرد . به این امید که تحقیق موجود گامی در جهت توسعه به کارگیری معیارهای ارزیابی عملکرد زنجیره تامین و عملکرد سازمانی باشد و بتوان این دو را در راستای یکدیگر و در جهت توسعه صنایع ایران به کار گرفت .

مسئله تحقیق : آیا بین عملکرد زنجیره تامین و عملکرد سازمانی رابطه_ ای وجود دارد ؟

فرضیه تحقیق : عملکرد زنجیره تامین بر عملکرد سازمانی تاثیر مستقیم   دارد .

                   : منابع بر عملکرد سازمانی تاثیر مستقیم دارند .

                   :  خروجی ها بر عملکرد سازمانی تاثیر مستقیم دارند .

                   :  انعطاف پذیری بر عملکرد سازمانی تاثیر مستقیم دارد .

محدوده ی زمانی : از بهمن ماه 1385 تا شهریور ماه 1386

محدوده ی مکانی: صنایع ایران در شهرهای مختلف کشور ( تهران ، اصفهان ، یزد ، شیراز ، و..... )

جامعه آماری: شرکت های تولیدی از صنایع ایران (صنایع ماشین سازی ،

                   صنایع لاستیک ، صنایع قطعه سازی ، و....... )

نمونه آماری :  87 شرکت از صنایع ایران در شهرهای مختلف ( تهران ،     

                  اصفهان  ، یزد ، شیراز ) ازجمله صنایع ماشین سازی ، قطعه

                 سازی ، لاستیک ، کاشی  و......

لغات کلیدی :زنجیره تامین ، عملکرد سازمانی ، معیارهای ارزیابی عملکرد

                  زنجیره تامین     

زنجیره تامین : به طور رسمی ، زنجیره تامین فرآیندی منسجم است که در آن مواد خام به محصول نهایی تبدیل شده و بعد از آن به مشتریان تحویل داده می شود . ( از طریق توزیع ، خرده فروشی ها یا هر دو ) یک زنجیره تامین شامل چهار سطح 1. تامین ، تولید ، توزیع و مشتری ها می

- باشد .

عملکرد سازمانی: عملکرد سازمانی به کمک چندین بعد تعریف می شود:

مشتری ( سطوح و گرایش ها در رضایتمندی مشتری ، حفظ مشتری ، و ...) ، مالی ( قابلیت سودآوری ، سهم بازار ، ROI) منابع انسانی ( رضایتمندی کارکنان توسعه کارکنان و..) و اثر بخشی سازمانی ( شاخص های عملکردی عملیاتی ، تولید و تحویل ، سیکل زمانی و...)  

                      

 

 

 

 

خلاصه ارزیابی معیارهای عملکرد

    سیستم ارزیابی عملکرد باید تاکیدش را بر سه نوع مجزا از معیارهای عملکرد شامل : معیارهای منابع (R) ، معیارهای خروجی (O) ، معیارهای انعطاف پذیری  (F)بگذارد . هر یک از این سه نوع معیارهای عملکرد اهداف مختلفی دارند که در جدول (1) توضیح داده شده اند . سیستم ارزیابی عملکرد زنجیره تامین با ید هر یک از این سه نوع (F,O,R) را اندازه گیری کند . چنانچه هر نوعی از این معیارها درمجموع برای موفقیت عملکرد زنجیره تامین ضروری هستند . هر یک از این سه نوع معیارها خصوصیات مهمی دارند و هر یک از این معیارها بر معیارهای دیگر تاثیر می گذارد . و تاثیر متقابل بین این سه نوع معیار در شکل شماره (1) توضیح داده شده اند .                                                                  

 

  جدول شماره(1) اهداف انواع معیارهای عملکرد  

purpose

goal

نوع معیار عملکرد

مدیریت منابع کار برای سودمندی  حیاتی است

سطح بالای از کارایی

منابع

با خروجی غیر قابل پذیرش مشتریان به زنجیره های تامین دیگر برگشت داده می شوند .

سطح بالای خدمت به مشتری

خروجی

در یک محیط نامطمئن زنجیره تامین باید قادر به پاسخگویی تغییرات باشد.

توانایی پاسخگویی به تغییرات محیطی

انعطاف پذیری

 

 

 

 شکل شماره (1) سیستم ارزیابی زنجیره تامین

 

                                                       

1- منابع

   معیارهای منابع شامل سطوح موجودی ، نیازمندیهای پرسنلی ، تجهیزات مورد استفاده و انرژی مورد استفاده و هزینه می باشد . ارزیابی منابع بخش مهمی از سیستم ارزیابی می باشد.   


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISI بر روی یک سیستم جاوا کامپیوتر جبر، عملکرد و کاربردهای آن

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقاله ISI بر روی یک سیستم جاوا کامپیوتر جبر، عملکرد و کاربردهای آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :بر روی یک سیستم جاوا کامپیوتر جبر،
عملکرد و کاربردهای آن

موضوع انگلیسی :On a Java computer algebra system,
its performance and applicationsI

تعداد صفحه :23

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2008

زبان مقاله : انگلیسی

 

در این مقاله جاوا به عنوان یک زبان پیاده سازی برای یک بخش با شروع از یک کتابخانه جبر کامپیوتری می داند. این توصیف یک طراحی
حساب و چند متغیره رابط چند جمله ای اصلی و کلاس که پس از آن به صورت موازی پیشرفته به کار و توزیع
Groebner الگوریتم اساس و برنامه های کاربردی. کتابخانه نوع امن است با توجه به طراحی آن با جاوا پارامترهای Generic نوع و
موضوع امن با استفاده از امکانات برنامه نویسی همزمان جاوا. ما بر روی عملکرد حساب چند جمله ای و در گزارش
برنامه های کاربردی ساخته شده بر کتابخانه هسته.

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی

اختصاصی از نیک فایل دانلود پایان نامه بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتیدانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی


دانلود پایان نامه بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی

بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی

 

 

 

 

 

 

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:160

رشته: الکترونیک

مقطع: کاردانی پیوسته

فهرست مطالب :

مقدمه

فصل اول :
« مقدمه ای بر سیستم های کنترل »    

کنترل و اتوماسیون        

انواع فرایندهای صنعتی  

استراتژی کنترل  

انواع کنترلرها  

سیر تکاملی کنترل کننده ها  

فصل دوم :

« انتقال اطلاعات در صنعت »

معماری شبکه  

استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی  

معرفی واسط های انتقال و عوامل موثر در انتقال  

پروتکل ها و استانداردها      

فصل سوم :

« کنترل کننده های برنامه پذیر PLC »  

سخت افزار PLC  

زبان های برنامه نویسی PLC    

ارتباط بین چندین PLC  

فصل چهارم :

« سیستم های کنترل گسترده DCS »        

ساختار سیستم های DCS  

سطوح کاری      

اصول کاری سیستم های DCS  

کاربردها  

فصل پنجم :

« سیستم های اتوماسیون APACS »

Controller Configuration Software

سخت افزار سیستم APACS  

بسته های نرم افزاری APACS

بسته های سخت افزاری APACS    

شرح مدار ماژول کنترل +ACM

فصل ششم :

« سیستم های SCADA »

SCADA چیست؟    

ارتباطات    

واسط ها    

فصل هفتم :

« سیستم های FIELD BUS و مقایسه آنها با سیستم های DCS »

نحوه عملکرد سیستم های FCSدر مقایسه با DCS

دسته بندی فیلد باس    

توپولوژی های فیلد باس    

مقایسهFCS و DCS و مزایا و معایب آنها نسبت به یکدیگر

چکیده :

در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت ومیزان تولید موثر است و هم در کیفیت محصولات.هدف از اتوماسیون این است که بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودکار واگذار گردد. در یک سیستم اتوماتیک عملیات شروع،تنظیم و توقف فرایندبا توجه به متغیر های موجود توسط کنترل کننده سیستم انجام می گیرد. هر سیستم کنترل دارای سه بخش است: ورودی ، پردازش و خروجی .

انواع استراتژی های کنترل:

کنترل حلقه باز

کنترل پیشرو

کنترل حلقه بسته

کنترلر مغز متفکر یک پردازش صنعتی است و تمامی فرامینی راکه یک متخصص در نظر دارد اعمال کند تا پروسه، جریان استاندارد خود را در پیش گیرد و نهایتا پاسخ مطلوب حاصل شود از طریق کنترلر به سیستم فهمانده می شود.

یک کنترلر چگونه عمل می کند؟

در ابتدا سیگنال خروجی از سنسور وارد کنترلر می شود و با مقدار مبنا مقایسه می گردد و نتیجه مقایسه که همان سیگنال خطا می باشد، معمولا در داخل کنترلر هم تقویت شده و هم بسته به نوع کنترلر و پارامترهای مورد نظر، عملیاتی خاص روی ان انجام می گیرد سپس حاصل این عملیات به عنوان سیگنال خروجی کنترل کننده به بلوک بعدی وارد می شود. مقایسه سیگنالها و تقویت اولیه در همه کنترلر ها صرف نظر از نوع انها انجام می گیرد ،در واقع این عملیات بعدی است که نوع کنترلر را مشخص می کند.

PLCاز عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی گرفته شده است.PLC کنترل کننده ای است نرم افزاری که در قسمت ورودی، اطلاعات را بصورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ، ارسال می کند.

بطور کلی می توان زبانها برنامه نویس PLCرا به پنج دسته تقسیم کرد:

  • زبان SFC یا Sequential Function Chart Language
  • زبان FBD یا Function Block Diagram Language
  • زبان LD یا Ladder Diagram Language
  • زبان ST یا Structured Text Language
  • زبان IL یا Instruction List Language

به طور کلی چهار سیستم کنترلی وجود دارد:

  1. سیستمهای رله ای از قدیمی ترین سیستم کنترلی هستند. در این سیستمها کلیه عملیات کنترلی با استفاده از رله ها انجام می پذیرد.
  2. سیستمهای کنترلی مبنی بر مدارهای منطقی. در این سیستم ها از دروازه های منطقی و تراشه های کوچک برای پیاده سازی عملیات منطقی استفاده می شود.
  3. کنترل با کامپیو تر شخصی
  4. کنترل مبنی بر PLC.

سیستم SCADAعلاوه بر کاربرد در فرایندهای صنعتی مانند تولید و توزیع برق ( به شیوه های مرسوم یا هسته ای) ،ساخت فولاد، صنایع شیمیایی،صنایع آب ،گاز و نفت در بعضی از امکانات آزمایشی مانند فوزیون هسته ایی نیز کاربرد دارد.

اندازه اینچنین تاسیساتی از 1000تا چندین ده هزار کانال I/O می باشد. و با کمک شبکه ها و سیستمهای مخابراتی منطقه وسیعی را تحت بازرسی ونظارت قرار می دهد.

سیستمهای SCADA بر روی سیستم عاملهای DOS، VMSو UNIXقابل اجرا هستند در سالهای اخیر همه سیستم های SCADAبه سمت سیستم عامل NT و بعضی هم بسمت Linuxگرایش پیدا کرده اند.

« پیشگفتار»

اصطلاح اتو ماسیون صنعتی به طور عام مربوط به علوم و تکنولوژی کنترل پروسه است و شامل کنترل فرایند های متفاوتی در صنعت است. این بحث امروزه در مجامع صنعتی بصورت خیلی عادی رایج است و در بسیاری از اماکن صنعتی به مرحله اجرا در آمده است.

توسعه در کنترل و صنعتی سازی امکان پیشرفت بیشتر و گسترده تر پروسه های پیچیده و دخالت دادن تکنولوژیهای جدید و استفاده از مزایای اقتصادی آنها را فراهم ساخته است .

و لازم است به این نکته مهم متذکر شویم که اقتصادی کردن سیستمها زیر ساخت پیشرفتهای آن بوده و هست وهمین پیشرفت ها منجر به این شد که اقبال عمومی نظر به سیستمهای تمام توماتیک داشته باشد.

یکی از قایلیتهای مهم خودکار سازی وجود تجهیزات قابل انعطاف یا به عبارتی انعطاف پذیری است که به اختصار می توان به شکل زیر تعریف کرد:

سازگاری آرام و پیوسته در تغییر یک کارخانه با رعایت استفاده بهینه از امکانات موجود و گام برداشتن به سوی پیشرفت با رعایت انطباق با سیستمهای قدیمی و بالا بردن قابلیتها و کیفیت تولید و بهینه سازی در مواد اولیه مصرفی و انرژی.

این خواسته سیستمها را به سوی طراحی و ساخت مجتمعهای تمام کامپیوتری CIM هدایت کرد.

این مقوله روی نمایش پروسه ها در زمان کنترل تولید و قابلیت تقسیم کار بین قسمتها و طراحی فراورده ها با مواد اولیه و انرژی مصرفی و زمان کم و کیفیت بالا تمرکز دارد.در بحث توسعه تکنولوژی و اتوماسیون مدرن عوامل متفاوتی دخالت داشته اند،

که از جمله آنها عبارتند از:

  • پیشرفت میکرو پروسسور ها، حافظه ها و توسعه تکنولوژی VLSI مربوط به سنسورها و تکنولوژی فیبر نوری
  • عملی شدن کنترلر های قابل برنامه ریزی(PLC)
  • استاندارد کردن سخت افزارهای ماژولار و نرم افزار های کنترل پروسه
  • پیشرفت در تکنولوژی کامپیوتر
  • ضرورت ایجاد قابلیتهای نمایش فرایندها به صورت on-line و به شکلی جذاب برای ارتباط کاربر به صورت استاندارد
  • استاندارد شدن ارتباط و خطوط مخابره داده در کامپیوترها
  • سازگار بودن با روشهای متفاوت سیستم . کنترل جدید مانند تخمین پارامتر ، کارهای وفقی بهینه و خود تنظیمی
  • توسعه روشهای هوشمند علمی و عملی

مشخصات سیستمهای کنترل

هر سیستم کنترل دارای سه بخش است: ورودی ، پردازش و خروجی .

بخش ورودی وضعیت فرایندو ورودیهای کنترلی اپراتور را تعیین کرده ومی خواند بخش پردازش با توجه به ورودیها، پاسخهاو خروجیهای لازم را می سازدو بخش خروجی فرمانهای تولید شده را به فرایند اعمال می کند.در کارخانه غیر اتوماتیک بخش پردازش رااپراتورها انجام می دهند. اپراتور با مشاهده وضعیت فرایند، به طور دستی فرامین لازم را به فرایند اعمال می کند.

ورودیها

در قسمت ورودیها،مبدلهای موجود در سیستم، کمیتهای فیزیکی را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کند.در صنعت مبدلهای زیادی نظیر دما، فشار،مکان، سرعت، شتاب و غیره وجود دارند.خروجی یک مبدل ممکن است گسسته یا پیوسته باشد.

خروجیها

در یک کارخانه عملگرهایی وجود دارند که فرامین داده شده به آنها را به فرایند منتقل می کنند.پمپها، موتورهاو رله ها از جمله این عملگرها هستند.این وسایل فرامینی را که از بخش پردازش آمده است (این فرامین معمولا الکتریکی هستند) به کمیتهای فیزیکی دیگر تبدیل می کنند.مثلایک موتور،سیگنال الکتریکی را به حرکت دوار تبدیل می کند.ادوات خروجی نیز می توانند عملکرد گسسته ویا پیوسته داشته باشند.

پردازش

در یک فرایند غیر اتوماتیک اپراتورها با استفاده از دانش و تجربه خودوبا توجه به سیگنالهای ورودی،فرامین لازم را به فرایند اعمال می کنند.اما در یک سیستم اتوماتیک،قسمت پردازش کنترل که طراحان در آن قرار داده اند، فرامین کنترل را تولید می کنند.طرح کنترل به دو صورت ممکن است ایجاد شود.یکی کنترل سخت افزاری و دوم کنترل برنامه پذیر.

در یک سیستم با کنترل سخت افزاری،بعد ازنصب سیستم، طرح کنترل ثابت و غیر قابل تغییر است. اما در سیستمهای کنترل برنامه پذیر.طرح کنترلی در یک حافظه قرار داده می شود و هر گاه لازم باشد،بدون تغییر سخت افزار و فقط برنامه درون حافظه، طرح کنترل را می توان تغییر داد.

انواع فرایندهای صنعتی

در صنایع امروز طیف متنوعی از فرایندهای تولید وجود دارند.از نظر نوع عملیاتی که در فرایند انجام می شود،فرایند ها را می توان به سه گروه تقسیم کرد:

  • تولید پیوسته
  • تولید انبوه
  • تولید اجزای جدا

سیستم کنترلی که برای یک فرایند بکار گرفته می شودباید با توجه به نوع آن باشد.

فرایند تولید پیوسته

در یک تولید پیوسته مواد در یک ردیف و بطور پیوسته وارد فرایند شده و در سمت دیگر،محصول تولیدی خارج می گردد. فرایند تولید، ممکن است در یک مدت طولانی به طور پیوسته در حال انجام باشد.تولید ورق فولاد نمونه ای از فرایند است. در خط تولید ورقه فولاد.بلوکهای گداخته فولاد ازبین چندین غلتک عبور می کند و تحت فشار قرار می گیرد. در اثر فشار ضخامت قطعه فولاد رفته رفته کم شده و در انتهای خط تولید ورقه فولاد تولید می گردد. بسته به طول فولاد چندین دقیقه طول می کشد تا تولید یک ورقه، کامل گردد.

فرایند تولید انبوه

در چنین فرایندی میزان مشخصی از مواد اولیه وارد خط شده و پس ازطی مراحل تولید مقدار مشخصی محصول به وجود می آید.

فرایند تولید اقلام مجزا

در این نوع فرایند،هر محصول در طول خط تولید از قسمتهای مختلفی می گذردو در هر بخش، عملیات مختلفی روی آن انجام می گیرد. در هر قسمت ممکن است اجزایی به محصول اضافه شود تا در انتهای خط تولید، محصول کامل ساخته شود.

استراتژی کنترل

کنترل حلقه باز

ایده اصلی در این کنترل این است که سیستم تا حد ممکن دقیق طراحی شود. به طوری که خروجیهای دلخواه را تولید کند و هیچ اطلاعاتی را از خروجی فرایند بهکنترل کننده برگردانده نشود تا کنترل کننده تشخیص دهد آیا خروجی در حد مطلوب است یا خیر.بدین خاطر ممکن است خطای خروجی در بعضی مواقع خیلی زیاد باشد. در یک سیستم با کنترل حلقه باز تا وقتی که اختلال و جود نداشته باشد فرایند به خوبی عمل می کند، اما اگر اختلال نا خواسته ای باعث شود،خروجیها از حد مطلوب خارج شونددر این صورت ممکن است سیستم کلی از کنترل خارج شود.

و...

NikoFile


دانلود با لینک مستقیم