پایان نامه ارشد برق طراحی کنترل کننده پیش بین برای سیستم های چند متغیره صنعتی با استفاده از تکنیک های هوشمند تطبیقی

اختصاصی از نیک فایل پایان نامه ارشد برق طراحی کنترل کننده پیش بین برای سیستم های چند متغیره صنعتی با استفاده از تکنیک های هوشمند تطبیقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب
چکیده ......................................................................................................................................... ١
مقدمه .......................................................................................................................................... ٢
فصل اول: .................................................................................................................................... ٣
تعریف مسئله ................................................................................................................................. ٣
١- فصل اول تعریف مسئله .......................................................................................................... ۴
١- ھدف ..................................................................................................................... ۵ -١
٢- پیشینه اجمالی تحقیق ................................................................................................. ۶٦ -١
٣- روش کاروآرایش پایان نامه ........................................................................................... ٧ -١
فصل دوم ................................................................................................................................... ٨٨
مروری برمفاھیم وتاریخچه کنترل پیش بین، تطبیقی وچندمتغیره ....................................................................... ٨
٢- مروری برمفاھیم وتاریخچه کنترل پیش بین، تطبیقی وچندمتغیره ............................................................ ٩
١- کنترل پیش بین .......................................................................................................... ٩ -٢
١- تاریخچه ........................................................................................................ ٩٩ -١-٢
٢- معرفی کنترل پیش بین ..................................................................................... ١٠١٠ -١-٢
٢- کنترل تطبیقی ...................................................................................................... ١۵١٥ -٢
١- تاریخچه ........................................................................................................ ١۵ -٢-٢
٢- معرفی کنترل تطبیقی ......................................................................................... ١۶ -٢-٢
٣- کنترل چندمتغیره ...................................................................................................... ١۶ -٢
۴- خلاصه ................................................................................................................ ١٨ -٢
فصل سوم: ................................................................................................................................. ١٩
روش شناسایی فازی سیستم ھای چندمتغیره .............................................................................................. ٩١
١٩ ................................................................................................................... eTS بااستفاده ازالگوریتم
٢٠ ..................................................... eTS ٣- روش شناسایی فازی سیستم ھای چندمتغیره با استفاده ازالگوریتم
٢٠ ................................................................................... [ ١- مدلھای فازی مبتنی برقانون[ ١٣ -٣
١- مدل فازی زبانی ............................................................................................... ٢١ -١-٣
٢١ ................................................................................. Takagi-sugeno ٢- مدل فازی -١-٣
٢٢ ................................................................................MISO Takagi-Sugeno ٢- مدل فازی -٣
٢٤ .............................................................................. MIMO Takagi-Sugeno ٣- مدل فازی -٣
۴- شناسایی فازی بااستفاده ازخوشه بندی پتانسیلی .................................................................... ٢۵ -٣
١- الگوریتم خوشه بندی روی خط .............................................................................. ٢۶ -۴-٣
۵- مدل اصلاح شده تولیدقانون .......................................................................................... ٢٩ -٣
۶- الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی .................................................................................. ٣٠ -٣
١- گسترش الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی برای سیستم ھای چندمتغیره ................................. ٣٠ -۶-٣
ز
٣٢ .................................................... eTS ٢- محاسبه بازگشتی روی خط پارامترھای تالی مدل -۶-٣-
٣٣ ......................................................... eTS ٣- روش بازگشتی برای آموزش روی خط مدل -۶-٣
٧- خلاصه ................................................................................................................ ٣٥ -٣
فصل چھارم: ............................................................................................................................... ٣۵
٣۵ .............................................. eTS آنالیزتداخل سیستم ھای غیرخطی چندمتغیره بااستفاده ازروش شناسایی
٣٧ .............................................. eTS ۴- آنالیزتداخل سیستم ھای غیرخطی چندمتغیره بااستفاده ازروش شناسایی
۶٣٧ ........................................ eTS ١- مدلسازی سیستم غیرخطی چندورودی – چندخروجی بااستفاده از -۴
٢- معیارآرایه بھره نسبی ................................................................................................ ٣۶ -۴
٣- معیارآرایه بھره نسبی برای مدل فازی چندمتغیره ................................................................. ٣٧ -۴
۴- آرایه بھره نرمالیزه شده نسبی ....................................................................................... ۴٠ -۴
۵- معیارآرایه بھره نرمالیزه شده نسبی برای مدل فازی چندمتغیره .................................................. ٤٤ -۴
۶- دکوپله سازی سیستم چندمتغیره ...................................................................................... ۴۵ -۴
٧- روشھای طراحی دکوپله ساز ........................................................................................ ۴٧ -۴
۴٧ .................................................................................................. Wang ١- روش -٧-۴
۴٩ ............................................................................................ Nardfeldt ٢- روش -٧-۴
٥٣ .............................................................................................. Tavakoli ٣- روش -٧-۴
۴- روش دکوپله سازی معکوس ................................................................................. ۵۴ -٧-۴
٨- خلاصه ................................................................................................................ ۵۵ -۴
فصل پنجم : ................................................................................................................................. ۵۶
کنترل پیش بین برج تقطیربااستفاده ازتکنیک شناسایی فازی .......................................................................... ۵۶
۵- کنترل پیش بین برج تقطیربااستفاده ازتکنیک شناسایی فازی ............................................................... ۵٧
١- مروری برفرایندبرج تقطیر .......................................................................................... ۵٧ -۵
5-2- اصول کارفرایندبرج تقطیر .......................................................................................... ۵٨
٣- معادلات دینامیکی مدل ............................................................................................... ۶٠ -۵
۶٢ ..................................................................................... Column A -١-٣-۵
۶٢ .................................................................................................. LV ۴- آرایش دینامیکی -۵
١- ملاحظات کنترلی.............................................................................................. ۶٣ -۴-۵
۶۴ ........................................................................................................... NARX ۵- مدل -۵
۶- نتایج حاصله ازکنترل پیش بین برج تقطیربااستفاده ازتکنیک شناسایی فازی ................................... ۶۴ -۵
١- مرحله شناسایی روی خط پروسه ............................................................................ ۶۴ -۶-۵
بدون حضورکنترل کننده ........................................................ ۶۵ eTS ٢- نتایج شناسایی فازی -۶-۵
درسیستم حلقه بسته .............................................................. ۶٧ eTS ٣- نتایج شناسایی فازی -۶-۵
۵ مرحله جفت گیری حلقه ھاواستخراج مقادیرآرایه بھره نسبی براساس شناسایی فازی برج تقطیر ............ ۶٩ -٧
۵ مرحله کنترل پیش بین تطبیقی برج تقطیر ......................................................................... ٧٠ -٨
فصل ششم .................................................................................................................................. ٧۴
ح
نتیجه گیری وپیشنھادات ................................................................................................................... ٧٧
۶- نتیجه گیری وپیشنھادات ........................................................................................................ ٧۵
١- نتیجه گیری ........................................................................................................... ٧۵ -۶
٢- پیشنھادات .

دانلود مقاله ISI اجرای مدل راحتی مناسب برای استقرار و پیش بینی حرکت در DHM پشتیبانی طراحی خودرو

اختصاصی از نیک فایل دانلود مقاله ISI اجرای مدل راحتی مناسب برای استقرار و پیش بینی حرکت در DHM پشتیبانی طراحی خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :اجرای مدل راحتی مناسب برای استقرار و پیش بینی حرکت در DHM پشتیبانی طراحی خودرو

موضوع انگلیسی :mplementation ofsuitable comfort model for posture and motion prediction in DHM supported vehicle design

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
تجزیه و تحلیل تعامل راننده خودرو انجام می شود برای اطمینان از طراحی خودرو موفق از دیدگاه ارگونومی. ابزار دیجیتال مدلسازی انسانی (DHM) اغلب برای حمایت از چنین تاییدیه، به خصوص در مراحل اولیه فرایند توسعه محصول استفاده می شود. وقتی تایید است که یک طراحی خودرو با ظرفیت تنوع کاربران و وظایف، یک ابزار DHM باید قادر به نمایندگی حالت و حرکات که تحت شرایط خاصی به احتمال زیاد. این قابلیت ضروری است به طوری که کاربر ابزار نتایج شبیه سازی عینی و تکرار به دست آورد. ابزار DHM IMMA (هوشمندانه حرکت مانکنهای) پیش بینی وضعیت بدنی و حرکات با استفاده از روش های محاسباتی. این امکان را به تولید حالت و حرکات منحصر به فرد برای شرایط طراحی در حال حاضر ارائه می دهد. IMMA در اصل برای شبیه سازی کار مونتاژ دستی توسعه داده شد، در حالی که کار ارائه شده در اینجا یک گام به سمت استفاده از ابزار IMMA برای بسته بندی اشغالگر و وظایف مربوط است. هدف یک ابزار برای تأیید مجازی از تعامل راننده خودرو که پشتیبانی و خودکار کار شبیه سازی را به درجه بالایی است. قابلیت پیش بینی در IMMA است در استفاده از الگوریتم های بهینه سازی که در آن یک جزء مهم در نظر گرفتن سطح راحتی است استوار است. این مقاله نتایج حاصل از یک تحقیق اساسی حالت رانندگی و مدل های راحتی در دسترس مناسب در زمینه رانندگی، و نشان می دهد نتایج اولیه استقرار نشسته و قابلیت پیش بینی حرکت در ابزار IMMA.

دانلودپاور پوینت قصه برای کودکان پیش دبستانی

اختصاصی از نیک فایل دانلودپاور پوینت قصه برای کودکان پیش دبستانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بنام خدا

دانلود پاور پوینت قصه برای کودکان پیش دبستانی

تعداد10 اسلاید

گزارش کارآموزی رشته تربیت مربی پیش از دبستان مهد کودک خجسته

اختصاصی از نیک فایل گزارش کارآموزی رشته تربیت مربی پیش از دبستان مهد کودک خجسته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش کارآموزی رشته تربیت مربی پیش از دبستان مهد کودک خجسته بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 27

گزارش  کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی



این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد

مشخصات کلی مهد: 

دبستان و مهد کودک خجسته یک  ساختمان 2 طبقه و دارای  2 درب است درب قهوه ای رنگی که مخصوص ورود کودکان پیش دبستانی و ارباب رجوع است و درب سفید مایل به آبی  رنگی که مخصوص ورود کودکان دبستانی است. زمانی که از درب قهوه ای وارد می شویم یک راه پله به سمت بالا و یک راه پله در کنار آن به سمت پائین به چشم می خورد اگر به طبقه پائین برویم کلاس پیش دبستانی هاست و در طبقة بالا دفتر و دبستان است. طبقه بالا سمت چپ آشپزخانه تقریباً بزرگی دیده می شود که کنار آشپزخانه یک کلاس قرار دارد که کلاس بچه های سوم است. در سمت راست دفتر مهد دیده می شود که دقیقا وسط سالن قرار دارد و تمامی کلاس ها زیر نظر دفتر است. کلاس اول و دوم در کنار هم است کمی آن طرف تر کلاس چهارم و بعد کلاس پنجم در کنار درب کلاس اول یک راهرو است که به حیاط ختم می شود. حال اگر از دربسفید مایل به آبی  رنگ وارد حیاط شویم سمت چپ کلاس پیش دبستانی ها قرار دارد و در طبقه پائین 2 کلاس است که کودکان در فصل زمستان به کلاسی که کنار کتابخانه قرار دارد می روند و در فصل بهار به کلاس دیگری می روند که پنجره های آن رو به خیابان و رو به حیاط مدرسه باز می شوند. تمام دیوارهای داخل سالن پوشیده شده است از تزئین های مختلف مثل گل، بادبادک، سبزه، درخت و ... گوشه ای از سالن طبقه پائین چند شیر آب و یک حوض کوچک قرار دارد و کمی آن طرف تر یک سرسره کوچک و چند تاب قرار دارد. در کنار کلاس نیز یک کتابخانه کوچک با یک کمد از کتاب نیز موجود است.   کادر آموزشی که در مهد مشغول به کار هستند  مدیر: سرکار خانم امیران معاون: سرکار خانم افشار منش  5 معلم در سطوح اول دبستان تا پنجم دبستان مربی پیش دبستانی: سرکار خانم شوریابی  و یک مربی ورزش، پرورشی و قرآن  یک مربی: بهداشت یک مربی: جهت تدارکات آموزشی یک مسئول کتابخانه و یک خدمتکار کلاس کودکان پیش دبستانی کلاس بسیار کوچک با 8 عدد نیمکت است. تعداد بچه های کلاس 17 نفر است که تشکیل شده است از 6 پسر و 11 دختر به نام های:  مصطفی                     مهشید آیدین                    مینا کامیار                    مژگان     امیر رضا                    مهرناز امیر حسین                    مهدیه سینا                    مهرانه                         فاطمه                         نازنین                         لیلا                         شیرین                         عسل دیوار کلاسی که در روزهای گرم سال به آنجا می رویم زیباتر و شادتر نسبت به کلاس قبلی است زیرا رنگ دیوارهای کلاس قبلی تیره است دیوارهای کلاس ها پوشیده شده از تزئینات مختلف با مقوا  4 فصل را درست کرده اند و به دیوار نصب کرده اند. از سقف نیز ستاره های رنگین، دایره های رنگین که به ترتیب بزرگ می شوند آویزان است. وقتی نسیم وارد کلاس می شود ستاره ها و دایره ها به حرکت در می آیند گویی که نسیم برای آن ها موزیک می زند و آن ها را به رقص در می آیند. من کار آموزی خود را از روز چهارشنبه 11/11/85 شروع کردم و در روز شنبه به تاریخ 8/2/86 به پایان رساندم که برابر با 40 روز و معادل 240 ساعت است. درصد پیشرفت:  روز اولی که پا به مهد گذاشتم ترس زیادی نداشتم چون ما در ترم قبل آموزش عملی 1 را گذرانده بودیم و با محیط مهد و کودکان آشنا بودیم در طول سه ترم نیز انواع طرح درس ها را اجرا کرده بودیم و از نزدیک شاهد اجراهای دیگر دوستانم بودم و بنابراین تا حدود زیادی به اجرای طرح درس و کلاس داری و مهد آشنا بودم و در این راه هم تجربه ای کسب کرده بودم هم بر کارم تسلط داشتم. در طی دوران کارآموزی و گذارندن این دوره در مهد گاهی اوقات به بن بست می رسیدم که با رجوع کردن به جزوه و کتاب ها و استاتیدم این مشکلات را از پیش پای خود بر می داشتم و خود را کامل تر می کردم. روزهای اول نگاه مدیر و مربی حاکی از تردید بود که با یاری خدا در طی مدت کوتاهی توانستم دید آن ها را عوض کرده و شک و تردید را از دل آن ها پاک کنم. هر چند که انسان هر چه از دنیای کودکان بداند باز هم کم است و کامل نمی شود ولی من روز آخر کار آموزی خود را آماده مربی شدن دیدم. مشاهدات و نتایج حاصل از گفتگوها:  روز اول سرکار خانم صحت استاد مربوطه به مهد تشریف آوردند و ما را به مدیر و معاون معرفی کردند. پس در جریان آموزش با تمامی افراد آنجا آشنا شدم. در طور مدت کارآموزی سعی کردم بیشتر با پرسنل مشارکت داشته باشم و چون در کارهایی که مربوط به مهد و دبستان بود نرظ و یا ایده ای می دادم رابطه ام با مربی پرورشی، مربی بهداشت و معلم کلاس اول خوب شد و آن ها نیز در کارهای خود از من همفکری می خواستند و این همفکری باعث شد که در زمینة بهداشت چندین طرح نقاشی کشیدم و به دیوار دبستان وصل کردم. در زمینة پرورشی نیز کتابهای مربوطه را از کتابخانه انتخاب کردم و در ساعات تفریح برای دانش آموزان کلاس اول می خواندم.

گزارش کارآموزی رشته تربیت مربی پیش از دبستان آمادگی و مهدکودک گلهای زندگی

اختصاصی از نیک فایل گزارش کارآموزی رشته تربیت مربی پیش از دبستان آمادگی و مهدکودک گلهای زندگی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش کارآموزی رشته تربیت مربی پیش از دبستان آمادگی و مهدکودک گلهای زندگی بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 15

گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی


این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد

مشخصات کلی محل کار 

آمادگی و مهدکودک گلهای زندگی یک ساختمان مسکونی واقع در خیابان بعثت با یک در ورودی قهوه ای رنگ حیاط مهد شامل یک باغچه و یک فضای کوچک برای بازی بچه ها در نظر گرفته شد و دو وسیله بازی برای بچه ها در این مکان تدارک دیده اند. ساختمان مهد شامل دو بخش یک بخش زیرزمین است که آنجا را برای انجام دادن ورزش ژیمناستیک و اجرای مراسمات و جشن ها در نظر گرفته اند. برای این که به بخش دیگر وارد شویم باید شش عدد پله را با دقت بالا رفت و کفش هایمان را در آورده و داخل جاکفشی قرار می دهیم. سپس در سالن مهد را که باز می کنیم که با فضای شاد و زیبای مهد مواجه می شویم گوشه ای از سالن مهد به مدیر اختصاص دارد آنجا وسایل کار مدیر و میز و چند تا صندلی خودنمایی می کنند. سمت راست سالن مهدکودک کلاس بچه های گروه سنی 6-5 سال است کلاس دارای تعدادی میز و صندلی چند تا قفسه و کمد می باشد دو عدد از پنجره های کلاس رو به حیاط مهد بوده اتاق فیلم هم در مجاورت کلاس 6-5ساله ها قرار دارد در این اتاق چوب لباسی برای آویزان کردن لباس های بچه ها تلویزیون و سی دی قرار دارد که بیشتر آخر هفته ها از این کلاس استفاده می شود. در سمت چپ دو عدد کلاس که یکی بچه های گروه سنی 4-3 ساله و دیگری 5-4 واقع شده است کلاس بچه های 5-4 ساله دو تا پنجره بزرگ داشته و فضای حیاط مهد دیده می شود کلاس بچه های سه ساله خیلی کوچک بوده و جذابیت زیادی ندارد بیشتر طرح ها خراب و فرسوده شده اند آشپزخانه در قسمت بالای سالن مهد قرار دارد تماما کابینت شده بزرگ بوده دارای اجاق گاز و یک عدد یخچال می باشد. سرویس های بهداشتی به کلاس ها نزدیک بوده آینه و دستمال توالت و مایع دستشویی و ... را دارا  می باشد. نیروی انسانی شامل سه مربی یک خدمتکار معاون و مدیر مهد می باشد. زمان اجرای کار  از تاریخ 11/11/85 شروع به کار کردم و تا 15/2/86 به طول انجامید. درصد پیشرفت کار در هنگام ورود کارآموز به مهدکودک در ابتدا بین بچه ها تبعیض قائل می شدم که برای خودم هم دردناک بود ولی با گذشت فواصل زمانی کم کم این مشکل را از خود دور کردم و سعی کردم با همه با دیده مثبت نگاه کنم. در اجرای طرح درس های اول و دومم تسلط چندانی نداشتم ولی با استفاده از تدریس ها عملی که در درس آموزش عملی 1 و 2 داشتیم این تسلط صد چندان در من به وجود آمد. با توجه به تجربه هایی که در زمینه های مختلف قصه گویی – اجراء داستان – زبان آموزی – تدریس ها و واحد کارهای مختلف کسب کرده بود توانستم زمینه فعالیت های گروهی – خلاقیت – هیجان را به کلاس آورده از مدیر و مربیان مهد درخواست کردم تا کاستی ها و پیشنهادات و نظرات اصلاحی خود را در اختیار من قرار دهند. تا ضمن بهره گیری از نقطه نظرات و تجربه های آن ها بتوانم هر چه پربارتر و با دید منطقی تری به ادامه راه نگاه کنم.   مشاهدات: آشنایی ها نحوه ی مشارکت های اجرایی گزارش های اصلی 11/11/85         تدریس در مورد زندگی ماهی ها ، نقاشی   12/11/85            درست کردن کاردستی جهت آشنا کردن با مثلث، مربع و دایره و چسباندن تصویر 14/11/85         آموزش شیرین کاری  15/11/85            اجرای نمایش خلاق  16/11/85         طرح کفشدوزک 17/11/85            اجرای طرح درس پلیس 18/11/85            اجرای نمایش با عروسک های نمایشی 21/11/85            درست کردن کار دستی بره 25/11/85                        اجرای طرح درس پرندگان و درست کردن کاردستی جوجه  5/12/85            اجرای طرح درس زمستان 12/12/85            درست کردن کاردستی درختان 4 فصل 15/12/85            واحد کار محیط زیست 17/12/85            کلاس داری مستقل 16/1/86            تدریس واحد کار بهار 18/1/86            تدریس واحد کار حیوانات اهلی  22/1/86            زندگی عشایر  25/1/86            کاردستی ماهی ها 6/2/86            انجام بازی ها