موضوع فارسی :یک معماری برای کنترل سرویس روبات در O FFI بشر جمعیت CE-مانند
محیط
موضوع انگلیسی :An Architecture for Navigation of Service Robots in Human-Populated Office-like
Environments ~
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده: این مقاله یک راه حل FFI کافی ساده و E برای ناوبری ربات در O FFI-CE مانند، محیط های داخلی پیشنهاد می کند. روش پیشنهادی بر روی محلی سازی متریک تکیه کنند و با استفاده از لیزر فی وسیعی NDER برای تشخیص انتقال میان گره از یک نقشه توپولوژیکی از محیط زیست، است که توسط یک گراف جهت نشان داده است. ناوبری بین دو گره از نقشه توپولوژیکی است با استفاده از یک میدان برداری است که بر روی Y FL در عملکرد دیوار شناسایی از راهروها، که در محیط-CE مانند O FFI شایع است اسکن انجام شده، و از مردم و موانع دیگر مواجه می شوند در مسیر ربات است. این میدان برداری Fi است به طور مستقل از مسیر جهانی ربات محاسبه و در راه است که رفتار ربات اجتماعی توسط انسان از محیط زیست پذیرفته طراحی شده است. از آنجا محلی سازی متریک است که لازم نیست و بردار محاسبات میدانی بسیار ساده است، روش، محاسبات الکترونیکی کافی FFI است، و این اجازه می دهد تا ربات به حرکت در سرعت های بالا. در این مقاله ما نشان دادن روش از طریق آزمایش دنیای واقعی با یک ربات سرویس nonholonomic مرور در O FFI CE-مانند
