طراحی و ساخت یک مدار راه انداز بدون سنسور برای موتور رلوکتانس سوئیچی با قابلیت کاهش ریپل گشتاور

اختصاصی از نیک فایل طراحی و ساخت یک مدار راه انداز بدون سنسور برای موتور رلوکتانس سوئیچی با قابلیت کاهش ریپل گشتاور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی و ساخت یک مدار راه انداز بدون سنسور برای موتور رلوکتانس سوئیچی با قابلیت کاهش ریپل گشتاور جهت یک ماشین لباسشویی نمونه

چکیده

ویژگی های جذاب و مفید موتورهای رلوکتانس سوئیچی باعث افزایش میزان کاربرد آنها در صنعت شده است که می توان به مواردی از قبیل هزینه پایین تولید، قابلیت کار در سرعت های مختلف، راندمان بالا و دوام زیاد اشاره کرد. پیشرفت الکترونیک قدرت و رشد چشمگیر صنعت نیمه هادی تأثیر فراوانی بر طراحی و ساخت راه اندازهای موتورهای رلوکتانسی بر جای نهاده است. به این صورت که با در دسترس قرار گرفتن مدارهای مجتمع مختلف و کاهش قیمت آنها، این ادوات در ساخت راه اندازهای موتورهای رلوکتانسی مورد استفاده قرار گرفته و روز به روز باعث هوشمندتر شدن این راه اندازها گردیده اند.

به طور کلی دو روش برای راه اندازی موتورهای رلوکتانسی وجود دارد:

1- روش های مبتنی بر داشتن سنسور 2- روش های بدون سنسور.

روش های بدون سنسور به علت حذف سنسورها و همچنین اتصالات مربوطه در صنعت دارای طرفداران بیشتری می باشد که از عمده ترین دلایل آن می توان به خراب شدن سنسورها به مرور زمان و نیاز به تنظیم سنسورها اشاره کرد. روش های بدون سنسور به علت پیشرفت روزافزون علم الکترونیک و کنترل رشد چشمگیری پیدا کرده اند و با استفاده از مفاهیم مختلف تنوع زیادی یافته اند. در فصل یک، ساختار موتورهای رلوکتانسی مورد بررسی قرار گرفته است و در فصل دوم انواع مدارات مبدل ارائه شده و در فصل سوم راه اندازی با استفاده از سنسور گفته شده است و در فصل چهارم رابطه ریاضی گشتاور مورد بررسی واقع شده و روش های عملی جهت کاهش ریپل گشتاور ارائه شده است و در فصل پنجم جزئیات روشی نوین در راه اندازی بدون سنسور موتورهای رلوکتانس سوئیچ شونده را بیان می کنیم.

همچنین در ضمائم، نقشه های شماتیک سخت افزار و اطلاعات نرم افزاری مدار راه انداز آمده است.

فهرست مطالب:
چکیده ١١
مقدمه ١٣
فصل ١ : ساختمان موتورهای رلوآتانسی
١-مقدمه ١۶ -١
٢-عملکرد اولیه موتور رلوکتانس ١٨ -١
٣-انواع موتورهای رلوآتانس متغیر ١٩ -١
۴-دسته بندی موتورهای رلوآتانسی از لحاظ ساختار ٢٠ -١
۵- ایجاد گشتاوردر یک موتور رلوآتانس سوئیچی(روابط و نتایج) ٢٣ -١
۶- رابطه بین موقعیت روتور و اندوآتانس سیم پیچ استاتور ٢٨ -١
٧- مدار معادل موتور رلوآتانسی ٣٠ -١
(DRIVER) فصل ٢ : مدارات راه انداز
١-پیکربندی مدارات مبدل ٣۴ -٢
٢-مبدل پل نامتقارن ٣۵ -٢
٣-مبدلهای یک سوئیچ در هر فاز ۴٠ -٢
۴٠ R-Dump ۴-مبدل -٢
۴١ Bifilar ۵-مبدل -٢
دو نیمه ای ۴٣ dc ۶-مبدل با منبع تغذیه -٢
2 دیود ۴۵ q ترانزیستور و q ٧-مبدل با -٢
سوئیچ و دیود ۴٨ (q+ ٨-مبدل با ( ١ -٢
۵٠ C-Dump ٩-مبدل -٢
با قابلیت جریان هرزگرد ۵٢ C-Dump ١٠ -مبدل -٢
١١ -مبدل با یک ترانزیستور مشترک ۵۵ -٢
١٢ -مبدل با حداقل تعداد سوئیچ و تغذیه ورودی متغیر ۵۶ -٢
۵٧ Buck-Boost متغیر و توپولوژی DC ١٣ -مبدل با ولتاژ -٢
1.5 ) سوئیچ و دیود ۵٩ q) ١۴ -مبدل با -٢
٦
١۵ -مبدل دو مرحله ای ۶٠ -٢
به (DRIVER) فصل ٣ : طراحی مدار راه انداز
روش مستقیم
١-مقدمه ۶٣ -٣
٢-سوئیچ و الماای قدرت ۶۴ -٣
٣-سنسور تعیین موقعیت و سرعت موتور ۶۶ -٣
۴-آنترل دور و حلقه فیدبک ۶٧ -٣
فصل ۴ : روش های عملی کاهش ریپل گشتاور
٧٢ SRM ١-بدست آوردن رابطه گشتاور از مدار معادل -۴
٧٣ θ با موقعیت روتور L ٢-بررسی رابطه -۴
٧۵ L ٣-بررسی تاثیر جریان بر -۴
بر روی گشتاور ٧٧ dL(θ,i)/dθ ۴-اثر ثابت گشتاور -۴
۵-اثر -۴
i2 بر روی گشتاور ٧٨
۶-جمع بندی در مورد کاهش ریپل گشتاور ٨٠ -۴
به (DRIVER) فصل ۵ : طراحی مدار راه انداز
روش غیرمستقیم
١-مقدمه ٨٢ -۵
٢-تشخیص موقعیت روتور بدون استفاده از سنسور ٨٣ -۵
٣-آنترل جهت چرخش ٩۶ -۵
فصل ۶ : نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری ٩٩
پیشنهادات ١٠٢
پیوست نقشه های شماتیکی سخت افزار دستگاه ١٠٣
پیوست اطلاعات نرم افزاری سیستم ١١٠
فصل ٧ : مراجع ١٣٩

پایان نامه ارشد برق کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور با استفاده از دو سنسور جریان

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور با استفاده از دو سنسور جریان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده.................................................................................................................................................... 1
مقدمه..................................................................................................................................................... 2
فصل اول: مقدمه و پایه های نظری
1-1 مدل سازی ماشین القایی چند فاز نا متقارن و دوبل استاتور......................................................................................................... 5
1-1-1 مدل سازی ماشین القایی چند فاز به روش کلاسیک.............................................................................................................. 6
1-1-1-1 بررسی تعاریف و معادلات ماشین........................................................................................................................................ 6
2-1-1-1 انتقال به دستگاه مرجع اختیاری.......................................................................................................................................... 8
3-1-1-1 مدل سازی موتور القایی دوبل استاتور.............................................................................................................................. 10
2-1-1 روش تجزیه به فضای برداری در مدل سازی ماشین القایی دوبل استاتور............................................................................ 12
1-2-1-1 بررسی روش تجزیه به فضای برداری و ماتریس تبدیل................................................................................................... 12
17............................................................................................................................... (d,q) 2-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی
19.......................................................................................................................... (z1 , z 3-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی ( 2
19........................................................................................................................ (o1 , o 4-2-1-1 مدل ماشین در فضای فرعی ( 2
2-1 بررسی عملکرد نا متقارن ماشین القایی دوبل استاتور................................................................................................................ 21
1-2-1 عملکرد نا متقارن ماشین ..................................................................................................................................................... 21
1-1-2-1 نا متقارنی ماشین............................................................................................................................................ 23
2-1-2-1 نا متقارنی تغذیه........................................................................................................................................... 24
3-1 کنترل در جهت میدان یا کنترل برداری................................................................................................................................... 27
1-3-1 اساس کار روش کنترل در جهت میدان.............................................................................................................................. 27
2-3-1 طبقه بندی روش کنترل در جهت میدان............................................................................................................................ 28
1-2-3-1 کنترل در جهت شار روتور به روش مستقیم.................................................................................................................. 30
2-2-3-1 محاسبه شار روتور در روش مستقیم............................................................................................................................... 31
3-2-3-1 کنترل در جهت شار روتور به روش غیر مستقیم........................................................................................................... 32
3-3-1 روش های کنترل جریان در کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور.............................................................................. 32
1-3-3-1 کنترل جریان در مرجع سنکرون برای محرکه موتور القایی دوبل استاتور...................................................................... 33
2-3-3-1 روش کنترل جریان بدول در مرجع سنکرون................................................................................................................... 36
3-3-3-1 روش کنترل جریان منفرد در مرجع سنکرون یا جبران سازی نا متعادلی....................................................................... 38
4-3-4-1 کنترل جریان در دستگاه مرجع ساکن برای محرکه ماشین القایی دوبل استاتور............................................................ 41
فصل دوم: پیاده سازی کنترل برداری بر روی ماشین القایی دوبل استاتور
1-2 کنترل برداری ماشین القایی دوبل استاتور................................................................................................................................. 46
1-1-2 بررسی معادلات موتور القایی دوبل استاتور در حالت کنترل برداری.................................................................................... 46
1-1-1-2 کنترل جریان ماشین با استفاده از دو سنسور جریان........................................................................................................ 48
2-1-2 روش مدولاسیون پهنای پالس.............................................................................................................................................. 55
فصل سوم: مدل سازی و شبیه سازی
1-3 نتایج شبیه سازی.......................................................................................................................................... 58
1-1-3 بررسی نتایج در حالت تغییر در سرعت مرجع....................................................................................................................... 58
1-1-1-3 روش کنترل برداری متداول............................................................................................................................................. 59
2-1-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان بدون جبران ساز نا متعادلی........................................................... 61
3-1-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان و جبران ساز نا متعادلی.................................................................. 63
2-1-3 بررسی نتایج در حالت تغییر ناگهانی بار............................................................................... 65
1-2-1-3 روش کنترل برداری متداول............................................................................................................................................. 66
2-2-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان بدون جبران ساز نا متعادلی............................................................ 67
3-2-1-3 روش کنترل برداری با استفاده از دو سنسور جریان و جبران ساز نا متعادلی................................................................... 69
3-1-3 بررسی نتایج در حالت تضعیف شار........................................................................................................................................ 71
فصل چهارم: نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری................................................................................................................................................. 74
پیشنهادات..................................................................................................................................... 76
منابع و مأخذ
منابع لاتین......................................................................................................................................... 77
چکیده لاتین

پایان نامه ارشد برق کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی تغذیه شده به وسیله سلول فتوولتائیک

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی تغذیه شده به وسیله سلول فتوولتائیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

در این پروژه سرعت یک موتور القایی با استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) کنترل شده، که تغذیه اینورتر آن مستقیما از سلول های فتوولتائیک تامین شده است. همچنین در ادامه به منظور بهبود پاسخ گشتاور و کاهش خطای سرعت از منطق فازی برای طراحی کنترلر سرعت مورد نیاز در کنترل مستقیم گشتاور، بهره گرفته ایم. روش کنترل مستقیم گشتاور دارای پاسخ گشتاور بسیار سریع بوده و در مقابل تغییرات بار ناگهانی بسیار مقاوم عمل می کند، به همین دلیل این روش انتخاب گردیده است. از طرفی با توجه به توسعه سلول های فتوولتائیک به عنوان یک منبع انرژی نو و پاک، استفاده از آن ها مدنظر قرار گرفته است. همچنین با توجه به توانایی منطق فازی در حل مسائل پیچیده و نادقیق، و به منظور بهبود عملکرد کنترل سرعت موتور القایی از منطق فازی نیز برای طراحی کنترلر سرعت استفاده شده است. نتایج برای بارها و سرعت های مختلف بررسی گردیده و بهبود قابل ملاحظه ای را در پاسخ گشتاور و کاهش خطای سرعت نشان می دهند. همچنین اثر شدت نور و دما در عملکرد سلول های فتوولتائیک تغذیه کننده اینورتر موتور القایی، نیز بررسی شده است.

مقدمه

موتور القایی به دلیل ساختار ساده و هزینه تعمیرات و نگهداری بسیار کم، یکی از پرکاربردترین محرکه های الکتریکی در صنعت می باشد. کنترل سرعت و گشتاور جزء مباحث لاینفک موتورهای القایی محسوب می شود. یکی از این روش های کنترل سرعت، کنترل مستقیم گشتاور بوده که دارای پاسخ گشتاور بسیار سریعی می باشد و همچنین در برابر تغییرات بار ناگهانی نیز مقاوم است. در کنترل مستقیم گشتاور از یک اینورتر استفاده می شود که به وسیله یک منبع DC تغذیه می شود. در گذشته تماماً این منابع DC از طریق باتری یا یکسو کردن ولتاژ AC حاصل می شد. در این پروژه از یک آرایه فتوولتائیک به عنوان منبع DC تغذیه کننده اینورتر استفاده شده است، و تاثیر شدت نور و دما بر عملکرد سیستم کنترلی بررسی گردیده است. نتایج این تحقیق نشان می دهد با پیشرفت تکنولوژی سلول های فتوولتائیک و تولید توان های بالا می تواند برای راه اندازی و کنترل موتور القایی بدون نیاز به برق متناوب مفید باشد. باید توجه داشت در این پروژه آرایه فتوولتائیک به همراه یک کنترلر برای ردیابی حداکثر توان (MPPT) استفاده شده است. شایان ذکر است در عمل معمولاً یک باطری برای تامین جریان راه اندازی موتور به کار گرفته می شود.

همچنین در کنترل مستقیم گشتاور عموماً از یک کنترلر PI برای کنترل سرعت استفاده می شود. در کنترلر PI افزایش و کاهش سرعت فرمان باید به صورت شیب به سیستم اعمال شود تا پاسخ بهترین داشته باشیم. در این پروژه از یک کنترلر فازی برای بهبود کنترل سرعت استفاده شده است.

کنترلر فازی خطای سرعت را، در تغییرات ناگهانی سرعت مرجع بهبود بخشیده است. همچنین پاسخ گشتاور نیز سریعتر شده است. خطای سرعت و پاسخ گشتاور در سرعت ها و بارهای مختلف برای مقایسه دو کنترلر آورده شده اند.

در فصل اول روش کنترل مستقیم گشتاور توضیح داده شده است. فصل دوم سلول های فتوولتائیک را شرح می دهد. در فصل سوم منطق فازی بیان گردیده و فصل آخر نیز به ارائه نتایج شبیه سازی می پردازد.

تعداد صفحه : 87

و..................................

جزوه آموزشی رشته مکانیک تعمیر موتور خودرو

اختصاصی از نیک فایل جزوه آموزشی رشته مکانیک تعمیر موتور خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود جزوه آموزشی رشته مکانیک تعمیر موتور خودرو با فرمت ورد و قابل یرایش تعداد صفحات 86 

دانلود جزوه آماده

کلیات مربوط به بازدید قسمتهای موتور

پس از شستشوی قسمتهای مختلف موتور و خشک کردن آنها ، بایستی کلیة قطعات تراشکاری شده و یا تعویض شده بازدید گردد. هم چنین خلاصی ( لقی )قسمتهای مختلف موتور کنترل شده و با ارقام مندرج در کتاب راهنمای تعمیرات موتور اتومبیل مقایسه و تطبیق داده شود. در صورتی که کتاب راهنما در دسترس نباشد می توان ارقام مربوط به مشخصات فنی موتور را از تراشکار با تجربه پرسید و یاداشت نمود. لازم به یادآوری است که هر تعمیرکاری، بایستی ارقام مربوط به مشخصات فنی موتور را که به طور تجربی به دست آمده و بین تعمیرکاران معمول است در دفترچه ای یادداشت کرده ، و در صورت لزوم از آنها استفاده نماید. هم چنین در جدولهای 1و2مقدار سفتی پیچهای موتور با تورک متر ( آچار مدرّج )، نسبت به بزرگی و کوچکی آن ( قدرت موتور )و نسبت به قطر و جنس پیچ به طور نمونه ذکر شده است .

فهرست مطالب
عنوان                                                صفحه
مقدمه                                             آ
بخش اول : پیاده و سوار کردن قطعات موتور
کلیات مربوط به بازدید قسمتهای موتور                             1
آزمایش رینگ های پیستون                                    10
کلیات مربوط به بستن موتور                                    13
بستن میل لنگ و کپه های ثابت روی بلوک موتور                        13
بستن پیستون ، گچن پین و شاتون                                15
جا انداختن رینگها روی پیستون                                16
جا انداختن پیستون و شاتون                                    17
بستن اویل پمپ به بلوک موتور                                19
بستن فلایویل روی میل لنگ                                    19
بستن میل سوپاپ                                         20
بستن دینام واستارت بر روی موتور                                24
بخش دوم : تعمیر سیلندر
سائیدگی سیلندر و علل آن                                             25
سنگ زدن یا پولیش موتور                                    30
بوش های سیلندر                                        34
تعمیر ترک های بلوک سیلندر                                    36
بخش سوم : تعمیر سوپاپ و سرسیلندر
عیب های سوپاپ                                        37
بخش چهارم : چرخ دنده های جلوی موتور و طرز تنظیم آنها
تایمینگ                                            41
بخش پنجم : تعمیر شاتون ، میل لنگ و یاتاقانها
کلیات مربوط به شاتون و گجن پین                                48
سنگ زدن میل لنگ                                        61
یادآوری                                            68
ساختمان یاتاقان                                        71
علل صدمه دیدن یاتاقانها                                    76
بخش ششم : عیب یابی
کاهش کشش موتور                                        78
عواملی که در عمر موتور تاثیر دارند                                83

دانلود کار آموزی کنترل تجهیزات در موتور خانه

اختصاصی از نیک فایل دانلود کار آموزی کنترل تجهیزات در موتور خانه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موتورخانه مذکور در طبقۀ 5- ساختمان کالای نفت تهران واقع گردیده که شامل تعداد چهار عدد بویلر آبگرم ، سه عدد دستگاه انبساط بسته ، مبدل آب گرم جهت مصرف آب گرم بهداشتی ، دو دستگاه منبع آب نمک و دو دستگاه سختی گیر ، تعداد چهار دستگاه چیلر تراکمی ، پمپ فونداسیونی ، پمپ مداری و برج خنک کن ، و همچنین تعداد پنج پمپ سیرکولاسیون ، جهت سیر کوله کردن آب هوا سازها ، تعداد سه پمپ سیر کولاسیون جهت سیر کوله کردن آب فن کویل ها ، تعداد سه پمپ جهت سیر کوله کردن آب گرم مبدل ، تعداد چهار پمپ جهت سیر کوله کردن آب کنداسنور به برج می باشد .

بررسی چیلرها :

در فصل های گرم سال تامین سرمایش هر مجتمع مسکونی، تجاری، صنعتی و خدماتی از نیازهای ضروری است و دستگاهای گوناگونی جهت این امرساخته شده و بکار می روند یکی از این نمونه تجهیزات، چیلر می باشد که کاربرد فراوانی دارد و به طور کلی به دو دسته تراکمی و جذبی تقسیم بندی می شوند. 

چیلرهای تراکمی:

در این نوع خنک کننده کمپرسور انرژی خود را از الکترو موتور دریافت می داردو گاز را متراکم می کند.

 گاز فشرده شده در کندانسور به کمک آب یا هوای محیط خنک شده و به مایع تبدیل می شود این مایع تحت فشار پس از گذشتن از شیر انبساط یا لوله موئین وارد خنک کننده (Evaporator) می گردد که در فشار کمتری قرار دارد و باعث تبخیر مایع می شود و مایع سرد کننده حرارت نهان تبخیر خود را از محیط خنک کننده می گیرد و باعث سرد شدن موادی می شود که با خنک کننده در تماس هستند. گاز ناشی از تبخیر، به کمپرسور منتقل شده و همچنین چرخه تکرار می شود.کمپرسور چیلرهای تراکمی بیشتر در دو نوع رفت و برگشتی و اسکرو می باشد.

چیلر های تراکمی نوع اسکرو، نسل جدید چیلرهای تراکمی به حساب می آیند و مزیت آنها در وجود کمپرسورهای مارپیچی است که باعث زیر بار رفتن چیلر به صورت تدریجی و با توجه به میزان برودت مورد نیاز می شود.راندمان بالاتر، کاهش جریان راه اندازی بسیار پایین تر ( حدود نصف چیلرهای تراکمی با کمپرسور رفت و برگشتی ) و داشتن قطعات متحرک کمتر مزیت های چیلرهای تراکمی با کمپرسور اسکرو نسبت به چیلرهای تراکمی با کمپرسور رفت و برگشتی می باشند.

مقدمه    5
رزومه وسوابق کاری شرکت مهندسی مبردسازان دما    6
مشخصات کارکنان کلیدی وسازمان اجرایی دفتر مرکزی    8
موتورخانه (Boiler Room)    9
بررسی چیلرها    10
چیلرهای تراکمی    10
چیلرهای جذبی    11
تفاوتهای اصلی چیلرهای جذبی وتراکمی    12
مهمترین مزایای چیلر جذبی نسبت به چیلر تراکمی    12
اصول کار چیلر های جذبی      15
کریستالیزاسیون    16
اصطلاحات فنی رایج در چیلر جذبی    19
دیگ (Boiler)    22
تعیین و تخمین ظرفیت دیگ    23
مشعل (Burner)    25
سختی گیر    26
منبع انبساط بسته    27
هوا ساز( Air Hand ling unit)    28
برج خنک کن    29
محاسبه و انتخاب پمپ مدار برج خنک کن    31
ظرفیت برج خنک کن    32
کندانس یونیت (condans unite)    33
خطوط و وسایل انتقال انرژی    34
وسائل تبادل و توزیع گرما و سرما    35
کنترل کننده ها (Controles)    36
آشنایی با مدار فرمان     38
دیاگرام سیم کشی راه اندازی کمپرسور چیلر(کمپرسور کوپلند)    47
پیشنهادات    49

شامل 51 صفحه فایل word