پیاده سازی کنترل مد لغزشی فازی تطبیقی بر روی سیستم روبات سیار چرخ دار

اختصاصی از نیک فایل پیاده سازی کنترل مد لغزشی فازی تطبیقی بر روی سیستم روبات سیار چرخ دار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در سالهای اخیر کنترل کننده های مد لغزشی بسیار مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته اند. اما تعیین سطح لغزش مناسب و غلبه بر مشکل Chattering از جمله مهمترین عوامل محدود کننده استفاده از این روش کنترلی هستند. برای حل این مشکل روشهای متعددی ارائه شده است. یکی از این روش ها، ترکیب کنترل کننده مد لغزشی با مفاهیم فازی و تطبیقی است.

در این پایان نامه برای کنترل یک روبات سیار از کنترل فازی- تطبیقی همراه با مد لغزشی استفاده شده است. بدین ترتیب که ابتدا مدل دینامیکی سیستم استخراج شده است. سپس براساس این مدل، کنترل کننده مد لغزشی طراحی میشود. نتایج حاصل از این کنترل کننده نشان می دهد که سیگنال کنترلی رفتار نامطلوبی دارد.

در صورت استفاده از کنترل کننده فازی – تطبیقی نیز مشاهده میشود که پاسخ سیستم در لحظات اولیه حرکت مطلوب نیست و برای تطبیق کامل قوانین فازی زمان زیادی لازم است. در نهایت کنترل کننده فازی – تطبیقی همراه با مد لغزشی طراحی میشود که نتایج حاصل از آن بیانگر رفتار مناسب سیستم از لحاظ زمان پاسخ دهی و شکل سیگنال کنترلی است.

مقدمه:

معادلات ریاضی نمی توانند به طور دقیق سیستم فیزیکی واقعی را مدل کنند و همواره نامعینی وجود دارد. نامعینی بدین معنی است که ما با وجود در اختیار داشتن ورودی و اندازه آن نمی توانیم خروجی سیستم فیزیکی واقعی را پیش بینی و تعیین کنیم. بنابراین ما نسبت به سیستم نامطمئن هستیم.

دو روش جهت مواجهه با مدل های نامعین وجود دارد. کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی. کنترل مود لغزشی روشی از کنترل مقاوم می باشد.

به طور خلاصه هدف این کنترل کننده قرار دادن کلیه مسیرهای حالت سیستم بر یک سطح پایدار می باشد تا پس از آن مسیرهای حالت سیستمبر روی آن سطح به سمت نقطه مورد نظر (نقطه تعادل) لغزش یابند. انتخاب این سطح سبب می شود تا صورت مساله از پایداری و کنترل یک سیستم مرتبه بالاتر به مساله پایداری سیستم مرتبه یک تبدیل شود. باید توجه داشت که کنترل سیستم مرتبه اول بسیار ساده تر خواهد بود.

فصل اول:

کلیات

1-1- طرح موضوح

امروزه با توسعه و پیشرفت سیستم های خودکار نیاز به استراتژی های کنترلی مناسب بیش از پیش احساس می شود. از این رو تئوری های مختلفی برای کنترل این گونه سیستم ها ارائه شده است. تئوری هایی نظیر کنترل کننده های کلاسیک (PI، PID و…)، کنترل کننده های فازی، کنترل کننده های مد لغزشی و… هریک از این کنترل کننده ها در برخی از سیستم ها عملکرد مناسبی از خود بروز می دهند و در برخی دیگر خیر.

لذا برخی از تئوری پردازان تلاش کرده اند با ترکیب این تئوری ها، به شیوه جدیدی برای کنترل سیستم ها دست یابند تا از مزایای آنها تواما استفاده کنند.

یکی از سیستم هایی که دارای دینامیک نسبتا پیچیده ای است و با بسیاری از شیوه های کنترلی رایج عملکرد مناسبی از خود بروز نمی دهد، سیستم روبات سیار است. در سیستم کنترل این ربات باید با استفاده از گشتاور مناسب، ربات را در مسیر مناسب از پیش تعیین شده ای به حرکت درآورد. اما از آنجا که کلیه مدل های سیستم های فیزیکی، به سبب دقت اندازه گیری محدود و نیز تاثیر عواملی چون اغتشاش و نویز دارای نامعینی هستند. لذا از کنترل کننده مد لغزشی که روشی از کنترل مقاوم می باشد، جهت مواجهه با نامعینی های موجود در مدل استفاده می شود. در کنترل به روش مد لغزشی، هدف راندن مسیرهای حالت سیستم بر روی یک سطح لغزش انتخاب شده توسط طراح در فضای حالت و حفظ مسیرهای حالت بر آن سطح می باشد. کنترل مد لغزشی کاربردهای موفقیت آمیز بسیاری در سیستم های کنترل مقاوم داشته است. در این روش رفتار دینامیک وضعیت سیستم با انتخاب مناسب سطح لغزشی تعیین می شود. همچنین پاسخ سیستم می تواند به یک پاسخ سریع، همراه با پایداری، دفع آشفتگی و عدم حساسیت به متغیرهای پارامتری سیستم دست یابد. با وجود همه پیشرفت های انجام شده در حوزه طراحی کنترل کننده های مد لغزشی، این کنترل کننده ها از برخی کمبودها رنج می برند. از جمله مشکلاتی که در برخورد با این کنترل کننده وجود دارد، نوسانات فرکانس بالا در سیگنال کنترلی می باشد. با توجه به اینکه این نوسانات فرکانس بالا می تواند دینامیک های مدل نشده سیستم تحت کنترل را تحریک نماید، لذا باعث عدم دقت شبیه سازی ها و عدم تطابق آن با واقعیت خواهد شد. این نوسانات می توانند باعث برود اشکال و کاهش عمر محرک های سیستم نیز گردند.

در سال های اخیر تحقیقاتی صورت گرفته که روش های طراحی کنترل فازی مبتنی بر کنترل مد لغزشی را مطرح می کند. تجمیع سیستم های فازی با کنترل کننده مد لغزشی در مثال های متنوعی دیده می شود. با مطرح شدن مفهوم کنترل فازی برای کنترل مد لغزشی و فازی سازی سطح لغزش، نوسانات فرکانس بالا در سیستم مد لغزشی بهبود یافته است. قوانین کنترل فازی می توانند با توجه به شرایط دسترسی به کنترل مد لغزشی به طور سیستماتیک تعریف شوند و در این روش ها مشکلات پیاده سازی کنترل کننده مد لغزشی با استفاده از روش های مبتنی بر منطق فازی تا حدودی حل شده اند.

ولی سیستم های فازی نیز، به قوانین اگر – آنگاه نیاز دارند که می بایست از قبل تدوین گردند. وجود نامعینی در بسیاری از سیستم ها موجب گردیده است که قوانین اگر و آنگاه فازی ثابت نه تنها موجب بهبود عملکرد سیستم حلقه بسته نمی شود، بلکه باعث رفتار نامطلوب نیز خواهد شد. جهت غلبه بر این مشکل، افزودن یک قانون تطابق به کنترل کننده های فازی مد لغزشی پیشنهاد می گردد.

تعداد صفحه : 92

چکیده................................................................................................... ١
مقدمه ................................................................................................... ٢
فصل اول: آلیات..................................................................................... ٣
١- طرح موضوع................................................................................ ٤ - ١
٢- ساختار فصول................................................................................ ٥ - ١
فصل دوم: سیستم های فازی و تطبیقی.......................................................... ٦
١- مقدمه ........................................................................................... ٧ - ٢
٢- سیستم های فازی............................................................................ ٧ - ٢
١- فازی سازها .............................................................................. ١٢ -٢- ٢
٢- پایگاه قواعد فازی....................................................................... ١٤ -٢- ٢
٣- موتور استنتاج فازی..................................................................... ١٥ -٢- ٢
٤- غیرفازی ساز ............................................................................ ١٧ -٢- ٢
٣-کنترل کننده های تطبیقی .................................................................... ١٩ - ٢
٤- سیستم های تطبیقی........................................................................... ٢١ - ٢
٥- چه زمانی از کنترل تطبیقی استفاده باید کرد ........................................... ٢٢ - ٢
٦- ساختار کنترل کننده های تطبیقی ........................................................ ٢٢ - ٢
٧ -انواع کنترل تطبیقی: مستقیم و غیر مستقیم ............................................. ٢٣ - ٢
١-کنترل تطبیقی غیر مستقیم .............................................................. ٢٣ -٧- ٢
٢- کنترل تطبیقی مستقیم ................................................................... ٢٤ -٧- ٢
٨ - ساختارهای کنترل تطبیقی................................................................. ٢٥ - ٢
١- جدول بندی بهره.......................................................................... ٢٦ -٨- ٢
٢- کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع.................................................. ٢٦ -٨- ٢
٣- رگولاتورهای خود تنظیم ............................................................... ٢٧ -٨- ٢
٩- مشکل کنترل تطبیقی و مزیت آن......................................................... ٢٩ - ٢
١٠ - سیستم های فازی تطبیقی................................................................. ٢٩ - ٢
١١ - مزیت کنترل کننده فازی-تطبیقی نسبت به کنترل کننده تطبیقی رایج............ ٣٠ - ٢
١٢ - جمع بندی.................................................................................... ٣٢ - ٢
فصل سوم: کنترل کننده مد لغزشی .............................................................. ٣٤
١- مقدمه ........................................................................................... ٣٥ - ٣
٢- مسائل مقدماتی در مورد آنترل آننده های ساختار متغیر............................. ٣٦ - ٣
٣- مختصری از تاریخ آنترل ساختار متغیر ............................................... ٣٩ - ٣
٤- نامعینی......................................................................................... ٤١ - ٣
٥- معرفی کنترل کننده مد لغزشی ............................................................ ٤٣ - ٣
٦- سطح های لغزشی ........................................................................... ٤٥ - ٣
٧- روند طراحی آنترل آننده مدلغزشی..................................................... ٤٥ - ٣
١- آنترل مدلغزشی سیستم های خطی..................................................... ٤٥ -٧- ٣
٢- طراحی آنترل آننده مدلغزشی برای سیستمهای غیرخطی ...................... ٤٨ -٧- ٣
١- روند طراحی کنترل کننده مد لغزشی در دو مرحله............................ ٥٠ -٢-٧- ٣
٢- تقریب پیوسته از قانون کنترلی..................................................... ٥٣ -٢-٧- ٣
٨- نوسانات فرآانس بالا در آنترل آننده مدلغزشی....................................... ٥٤ - ٣
٩- معایب استفاده از کنترل کننده مد لغزشی................................................ ٥٥ - ٣
١٠ - کنترل فازی مد لغزشی ................................................................... ٥٦ - ٣
١١ - جمع بندی.................................................................................... ٥٧ - ٣
فصل چهارم: پیاده سازی کنترل کننده مد لغزشی مد لغزشی - فازی ..................... ٥٨
١- مدل دینامیکی روبات سیار چرخ دار.................................................... ٥٩ - ٤
٢- طراحی کنترل کننده مد لغزشی ........................................................... ٦١ - ٤
٣- کنترل مد لغزشی فازی – تطبیقی......................................................... ٦٨ - ٤
٤- عملکرد سیستم فازی – تطبیقی ........................................................... ٧١ - ٤
٥- کنترل فازی- تطبیقی به همراه کنترل مد لغزشی...................................... ٧٣ - ٤
٦- جمع بندی...................................................................................... ٧٦ - ٤
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات آینده .................................................... ٧٧
مراجع.................

پایان نامه : پیاده سازی میل سرور

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه : پیاده سازی میل سرور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

عنوان پایان نامه : پیاده سازی میل سرور

شرح مختصر : در دنیای مدرن امروزی بسیاری از کار ها به صورت الکترونیکی انجام می شود. ایمیل یک ابزار کاملا مهم و پرکاربرد است که کاربران نامه های اداری و درخواست های خود را از طریق آن ارسال می کنند. در سازمان های پیشرفته از ایمیل ها و میل سرور های اختصاصی استفاده می کنند که از مزایای بسیاری از جمله بالا بردن تعداد Attachment ها و Forward ها امنیت بالاتر، دسترسی به صورت آفلاین و همینطور فیلترینگ ایمیل ها اشاره کرد. پروتکل های میل سرور POP3، SMTP، MAPI، IMAP از جمله مهم ترین پروتکل های مورد استفاده در میل سرور می باشند که یا تکمیل کننده یکدیگر هستند یا ساختار جدایی دارند. همچنین نرم افزارهایی که محبوبیت زیادی در زمینه میل سرور دارند عبارت است از: Microsoft Exchange، Mdaemon و …. . درسال ۱۳۷۸ تا ۱۳۷۹ در ایران نیز تنها نرم افزار فارسی زبان میل سرور نرم افزار High mail server به طور رسمی طراحی و راه اندازی شد که بعد از شروع به کار کردن آن شرکت ها و سازمان های بزرگی به سمت استفاده از آن سوق داده شدند این نرم افزار فارسی زبان از پروتکل های معتبر میل سرور که در بالا به آن اشاره شد نیز پشتیبانی می کند. در برنامه نویسی های تحت وب معمولا توابع کاربردی برای ارسال ایمیل از آن استفاده می کنند که ساده ترین تابع آن Mail است اما مشکلی که این تابع دارد این است که نتیجه پایانی رو فقط در سرور می توان دید و در کامپیوتر های محلی دسترسی به آن وجود ندارد. با طراحی و مطرح شدن نرم افزار hMail sever که به صورت مجازی دسترسی ها و نتیجه پایانی را در کامپیوتر های محلی فراهم آمد

فهرست :

پیشگفتار

فصل اول

میل سرور (Mail Server)

میل سرورهای داخلی

مزایای میل سرور

ایمیل (Email)

فصل دوم

پروتکل های میل سرور

پروتکل POP 3

پروتکل IMAP

تفاوت پروتکل IMAP و POP 3

پروتکل MAPI

پروتکل SMTP

پیاده سازی پروتکل SMTP

فصل سوم

نرم افزارهای میل سرور

Mdaemon نرم افزار

نرم افزار Microsoft Exchange Server

فصل چهارم

میل سرور فارسی High Mail

ویژگی های میل سرور High Mail

امکانات میل سرور High Mail

فصل پنجم

مقدمه

مراحل راه اندازی نرم افزار hMail Server

نحوه ایجاد دامنه جدید

نحوه ایجاد کاربر جدید

چکیده

منابع

طرح های پیاده روی

اختصاصی از نیک فایل طرح های پیاده روی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه .................................................................................

طرحهای پیاده روی ...............................................................

پیاده رو ...............................................................................

خیابانهای عابر پیاده ...............................................................

گذرگاههای عرضی پیاده .........................................................

گذرگاه به شیوه جزیره جان پناه .................................................

گذرگاه به شیوه طرحهای آرم سازی ترافیک .................................

گذرگاه گورخری ...................................................................

گذرگاه پلیکان ........................................................................

گذرگاه پافن ..........................................................................

گذرگاه توکان ........................................................................

گذرگاه منقسم .........................................................................

گذرگاه به شیوه سایر کنترل کننده های چراغ دار ...........................

تقسیم تسهیلات مسیرهای دوچرخه با عابران پیاده ..........................

نیازهای اصلی پیاده ها ............................................................

شبکه پیاده روی و فضاهای شهری ............................................

ضوابط کلی طراحی مسیرهای پیاده ...........................................

پل های عابر پیاده ..................................................................

پل عابر پیاده در ایران ، کارایی و ناکارایی .................................

لزوم ساماندهی ....................................................................

پیاده راه جنت مشهد ...............................................................

سخن آخر ............................................................................

مقدمه

یکی از مشکلات اساسی فضاهای شهرهای امروزی ما تسلط و تحکم بی قید و شرط اتومبیل         در تمامی بخشهای آن است. اتومبیل به عنوان دستاورد صنعت و تکنولوژی که برای رفاه انسان اختراع شد, اکنون به عنوان عامل مخل سلامت و آرامش انسان، خصوصا در عرصه شهر و شهرنشینی بدل گشته است.

در شهرهای امروزی ما، مسیرها به جای آنکه موجبات ارتباط و اتصال بین بخشهای مختلف و شهروندان را فراهم آورند, بیش از هر چیز دیگری به لبه هایی جدا کننده تبدیل شده اند. سرعت و ازدحام خودروها در این شبکه ها، محیطی آلوده و پر سر و صدا را به وجود آورده است .

پیاده رفتن یک نیاز اساسی برای انسان است که اتومبیل هرگز آن را برآورده نمی سازد. مقیاس حرکت پیاده به نحوی است که امکان مکاشفه در محیط را برای انسان مهیا می سازد و هیچ نوع حرکتی به لحاظ هماهنگی با احساس و ادراک انسان به پای حرکت پیاده نمی رسد.

در دهه های اخیر برای حل مسائلی از این دست و باز گرداندن سرزندگی و نشاط به حیاط جمعی،در بسیاری از کشورها، پیاده راه سازی در دستور کار بسیاری از مدیران شهری قرار گرفته است . امروزه بسیاری از شهرهای کوچک و بزرگ اروپا و آمریکا تعداد زیادی پیاده راه و حتی شبکه های گسترده ای از مسیرهای آرام سازی شده دارند.

در سالهای پس از جنگ جهانی دوم، برخی از کارشناسان حمل و نقل هشدار داده بودند که استفاده از خودروهای سواری برای جابجایی افراد در شهرها، نسلهای آینده را با آلودگیهای زیست محیطی مواجه خواهد کرد . این هشدارها حقایقی بودند که هم اکنون به واقعیت پیوسته اند. این گونه است که استفاده از وسایل نقلیه عمومی برای حمل و نقل دسته جمعی و استفاده از دوچرخه سواری و پیاده روی برای حمل و نقل انفرادی مورد تاکید قرار می گیرد.

امروزه توصیه می گردد که برای انجام سفرهای بلند از سیستمهای حمل و نقل همگانی مانند اتوبوس، قطار سبک و مترو و برای سفرهای کوتاه با مسافت کمتر از 8 کیلومتر از دوچرخه سواری و پیاده روی استفاده گردد.

دوچرخه سواری و پیاده روی از طرحهایی محسوب میگردند که با توجه به سیاستهای توسعه پایدار حمل و نقل به اجرا گذاشته می شوند. سیاستهای اصلی توسعه پایدار شامل روشهای کاهش نیاز به سفر و ترویج گزینه های بهینه حمل و نقل است که نهایتا به راهبرد فرهنگ انجام سفرها بدون استفاده از خودروسواری ختم می شود. در این صورت توسعه پایدار که شامل تامین نیازهای نسل کنونی بدون لطمه وارد کردن به توانایی نسلهای آینده برای تامین نیازهایشان است، تحقق پذیر خواهد شد.

 ...

دانلود پروژه طراحی و پیاده سازی مکانیزم انبارداری

اختصاصی از نیک فایل دانلود پروژه طراحی و پیاده سازی مکانیزم انبارداری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی و پیاده سازی مکانیزم انبارداری

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:Word(قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:40

حجم پروژه:27mb

فهرست مطالب :

فصل اول

بررسی مفاهیم لازم وجمع آوری داده ها................... 4

فصل دوم

تجزیه و تحلیل وطراحی سیستم ........................... 6

فصل سوم

پیاده سازی سیستم  ....................................... 9

شناسنامه سیستم انبار ................................... 10

نمودار ERD.................................................. 15

شرح فرم ها ................................................ 17

شرح گزارشات.............................................. 19

راهنمای استفاده از برنامه................................. 22

پیوست...................................................... 24

آموزش نرم افزار بانک اطلاعاتی ........................... 24

چکیده :

تجزیه و تحلیل سیستم ها،کاربرد رویکرد سیستمی در طراحی سیستم های اطلاعاتی است. سایر علوم ممکن است برای تشریح پدیده های که با آن روبرو هستند، از مفاهیم سیستم ها استفاده نمایند. اما طرز تفکر سیستمی ،زیر بنای فعالیت های تجز یه وتحلیل سیستم ها است .

سازمان ها سیستم های پیچیده ای هستند که دارای زیر سیستم های به هم وابسته و متعاملند .تغییرات در یک بخش باعث ایجاد تغییرات قابل پیش بینی و غیر قابل پیش بینی در سایر بخش های آن می شود .

رویکرد سیستمی به سازمان ، بصورت یک کل و به اجزای آن در رابطه با نقشی که در کل دارند ،می نگرد و این یکی از راههای منطقی بررسی سیستم ،ارتباطات درونی و یکپارچگی عملیات سازمانی ، به خصوص در زمان معرفی یک سیستم جدید اطلاعاتی می باشد .

با بررسی چندین سیستم موجود در انبار و با بررسی عملیات دستی آنها ، اکثر موارد آنها مشترک بود . همچنین با مشخص شدن ویژگی هائی که این شرکت در نظر دارد اطلاعات زیر در تهیه این بانک اطلاعاتی مورد استفاده قرار گرفتند .

در دنیای امروز وجود سیستم انبار بسیار ضروری و لازم است. با پیشرفت علم و تولید کالاهای بسیار زیاد که در زندگی ما بسیار کاربرد دارند،نیازمند آن است که انبارداران با داشتن یک سیستم با اطلاع شوند .

با وجود انواع کالاها ،شمارش دستی موجودی ،بسیار وقتگیر و خسته کننده و همراه با اشتباه خواهد بود،اما اگر آمار ورود و خروج کالاها را در کامپیوتر داشته باشند از مشکلات آنها کاسته و حتی می تواند بدون اشکال باشد .برای اجرا و بهره برداری از سیستم ، تعریف اطلاعات اولیه زیر ضروری است:

تعریف انبارها: در واقع یک تقسیم بندی منطقی از انبارها است.لازم است این تقسیم بندی طوری باشد که در برگیرنده کلیه نیازهای استاندارد باشد .

واحد کالاها: واحد های شمارش و مصرف هر قلم جنس می باشد .

کد گذاری کالاها: کلیه کالاهای مصرفی مورد استفاده بایستی ابتدا کد گذاری شوند بطوری که کنترل گردش کالا با استفاده از کد به آسانی صورت گیرد و این کدها در عین جامعیت، بایستی ساده و قابل استفاده توسط کاربران باشد .بعد از تعریف اطلاعات فوق سیستم قابل استفاده بوده و عملیات زیر توسط سیستم پشتیبانی می شود .

قبض انبار: کارپرداز خرید با مراجعه به قسمت انبار اجناس مورد نیاز را تحویل می دهد ، انبار از لحاظ تعدادی قبض انبار صادر می کند سپس کارپرداز به قسمت مالی مراجعه نموده و اسناد خرید مورد نیاز را ارائه می نماید تا قسمت مالی نیز از لحاظ ریالی اطلاعات قبض انبار را تکمیل کند .

حواله انبار: انبار اجناس در خواستی واحد ها را تحویل داده و اطلاعات آنرا در حواله انبار ثبت می نماید .

انبار گردانی: هنگام انبارگردانی سیستم لیست کالاهائی را که باید در مراحل اول،دوم و سوم شمارش شوند در اختیار سیستم شمارش کننده قرار می دهد و بعد از انجام شمارش اطلاعات مربوطه را دریافت می کند و تغییرات مورد نیاز را در کاردکس انبار اعمال می نماید

تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم ها، کاربرد عملی رویکرد سیستمی در بررسی و طراحی سیستم های اطلاعاتی است . در واقع ایجاد ، بهبود یا توسعه سیستم های اطلاعاتی ،به نوعی حل یک مسئله خاص یازمانی یعنی نیاز به داشتن سیستمی است که اطلاعات را به موقع ، صحیح، قابل اطمینان و با توجه به نیاز استفاده کنندگان سیستم ، فراهم کند .

روش تجزیه و تحلیل سیستم ها دارای 3 مرحله عمده است .این مراحل عبارتند از:

تجزیه و تحلیل سیستم-

طراحی سیستم-

اجرای سیستم طراحی شده -

تحلیل سیستم موجود

در این مرحله با تحلیل سیستم موجود ،به تعریف مسئله،تعیین اهداف و محدودیت ها ،تشخیص نیازها ،تعیین راه حل های مختلف و انتخاب بهترین راه حل پرداخته می شود .

سیستم انبار شامل کلیه اطلاعات گردش کالاهای مصرفی استاندارد از مرحله درخواست کالا توسط مجموعه های سازمانی تا مرحله وصول توسط انبار و تحویل آن به مجموعه درخواست کننده می باشد .

نیاز قطعات توسط مسئولین واحد فنی ارزیابی می شود سپس درخواست به انبار می رود اگر جنس در انبار وجود داشته باشد جنس به درخواست کننده تحویل داده می شود و سند/حواله صادر می شود .اگر جنس در انبار موجود نباشد با مهرعدم موجودی ،سفارش جدید به واحد سفارشات فنی ارجاع داده می شود .این سفارش شامل میزان موجودی قطعات در حال حاضر و نیز میزان قطعات برای سفارش می باشد .

در واحد سفارشات باید منابع خرید و مشخصات دقیق فنی قطعات مشخص شود "فرم سفارش" باید توسط مسئول واحد سفارشات ،انباردار،مسئول واحد فنی و مدیرعامل امضاء شود و به واحد تدارکات فنی منتقل شود و این واحد عمل خرید را انجام دهد و قطعات توسط بخش های مختلف به انبار منتقل شود .

در شکل زیر ارتباط این واحدها را مشاهده می کنید.

انبارداردر زمینه نگهداری ،ارسال و دریافت اجناس در انبار فعالیت دارد .

بطور کلی 2 سند اصلی در انباروجود دارد: سند رسید که در مورد اقلامی که وارد انبار می شوند و سند حواله وقتی که جنسی از انبار خارج می شود، صادر می شوند .

انباردار به محض دریافت جنس موظف است میزان قطعات وارد شده به انبار را چک کند که تعداد آنها کمتر یا بیشتر از مقدار سفارش نباشد . انباردار پس از روئیت اجناس، فرم "اطلاعیه ورود جنس به انبار" را به درخواست کننده اصلی می فرستد حال این فرم یا مورد تأیید درخواست کننده است و یا خیر،درهر صورت باید در نامه ذکر شود.برای اجناسی که تأیید شده مرجوع می شود .

از وظایف دیگر انباردار این است که مقدار اجناس را کنترل کند .این کنترل شامل محاسبه نقطه Max و نقطهMin قطعات ،نقطه موجودی قطعات ونقطه سفارش می باشد که هر یک در زیر به اختصار توضیح داده شده است.

نقطهMin: عبارت است از حداقل تعداد قطعات که باید در انبار موجود باشد.

نقطهMax: عبارت است از حداکثر تعداد قطعات که باید در انبار موجود باشد.

نقطه سفارش: تعداد قطعات سفارش داده شده توسط درخواست کننده است.

وظیفه دیگر انباردار در دوره انبارگردانی شامل شمارش عینی اجناس موجود در انبار هر شش ماه یکبار یا هرسال کاری و یا در یک زمان مشخص شده است که ورود و خروج اجناس صورت نمی گیرد همچنین انباردار توسط کدبندی محل استقرار کالا را مشخص می کند .

معرفی امکانات سیستم

در این سیستم اطلاعات مربوط به فرآیند انبارداری پوشش داده شده تا این سیستم بتواند جایگزین مناسبی در برابر روش های سنتی گذشته باشد .از قابلیت های پیاده سازی در این سیستم می توان به موارد زیر اشاره کرد:

- امکان تعریف انواع کالا :

در تعریف هر کالا اطلاعات کد کالا و نام کالا درج شده و اطلاعات دیگر نظیر نام شرکت تولید کننده ،تاریخ ورود کالا به انبار و همچنین تاریخ خروج کالا از انبار و تعداد کالا موجود در انبار در جائی دیگر به نام جزئیات کالا تعریف کرده ایم .

- امکان تعریف حواله :

در تعریف حواله ،شماره قبض حواله،نام کالا،تعداد کالا، شرح کالا و شماره پرسنلی شخص درخواست کننده کالا از انبار ثبت می گردد .

- امکان تعریف پرسنل در ارتباط با امور انبارداری :

در معرفی هر کارمند اطلاعاتی نظیر نام ونام خانوادگی ،کد پرسنلی ،سمت پرسنلی،تاریخ استخدام و جنسیت ثبت می گردد .

البته در تعیین کد پرسنلی این گونه عمل می کنیم که کد پرسنلی مدیر11876 ،معاون 11362 تا11400 ،نگهبانی از 11420 تا 11700 و کد پرسنلی انباردار از 12000 تا 12500 باشد .

و...

NikoFile

پایان نامه پیاده سازی الگوریتم FLB

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه پیاده سازی الگوریتم FLB دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات:  89  فرمت فایل:word(قابل ویرایش)      فهرست مطالب:   عنوان                                             صفحه      فصل اول : مقدمه  

1-1مفهوم گرید..................................................2

1-2طبقه بندی گرید............................................. 4                      

3-1 ارزیابی گرید............................................... 4              

1-4کاربردگرید...................................................5                 

1-5 تعریف زمانبندی گرید........................................6  

1-6 مروری بر تحقیقات گذشته......................................7  

1-7 مفهوم اصطلاحات به کار برده شده..............................8

1-8 نمای کلی پایان نامه.........................................9

فصل دوم:زمانبندی کارها در سیستم های توزیع شده

2-1 زمانبندی کلاستر و ویژگیهای آن .............................. 10

2-2 زمانبندی گرید و ویژگیهای آن................................13

3-2 رده بندی الگوریتم های زمانبندی گرید....................... 16

2-3-1   زمانبندی محلی/سراسری................................. 16            

2-3-2 زمانبندی ایستا/پویا...................................16    

2-3-3 زمانبندی بهینه/نزدیک به بهینه...........................21

2-3-4 زمانبندی توزیع شده/مرکزی..............................22

2-3-5 زمانبندی همکار و مستقل...............................22

2-3-6 زمانبندی زمان کامپایل /اجرا........................ 23

2-4-1 رده بندی الگوریتم های زمانبندی از دیدگاهی دیگری..... 23

2-4-2 اهداف زمانبندی.........................................23  

2-4-3   زمانبندی وفقی.......................................24

2-4-4 رده بندی برنامه های کاربردی...........................25

   2-4-4-1 کارهای وابسته.....................................25

   2-4-4-2 گراف کار..........................................26

2-4-5   وابستگی کارهای تشکیل دهنده برنامه کاربردی...........       26

2-4-6 زمانبندی تحت قیود کیفیت سرویس..........................26  

2-4-7 راهکارهای مقابله با پویایی گرید.......................28

2-5 الگوریتم های زمانبندی کارهای مستقل......................32

2 -5-1 الگوریتم  MET  ...........................................32

     2-5-2 الگوریتمMCT..............................................32

     2-5-3 الگوریتم   Min-min...............................................33

2-5-4 الگوریتم Max-Min ................................................33

2     -5-5 الگوریتم Xsuffrage ..............................................34                              

2   -5-6- الگوریتم GA . ...........................................35    

2-5-7- الگوریتم        SA. ...........................................37

فصل سوم:الگوریتم های زمانبندی گراف برنامه

3-1 مشکلات زمانبندی گراف برنامه.................................39

3-2 تکنیک­های مهم زمان­بندی گراف برنامه در سیستم­های توزیع شده.....40  

3-2-1- روش ابتکاری بر پایه لیست ................................ 40

3-2-2- روش ابتکاری بر پایه تکثیر................................40

3-2-3- روش ابتکاری کلاسترینگ......................................41

3-3- دسته بندی الگوریتم­های زمان­بندی گراف برنامه در سیستم­های توزیع شده.....................................................44

3-4- پارامترها و مفاهیم مورد استفاده در الگوریتم­های زمان­بندی گراف  برنامه.........................................................46

3-5- الگوریتم­های زمان­بندی گراف برنامه با فرضیات محدودکننده......50

3-5-1- الگوریتمی با زمان چند جمله­ای برای گراف های درختی - الگوریتم HU ....................................................50

3-5-2- الگوریتمی برای زمان­بندی گراف برنامه با ساختار دلخواه در سیستمی با دو پردازنده..........................................51

3-5-3- الگوریتمی برای زمان­بندی گراف بازه­ای مرتب شده............52

3-6- الگوریتم­های زمان­بندی گراف برنامه در محیطهای همگن ..........54

3-6-1- الگوریتم Sarkar................................................54

   3-6-2- الگوریتمHLFET................................................55

   3-6-3- الگوریتم ETF................................................55

   3-6-4- الگوریتم ISH ..............................................55

   3-6-5- الگوریتم FLB................................................56

   3-6-6- الگوریتم DSC................................................56

   3-6-7- الگوریتم CASS-II..............................................58

3-6-8- الگوریتم DCP................................................59

3-6-9- الگوریتم MCP................................................60

3-6-10- الگوریتم MD...............................................61

3-6-11- الگوریتم TDS...............................................61

3-7- الگوریتم­های زمان­بندی گراف برنامه در محیطهای ناهمگن...............63    

3-7-1- الگوریتم HEFT................................................63

3-7-2- الگوریتم CPOP..................................................63

3-7-3- الگوریتم LMT.................................................64

3-7-4- الگوریتمTANH .................................................65

فصل چهارم :الگوریتم FLB

1-4           ویژگیهای الگوریتم........................................66

   4-2 اصطلاحات به کار برده شده.................................66

   4-3 الگوریتم................................................67

   4-4 پیچیدگی الگوریتم........................................75      

   4-5 کارایی الگوریتم.........................................77 .

فصل پنجم: شبیه سازی گرید

   5-1 ابزار شبیه سازی...................................79

       5-1-1- optosim..................................................79

       5-1-2 SimGrid ..................................................80

       5-1-3- Gridsim ..................................................80

کارهای انجام شده...............................................83         پیشنهادات............................................................83

مراجع     .............................................................85  

چکیده

پیاده سازی الگوریتم FLB

گرید محاسباتی مجموعه ای از منابع نا همگن و پویا که بوسیله یک شبکه به یکدیگر متصل می شوندو کاربران زیادی در مکان های مختلف آنها را به اشتراک می گذارند.اغلب برنامه های کاربردی بوسیله گراف جهت دار بدون سیکل خلاصه می شوندکه رئوس آن کارها و یالهای آن ارتباطات بین کارها را نشان می دهد. که در آن کارها وابسته هستند و بر اساس اولویت باید اجرا شوند به این معنی که در گراف تا والد یک کار انجام نشود فرزند یا فرزندان نباید انجام شوند.

برای اینکه تمام این اصول رعایت شود و از منابع به صورت بهینه استفاده گردد از الگوریتم های زمانبندی استفاده می کنیم.

در اینجا ما ابتدا به بررسی مفهوم گرید وفواید آن وسپس انواع زمانبندی در سیستم های توزیع شده و بررسی برخی از الگوریتم های زمانبندی در کارهای مستقل و وابسته می پردازیم و روشهای زمانبندی گراف برنامه وبعضی از الگوریتم های آنها در محیطهای ناهمگن وهمگن را معرفی می کنیم.سپس الگوریتمFLB راتشریح کردوشبیه ازهای گرید را بررسی می کنیم.

واژه های کلیدی

گراف جهت دار بدون سیکل ٬ کارهای وابسته٬ زمانبندی ٬گرید ٬تکثیر.