مشخصات این فایل
عنوان: نقش کامپیوتر در خودرو
فرمت فایل: word(قابل ویرایش) به همراه powerpoint با 13 اسلاید و 3 کلیپ مربوط به حرکت و مسابقه ربات
تعداد صفحات:29
این مقاله در مورد ربات ها می باشد.
بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات مقاله ربات ها
سیر تاریخی پیشرفت های تکنولوژی روبوتیک و کاربردهای مهم روبوت
نیمه های قرن هیجدهم جی دو وکانسون عروسکهای مکانیکی به اندازه انسان ساخت که موزیک می نواختند
1801 ژاکار دستگاهی برای بافندگی ساخت که برنامه پذیر بود
1805 « میلادرت » عروسکی مکانیکی ساخت که می توانست نقاشی کند .
1946 « جی سی دول » مخترع امریکایی وسیله ای برای کنترل ساخت که می توانست علائم الکتریکی را به طور مغناطیسی ثبت کند و آنها را دوباره برای کار یک ماشین مکانیکی باز سازی نماید .
1951 ساخت تله اپراتور ( بازوی مکانیکی با منترل از راه دور ) برای کار با مواد پرتوزا ( رادیو تکتیو )
1952 اولین نمونه ماشین کنترل عددی پس از چند سال کار در MIT به نامیش در آمد . بخشی از زبان برنامه ریزی آن ( Automatically
...(ادامه دارد)
تاریخچه مسابقات رباتیک
مسابقات روبوکاپ از سال 1997 به صورت سالانه و در سطح بین المللی بین تمام دانشگاه های معتبر دنیا که حداقلی از امتیاز اولیه را کسب کنند انجام می شود. مسابقات جهانی روبوکاپ که هر سال یک بار برگزار می شود، بیشترین اعتبار را در سطح جهان دارد. بعد از آن مسابقات روبوکاپ آلمان از لحاظ اعتبار در رتبه دوم قرار دارد. در مسابقاتی که امسال پنجمین دوره اش برگزار شد، 64 تیم از 12 کشور مختلف جهان حضور داشتند.دانشگاه های معروف امریکا، کانادا و آلمان با تیم های قدر و توانمندی در جریان مسابقات حاضر می شوند.هدف بزرگ مسابقات روبوکاپ، پیش رفت هوش مصنوعی و تست کردن مدل های ارایه شده در محیط های مختلف است....(ادامه دارد)
چند نکته :
برگ برنده تیم
در یک مسابقه فوتبال هم، تیمی برنده است که تاکتیک و نوآوری خاص داشته باشد. چون الگوریتم های مسابقه شبیه سازی، الگوریتم هوش مصنوعی است و بازی تیم باید با توجه به بازی تیم حریف انجام شود، حتما باید یک فکر نو وجود داشته باشد تا بتواند برتری تیم را ثابت کند و در نهایت آن فکرها هستند که تبدیل به مقاله می شوند و بعدها در صنعت مورد استفاده قرار می گیرند.
در شبیه سازی امداد هم چیزی که مهم است، تعداد نفراتی است که زنده می مانند و این رابطه مستقیم با زمان موجود دارد. یعنی نباید زمان هدر برود. پس پلیس ها باید در حداقل زمان ممکن جاده های بسته را باز کنند و آن هایی را که وضعیت شان وخیم تر است، زودتر از بقیه نجات دهند.
مسابقات رباتیک همه ساله در سرتاسر نقاط جهان برگذار می شود . در کشور ما نیز مسابقات در سطوح مخطلف به طور مرتب برگزار میشود .
فاکتورهای تاثیر گذار در مسابقات رباطها عبارتند :
مسیر مسابقات
رباط
عوامل پیروز کننده
حال به تفضیل به بررسی این فاکتورها می پردازیم
1- مسیر :
مسیری که برای یک رباط لحاظ می شود در واقع یک مسیر باز یا بسته است که عرض مشخصی دارد .
به عنوان مثال یک مسیر باز می تواند شامل خطوط (Line) های صاف ، نقطه چین ،پله پله ، مارپیچ و... باشد ....(ادامه دارد)
الگوریتم پیشنهادی:
رباط شروع به حرکت می کند چون مسیر دارای دو رنگ است و فرضاً سیاه رنگ مسیر می باشد بنابراین رباط سیاهی را دنبال میکند و بدین ترتیب مسیر را تا انتها می پیماید. اما همانطور که گفته شد چالش هایی در طی مسیر در پیش روی رباط می باشد و آن وقتی است که به میدان ، چهارراه ، مسیر قائمه، نقطه چین و ... می رسد. حل سئوال این است که در این شرایط رباط باید چه کند؟بر اساس الگوریتم پیشنهادی رباط در این مواقع یک فرم به عقب بازگشته ادامه مسیر را پردازش کرده ، نقطه بعدی در مختصات مسیر را کشف...(ادامه دارد)
شرح مدار:
تغذیه این مدار از یک سلول کوچک خورشیدی است (باتری خورشیدی! SC1) ، سلولهای خورشیدی کوچک اغلب توان بسیار پایینی دارند و فقط در حد میکروآمپر جریان تولید میکنند که برای راه اندازی موتور یا هر وسیله دیگر کافی نیست. راه حل ساده است. ابتدا انرژی در یک انبار ذخیره میشود، در این مدار یک خازن الکترولیت با ظرفیت نسبتاً بالا (C1) کار انبار را انجام میدهد، وقتی این انرژی به حد مشخصی رسید کل انرژی به یک موتور الکتریکی، سیم پیچ یا هر وسیله دیگر داده میشود و آنرا فعال ...(ادامه دارد)
بخشی از فهرست مطالب مقاله ربات ها
تاریخچه ربات
تاریخچه مسابقات رباتیک
میکروکنترلر چیست
آموزش ساخت ربات با کمک باتری خورشیدی
برنامه ای در رابطه با ربات های مسیر یاب
مسابقات رباتیک
عوامل موثر در مسابقات رباتیک
دوربین به عنوان چشم ربات
...(ادامه دارد)
دانلود مقاله ربات ها
